Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Tietokonenäköjärjestelmä sokeille veteraaneille

perjantai 18. joulukuuta 2015 päivittänyt: VA Office of Research and Development
Tämä on toteutettavuustutkimus, johon osallistuu pieni määrä sokeita. Tarkoituksena on arvioida ohjelmiston ja siihen liittyvien laitteistokomponenttien käytön tehokkuutta auttaa sokeita tunnistamaan ja paikantamaan kiinnostuksen kohteita sekä auttamaan tehtävien löytämisessä. Sen jälkeen kun sidottu silmät insinöörit ovat testanneet järjestelmän onnistuneesti, se arvioidaan pienessä määrässä sokeita koehenkilöitä.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Valmis

Ehdot

Interventio / Hoito

Yksityiskohtainen kuvaus

Tämä on ensisijaisesti suunnitteluprojekti, jossa kehitetään tietokonenäköalgoritmeja integroidulle järjestelmälle, joka koostuu kannettavasta tietokoneesta, web-kamerasta, gps:stä, digitaalisesta kompassista, mikrofonista ja stereokuulokkeista. Järjestelmää ohjataan ääniohjauksella. Algoritmi koulutetaan tunnistamaan ja paikantamaan kohteet ja navigoimalla maamerkit reaaliajassa, jotka näkevät kehittäjät ovat aiemmin valinneet. Kun järjestelmä on läpäissyt objektiiviset tekniset virstanpylväät, sokeita koehenkilöitä testataan sen määrittämiseksi, parantaako uusi järjestelmä sokeiden kykyä matkustaa testikurssin aikana sairaalassa.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

16

Vaihe

  • Vaihe 1

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

  • Yhdysvallat
    • Georgia
      • Decatur, Georgia, Yhdysvallat, 30033
        • Atlanta VA Medical and Rehab Center, Decatur
    • Maryland
      • Baltimore, Maryland, Yhdysvallat, 21201
        • Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 80 vuotta (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • 18-vuotiaat ja sitä vanhemmat
  • laillisesti sokea

Poissulkemiskriteerit:

  • heikentynyt kuulo
  • ei pysty ymmärtämään tai noudattamaan ohjeita
  • kyvyttömyys kävellä ja seistä 10 minuuttia

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Tukevaa hoitoa
  • Jako: Ei satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Arm 1 -alkujärjestelmä

Kahdeksaa sokeaa koehenkilöä pyydetään käyttämään tietokonenäköjärjestelmän prototyyppiä määrittääkseen tietokonenäköön perustuvan sisänavigoinnin haasteet.

Koehenkilöitä pyydetään kulkemaan suuren sairaalan käytävien läpi etuovelta sivusisäänkäynnille. Polku koostuu 9 osuudesta sisältäen kulmat, nelisuuntaiset risteykset ja oviaukot, ja reitin kokonaispituus oli noin 200 metriä. Tämä haastava reitti on suunniteltu painottamaan navigointijärjestelmän ominaisuuksia. Se on reitti, jota näkevienkin voi olla vaikea seurata ilman harjoittelua. Jalankulkuliikennettä oli koko reitin ajan ja valaistusolosuhteet saattoivat muuttua kahdella segmentillä, joissa oli ikkunoita ja ovia.
Laite: alkuperäinen järjestelmä
Tietokonenäköjärjestelmää käytetään auttamaan sokeita navigoimaan pidennetyllä polulla, jossa on useita käännöksiä sairaalaympäristössä. Alkuperäinen prototyyppijärjestelmä olisi testattu onnistuneesti ulkonavigointia ja esineiden perustunnistustehtäviä varten.
Kokeellinen: Arm 2 modifioitu järjestelmä
Järjestelmää suunnitellaan uudelleen vastauksena tutkimuksen ensimmäisessä vaiheessa havaittuihin ongelmiin. Uudelleen suunniteltua järjestelmää testaavat toiset 8 sokeaa henkilöä samalla sisätiellä kuin käsivarressa 1.
Laite: muutettu järjestelmä
Alkuperäiseen järjestelmään liittyvät ongelmat tunnistettiin ja niitä muutettiin. Tätä modifioitua järjestelmää testattiin toisella erillisellä ryhmällä. Uudelleen suunniteltua järjestelmää käytetään auttamaan sokeita navigoimaan samalla pidennetyllä polulla useilla käännöksillä sairaalaympäristössä.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Laitevikojen esiintymistiheys yritystä kohden suorittaa navigointikurssi
Aikaikkuna: Aiheelle annetaan niin paljon aikaa kuin se on tarpeen tehtävän suorittamiseen
laitevika määriteltiin virheeksi antaa oikeat sijainti- ja suuntatiedot kolmella sopivalla hetkellä, mikä johti virheeseen, joka edellytti alkuperäisen prototyypin kykyä täyttää heidän matkatarpeensa hyvästä erinomaiseen kantamaan.
Aiheelle annetaan niin paljon aikaa kuin se on tarpeen tehtävän suorittamiseen

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kyky vastata sokeiden subjektiivisiin matkustustarpeisiin
Aikaikkuna: ei aikarajaa
Tämä on subjektiivinen arvio, joka sisältää järjestelmän käyttäjäystävällisyyden ja kohteen erityistarpeet. Tutkittavaa pyydetään arvioimaan, täyttääkö laite hänen matkustustarpeensa asteikolla 1–7, jossa 1 on erinomainen ja 7 erittäin huono.
ei aikarajaa

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

VA Office of Research and Development

Tutkijat

  • Päätutkija: Cha-Min Tang, PhD MD, Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus

Tiistai 1. marraskuuta 2011

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Sunnuntai 1. joulukuuta 2013

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 1. syyskuuta 2015

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 11. kesäkuuta 2009

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 12. kesäkuuta 2009

Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)

Maanantai 15. kesäkuuta 2009

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvio)

Perjantai 22. tammikuuta 2016

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 18. joulukuuta 2015

Viimeksi vahvistettu

Tiistai 1. joulukuuta 2015

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja

Muut tutkimustunnusnumerot

  • C6731-R

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset alkuperäinen järjestelmä

Hae vastaavia kokeiluja

Sponsorit ja yhteistyökumppanit

Sairaudet

Huumeiden interventiot

CROs by country

CROs in Iran

Ehdot

Harvinaiset sairaudet

Huumeiden interventiot

Ravintolisät

Sponsori / yhteistyökumppanit

Sijainnit

Tilaa