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具有用于中风后踝足康复的平衡反馈的 ENMS

2024年1月28日 更新者:Xiaoling Hu、The Hong Kong Polytechnic University

具有平衡传感反馈的外神经肌肉骨骼用于中风后踝足康复

在这项工作中,一种新型的混合式踝足机器人被设计用于中风后的步态康复,即具有平衡传感反馈的外神经肌肉骨骼(ENMS-BSF),通过整合软气动肌肉、功能性电刺激、外骨骼和足部平衡反馈的优点一个系统。 在 ENMS-BSF 的帮助下,可以通过改善麻痹性下肢的肌肉协调来纠正足下垂和足内翻。 该设备可穿戴且重量轻,可在步行期间单侧应用。 据推测,通过 ENMS-BSF 的干预,中风后人的步态模式可以得到长期康复效果的改善。

研究概览

研究类型

介入性

注册 (估计的)

60

阶段

  • 不适用

联系人和位置

本节提供了进行研究的人员的详细联系信息,以及有关进行该研究的地点的信息。

学习联系方式

研究联系人备份

学习地点

      • Hong Kong、中国
        • 招聘中
        • The Hong Kong Polytechnic University
        • 接触:
        • 首席研究员:
          • Xiaoling Hu, Ph.D.

参与标准

研究人员寻找符合特定描述的人,称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。

资格标准

适合学习的年龄

18年 至 70年 (成人、年长者)

接受健康志愿者

描述

纳入标准:

  • 中风发作后至少 6 个月
  • 有足够的认知来遵循简单的指令,并理解实验的内容和目的(迷你心理状态检查(MMSE)分数> 21)。
  • 受影响的下肢有轻度至中度运动障碍并伴有足下垂,但无需人工协助即可站立和行走。
  • Fugl-Meyer评估(FMA),下肢总分<20
  • 功能性门诊类别 (FAC) ≥4
  • 伯格平衡量表 (BBS) ≥40

排除标准:

  • 排除标准将是通过改良 Ashworth 评分 (MAS) > 3 测量的踝关节服务器痉挛。
  • 同时接受其他下肢康复干预

学习计划

本节提供研究计划的详细信息,包括研究的设计方式和研究的衡量标准。

研究是如何设计的?

设计细节

  • 主要用途:治疗
  • 分配:随机化
  • 介入模型:并行分配
  • 屏蔽:三倍

武器和干预

参与者组/臂
干预/治疗
实验性的:ENMS-BSF辅助步态训练
在 20 节步态康复期间,参与者将获得 ENMS-BSF 的全力协助。
  1. ENMS-BSF 将纠正中风后行走期间的足下垂和足内翻。
  2. 每个参与者将接受 20 节设备辅助培训,强度为 3-5 节/周,1 小时/节。
  3. 在每个环节中,参与者将借助四叉手杖以自然速度在平坦地面上完成设备辅助步行。
有源比较器:部分 ENMS-BSF 辅助步态训练
在 20 节步态康复期间,参与者将获得 ENMS-BSF 的部分帮助。
  1. ENMS-BSF 将纠正中风后行走期间的足下垂和足内翻。
  2. 每个参与者将接受 20 节设备辅助培训,强度为 3-5 节/周,1 小时/节。
  3. 在每个环节中,参与者将借助四叉手杖以自然速度在平坦地面上完成设备辅助步行。
假比较器:Sham ENMS-BSF 辅助步态训练
在 20 次步态康复期间,参与者只会在没有帮助的情况下佩戴该设备。
  1. ENMS-BSF 将纠正中风后行走期间的足下垂和足内翻。
  2. 每个参与者将接受 20 节设备辅助培训,强度为 3-5 节/周,1 小时/节。
  3. 在每个环节中,参与者将借助四叉手杖以自然速度在平坦地面上完成设备辅助步行。

研究衡量的是什么?

主要结果指标

结果测量
措施说明
大体时间
Fugl-Meyer 评估的变化
大体时间:训练前、训练后一天和训练后三个月
评估干预后下肢的自主运动功能
训练前、训练后一天和训练后三个月

合作者和调查者

在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。

研究记录日期

这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查,以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。

研究主要日期

学习开始 (实际的)

2021年7月1日

初级完成 (估计的)

2024年12月1日

研究完成 (估计的)

2024年12月1日

研究注册日期

首次提交

2021年6月3日

首先提交符合 QC 标准的

2021年6月14日

首次发布 (实际的)

2021年6月22日

研究记录更新

最后更新发布 (实际的)

2024年1月30日

上次提交的符合 QC 标准的更新

2024年1月28日

最后验证

2024年1月1日

更多信息

与本研究相关的术语

计划个人参与者数据 (IPD)

计划共享个人参与者数据 (IPD)?

IPD 计划说明

根据获得的伦理批准,参与者的所有个人数据都不能共享或发布。

药物和器械信息、研究文件

研究美国 FDA 监管的药品

研究美国 FDA 监管的设备产品

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