Muligheden for at anvende et robotstyret instrumentvejledningssystem til at udføre sikre ultralydsvejledte perkutane procedurer under rutinemæssige medicinske procedurer. (ACCESS)

Inklusionskriterier:

For alle procedurer:

• Alder ≥ 18 år
• Forsøgsperson eller juridisk repræsentant er villig og i stand til at give informeret samtykke
• Forsøgspersonen er villig og i stand til at overholde protokollen for opfølgning
• Valgfri procedure (ikke-akut)

For organadgangsprocedurer skal et af følgende gælde:

• Forsøgspersoner, hvor en perkutan renal adgang til nefrostomiplads eller perkutan nefrolitotomi er blevet indikeret
• Forsøgspersoner, hvor en perkutan biopsi er blevet indikeret
• Forsøgspersoner, hvor en perkutan drainage (f.eks. paracentese, thoracentese osv.) er blevet indikeret

For vaskulær adgangsprocedurer:

• Forsøgspersoner, hvor en vaskulær adgang (arteriel eller venøs) er blevet indikeret

For smertebehandlingsinjektionsprocedurer:

• Forsøgspersoner, hvor en smertebehandlingsinjektionsprocedure er blevet indikeret, såsom intraartikulær injektion, nerveblokade før eller efter operation og epidural

Eksklusionskriterier:

• For alle procedurer:

  • Forsøgspersonens afvisning
  • Forsøgspersonen er ustabil eller potentielt ustabil
  • Kendt signifikant koagulopati (INR >2,0, trombocytantal <100.000/µL)
  • Tidligere mislykket forsøg med samme procedure
  • Mistænkt infektion på den tilsigtede nåleindstiknings- eller målsted
  • BMI >35 kg/m²
  • Forsøgspersonen har andre medicinske, sociale eller psykologiske problemer, som efter forsøgslederens mening udelukker dem fra at deltage
  • Forsøgsperson, der er gravid eller har til hensigt at blive gravid under undersøgelsen
  • Hypertension (forsøgspersonens blodtryk ≥180/110 mmHg)
  • Historie med venøs trombose

For organadgangsprocedurer:

• Kendte anatomiske abnormiteter i målorganet
• Forsøgsperson har gennemgået transplantation eller urinledningsomlægning
• Unormal nyrefunktion