Esta página foi traduzida automaticamente e a precisão da tradução não é garantida. Por favor, consulte o versão em inglês para um texto fonte.

Viabilidade do Sistema de Orientação por Instrumento Robótico para Realizar Procedimentos Percutâneos Seguros Guiados por Ultrassom Durante Procedimentos Médicos de Rotina. (ACCESS)

13 de janeiro de 2026 atualizado por: Mendaera, Inc

Viabilidade do Sistema de Orientação por Instrumentos Robóticos para Realizar Procedimentos Percutâneos Seguros Guiados por Ultrassom

O Sistema de Orientação Mendaera ("Dispositivo do Estudo") destina-se a fornecer orientação para a colocação precisa de instrumentos de dispositivos percutâneos comuns, posicionando o dispositivo em relação ao transdutor de ultrassons e à imagem resultante durante um procedimento diagnóstico ou terapêutico. Após a colocação do instrumento, o investigador realizará quaisquer outras tarefas clínicas, procedimentos ou tratamentos utilizando os cuidados padrão.

A população-alvo para quem este dispositivo se destina inclui participantes que necessitam de procedimentos percutâneos guiados por ultrassons.

Os participantes agendados para um procedimento guiado por ultrassons serão informados e inscritos no estudo.

Antes do procedimento do estudo, os participantes devem ser preparados para o procedimento guiado por ultrassons utilizando os cuidados padrão.

Uma vez que o investigador determina que um procedimento guiado por ultrassons pode ser realizado, o instrumento percutâneo compatível será ligado ao Dispositivo do Estudo, e o investigador poderá proceder à utilização do Sistema para realizar o direcionamento e o rastreamento da profundidade do instrumento. Uma vez obtido o acesso, a participação terminará após o primeiro acompanhamento, que se prevê ocorra dentro de 24±12 horas.

Visão geral do estudo

Status

Ativo, não recrutando

Condições

Tipo de estudo

Observacional

Inscrição (Real)

46

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

    • California
      • San Mateo, California, Estados Unidos, 94402
        • Mendaera, Inc

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Método de amostragem

Amostra Não Probabilística

População do estudo

Participantes submetidos a um procedimento guiado por ultrassom

Descrição

Critérios de Inclusão:

Para todos os procedimentos:

  • Idade ≥ 18 anos
  • O sujeito ou representante legal está disposto e é capaz de fornecer consentimento informado
  • O sujeito está disposto e é capaz de cumprir o seguimento do protocolo
  • Procedimento eletivo (não emergente)

Para procedimentos de acesso a órgãos, um dos seguintes deve aplicar-se:

  • Sujeitos para quem foi indicado um acesso renal percutâneo para colocação de tubo de nefrostomia ou nefrolitotomia percutânea
  • Sujeitos para quem foi indicada uma biópsia percutânea
  • Sujeitos para quem foi indicada uma drenagem percutânea (ex. paracentese, toracocentese, etc.)

Para procedimentos de acesso vascular:

• Sujeitos para quem foi indicado um acesso vascular (arterial ou venoso)

Para procedimentos de injeções para gestão da dor:

• Sujeitos para quem foi indicado um procedimento de injeção para gestão da dor, como injeção intra-articular, bloqueio nervoso pré- ou pós-operatório e epidural

Critérios de Exclusão:

  • Para todos os procedimentos:

    • Recusa do sujeito
    • O sujeito está instável ou potencialmente instável
    • Coagulopatia significativa conhecida (INR >2,0, contagem de plaquetas <100.000/µL)
    • Tentativa anterior falhada do mesmo procedimento
    • Suspeita de infeção no local de inserção da agulha pretendido ou no local-alvo
    • IMC >35 kg/m²
    • O sujeito tem qualquer outro problema médico, social ou psicológico que, na opinião do Investigador, o impede de participar
    • Sujeito que está grávida ou pretende engravidar durante o estudo
    • Hipertensão (pressão arterial do sujeito ≥180/110mmHg)
    • Histórico de trombose venosa

Para procedimentos de acesso a órgãos:

  • Anomalias anatómicas conhecidas do órgão-alvo
  • O sujeito foi submetido a transplante ou derivação urinária
  • Função renal anormal

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

Coortes e Intervenções

Grupo / Coorte
Intervenção / Tratamento
Prospetivo, monocêntrico, de braço único
braço único
Colocação precisa de instrumentos dos dispositivos de acesso percutâneo comuns para participantes submetidos a um procedimento guiado por ultrassom. A colocação é realizada durante os cuidados de rotina onde é necessário acesso percutâneo.
Outros nomes:
  • Sistema de orientação por ultrassom

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Prazo
Número de Participantes com Eventos Adversos Relacionados com o Dispositivo (ocorrência e gravidade)
Prazo: Desde a inscrição até ao acompanhamento de 24 horas (+/- 12 horas)
Desde a inscrição até ao acompanhamento de 24 horas (+/- 12 horas)
Número de participantes com sucesso técnico, definido como colocação bem-sucedida do instrumento utilizando o dispositivo para o procedimento indicado, conforme determinado pelo profissional que realiza o procedimento
Prazo: Recrutamento de participantes até 24 horas de acompanhamento (+/- 12 horas)
Recrutamento de participantes até 24 horas de acompanhamento (+/- 12 horas)

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Tempo para subetapas relevantes do procedimento, incluindo preparação, colocação de campos e acesso
Prazo: Recrutamento de participantes até ao acompanhamento de 24 horas (+/- 12 horas)
Recrutamento de participantes até ao acompanhamento de 24 horas (+/- 12 horas)
Feedback qualitativo e comparação da experiência do utilizador com o sistema Mendaera em relação ao tratamento padrão
Prazo: Recrutamento de participantes até 24 horas de acompanhamento (+/- 12 horas)
Comentários sobre a experiência do utilizador numa escala de 1 a 5. Como é que o sistema Mendaera se compara relativamente ao padrão de tratamento?
Recrutamento de participantes até 24 horas de acompanhamento (+/- 12 horas)

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Patrocinador

Colaboradores

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

3 de dezembro de 2025

Conclusão Primária (Real)

12 de dezembro de 2025

Conclusão do estudo (Estimado)

1 de fevereiro de 2026

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

26 de dezembro de 2025

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

13 de janeiro de 2026

Primeira postagem (Real)

22 de janeiro de 2026

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

22 de janeiro de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

13 de janeiro de 2026

Última verificação

1 de dezembro de 2025

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • 100-00012-PROTOCOL-01

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Sim

produto fabricado e exportado dos EUA

Sim

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

Se inscrever