Система компьютерного зрения для слепого ветерана
18 декабря 2015 г. обновлено: VA Office of Research and Development
Это технико-экономическое обоснование с участием небольшого числа слепых субъектов для оценки эффективности использования программного обеспечения и соответствующих аппаратных компонентов, чтобы помочь слепым в идентификации и местонахождении объектов, представляющих интерес, и помочь в поиске путей задач.
После того, как система будет успешно протестирована инженерами с завязанными глазами, она будет оценена на небольшом количестве слепых субъектов.
Обзор исследования
Статус
Завершенный
Условия
Вмешательство/лечение
Подробное описание
В первую очередь это инженерный проект по разработке алгоритмов компьютерного зрения для интегрированной системы, состоящей из портативного компьютера, веб-камеры, GPS, цифрового компаса, микрофона и стереонаушников.
Система будет управляться голосом.
Алгоритм будет обучен идентифицировать и определять местоположение объектов и навигационных ориентиров в режиме реального времени, предварительно выбранных зрячими разработчиками.
После того, как система пройдет объективные инженерные этапы, слепые субъекты будут протестированы, чтобы определить, улучшит ли новая система способность слепых путешествовать по испытательному курсу в условиях больницы.
Тип исследования
Интервенционный
Регистрация (Действительный)
16
Фаза
- Фаза 1
Контакты и местонахождение
В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.
Места учебы
-
-
Georgia
-
Decatur, Georgia, Соединенные Штаты, 30033
- Atlanta VA Medical and Rehab Center, Decatur
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Соединенные Штаты, 21201
- Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD
-
-
Критерии участия
Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
От 18 лет до 80 лет (Взрослый, Пожилой взрослый)
Принимает здоровых добровольцев
Нет
Полы, имеющие право на обучение
Все
Описание
Критерии включения:
- 18 лет и старше
- юридически слепой
Критерий исключения:
- снижение слуха
- не в состоянии понять или следовать инструкциям
- неспособность ходить и стоять в течение 10 минут
Учебный план
В этом разделе представлена подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.
Как устроено исследование?
Детали дизайна
- Основная цель: Поддерживающая терапия
- Распределение: Нерандомизированный
- Интервенционная модель: Параллельное назначение
- Маскировка: Нет (открытая этикетка)
Оружие и интервенции
Группа участников / Армия |
Вмешательство/лечение |
|---|---|
|
Экспериментальный: Начальная система рычага 1
8 слепых субъектов попросили использовать прототип системы компьютерного зрения, чтобы определить проблемы, стоящие перед навигацией в помещении на основе компьютерного зрения. Субъектов просят пройти по коридорам большой больницы от главного входа к боковому. Путь состоит из 9 сегментов, включая углы, четырехсторонние перекрестки и дверные проемы, а общая длина маршрута составляет около 200 метров. Этот сложный маршрут был разработан, чтобы подчеркнуть возможности навигационной системы. Это путь, по которому даже зрячим людям может быть трудно следовать без практики. Пешеходное движение присутствовало на протяжении всего маршрута, и условия освещения могли меняться на двух участках, где были окна и двери. |
Система компьютерного зрения используется, чтобы помочь слепому человеку пройти длинный путь с несколькими поворотами в условиях больницы. Первоначальный прототип системы должен был быть успешно протестирован для наружной навигации и основных задач распознавания объектов.
|
|
Экспериментальный: Модифицированная система Arm 2
Система переработана в ответ на проблемы, выявленные на первом этапе исследования.
Модернизированная система тестируется второй группой из 8 слепых испытуемых на том же внутреннем пути, что и в рукаве 1.
|
Проблемы, связанные с исходной системой, были выявлены и изменены.
Эта модифицированная система была протестирована на второй отдельной группе испытуемых.
Модернизированная система используется, чтобы помочь слепому пройти один и тот же расширенный путь с несколькими поворотами в условиях больницы.
|
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Частота отказов устройств на одну попытку пройти курс навигации
Временное ограничение: Испытуемому дается столько времени, сколько необходимо для выполнения задания
|
Отказы устройств определялись как любая неспособность предоставить правильную информацию о местоположении и направлении в соответствующее время, что приводило к ошибке, которая требовала способности исходного прототипа удовлетворить их потребности в перемещении на хорошем или отличном расстоянии.
|
Испытуемому дается столько времени, сколько необходимо для выполнения задания
|
Вторичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Способность удовлетворить субъективные потребности слепого в путешествии
Временное ограничение: нет ограничения по времени
|
Это субъективная оценка, которая включает в себя удобство использования системы и конкретные потребности субъекта.
Субъекта просят оценить, соответствует ли устройство его или ее потребностям в поездках, по шкале от 1 до 7, где 1 — отлично, 7 — очень плохо.
|
нет ограничения по времени
|
Соавторы и исследователи
Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.
Следователи
- Главный следователь: Cha-Min Tang, PhD MD, Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD
Даты записи исследования
Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.
Изучение основных дат
Начало исследования
1 ноября 2011 г.
Первичное завершение (Действительный)
1 декабря 2013 г.
Завершение исследования (Действительный)
1 сентября 2015 г.
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
11 июня 2009 г.
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
12 июня 2009 г.
Первый опубликованный (Оценивать)
15 июня 2009 г.
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (Оценивать)
22 января 2016 г.
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
18 декабря 2015 г.
Последняя проверка
1 декабря 2015 г.
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Дополнительные соответствующие термины MeSH
Другие идентификационные номера исследования
- C6731-R
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .