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Sistema de visão computacional para veteranos cegos

18 de dezembro de 2015 atualizado por: VA Office of Research and Development
Este é um estudo de viabilidade envolvendo um pequeno número de sujeitos cegos para avaliar a eficácia do uso de um software e componentes de hardware associados para auxiliar os cegos na identificação e localização de objetos de interesse e para auxiliar nas tarefas de localização de caminhos. Após o sistema ter sido testado com sucesso pelos engenheiros vendados, ele será avaliado em um pequeno número de indivíduos cegos.

Visão geral do estudo

Status

Concluído

Condições

Intervenção / Tratamento

Descrição detalhada

Este é principalmente um projeto de engenharia para desenvolver algoritmos de visão computacional para um sistema integrado composto por um laptop, webcam, GPS, bússola digital, microfone e fones de ouvido estéreo. O sistema será controlado por voz. O algoritmo será treinado para identificar e localizar objetos e marcos de navegação em tempo real, previamente selecionados por desenvolvedores com visão. Após o sistema ter passado por marcos objetivos de engenharia, os cegos serão testados para determinar se o novo sistema melhorará a capacidade dos cegos de viajar em um curso de teste em um ambiente hospitalar.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

16

Estágio

  • Fase 1

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

  • Estados Unidos
    • Georgia
      • Decatur, Georgia, Estados Unidos, 30033
        • Atlanta VA Medical and Rehab Center, Decatur
    • Maryland
      • Baltimore, Maryland, Estados Unidos, 21201
        • Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

18 anos a 80 anos (Adulto, Adulto mais velho)

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Gêneros Elegíveis para o Estudo

Tudo

Descrição

Critério de inclusão:

  • 18 anos ou mais
  • legalmente cego

Critério de exclusão:

  • diminuição da audição
  • incapaz de entender ou seguir instruções
  • incapacidade de andar e ficar em pé por 10 minutos

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Cuidados de suporte
  • Alocação: Não randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Sistema inicial do braço 1

8 indivíduos cegos são solicitados a usar um protótipo de sistema de visão computacional para determinar os desafios enfrentados pela navegação interna baseada em visão computacional.

Os sujeitos são convidados a percorrer os corredores de um grande hospital, desde a entrada principal até a entrada lateral. O caminho consiste em 9 segmentos, incluindo cantos, interseções de quatro vias e portas, e o comprimento total da rota era de aproximadamente 200 metros. Esta rota desafiadora foi projetada para enfatizar as capacidades do sistema de navegação. É uma rota que mesmo pessoas com visão podem achar difícil de seguir sem prática. A circulação pedonal esteve presente em todo o percurso e as condições de iluminação puderam alterar-se em dois dos troços onde existiam janelas e portas.
Dispositivo: sistema inicial
O sistema de visão computacional é usado para auxiliar cegos a percorrer um caminho extenso com várias curvas dentro de um ambiente hospitalar. O protótipo inicial do sistema teria sido testado com sucesso para navegação ao ar livre e tarefas básicas de reconhecimento de objetos.
Experimental: Sistema modificado do braço 2
O sistema é redesenhado em resposta aos problemas identificados desde a primeira fase do estudo. O sistema reprojetado é testado por um segundo conjunto de 8 indivíduos cegos no mesmo caminho interno usado no Braço 1.
Dispositivo: sistema modificado
Os problemas associados ao sistema inicial foram identificados e modificados. Este sistema modificado foi testado com um segundo grupo separado de indivíduos. O sistema redesenhado é usado para ajudar o sujeito cego a percorrer o mesmo caminho estendido com várias curvas em um ambiente hospitalar.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Frequência de falhas do dispositivo por tentativa de concluir um curso de navegação
Prazo: O assunto é dado tanto tempo quanto necessário para completar a tarefa
as falhas do dispositivo foram definidas como qualquer falha em fornecer informações corretas de localização e direção no momento apropriado, resultando em um erro que exigia a capacidade do protótipo inicial de atender às suas necessidades de viagem em uma faixa boa a excelente.
O assunto é dado tanto tempo quanto necessário para completar a tarefa

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Capacidade de atender às necessidades subjetivas de viagem do sujeito cego
Prazo: sem limite de tempo
Esta é uma classificação subjetiva que incorpora a facilidade de uso do sistema e as necessidades específicas do sujeito. O sujeito é solicitado a avaliar se o dispositivo atende às suas necessidades de viagem em uma escala de 1 a 7, sendo 1 excelente e 7 muito ruim.
sem limite de tempo

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Patrocinador

VA Office of Research and Development

Investigadores

  • Investigador principal: Cha-Min Tang, PhD MD, Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo

1 de novembro de 2011

Conclusão Primária (Real)

1 de dezembro de 2013

Conclusão do estudo (Real)

1 de setembro de 2015

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

11 de junho de 2009

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

12 de junho de 2009

Primeira postagem (Estimativa)

15 de junho de 2009

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Estimativa)

22 de janeiro de 2016

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

18 de dezembro de 2015

Última verificação

1 de dezembro de 2015

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Termos MeSH relevantes adicionais

Outros números de identificação do estudo

  • C6731-R

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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