Двухлетнее исследование хирургии тазобедренного сустава с помощью роботизированной руки.

Сообщается, что частота вывихов после тотального эндопротезирования тазобедренного сустава (THA) составляет от 1% до 3,2%. Ожидается, что спрос на THA будет расти. Решения после вывиха включают в себя закрытую репозицию, открытую репозицию, ревизию ТЭБС и фиксированную чашечку, конверсию в гемиартропластику, резекцию аллотрансплантата или опоясывающего лишая. Эти решения часто являются дорогостоящими, болезненными и могут быть сопряжены со значительными дополнительными рисками и осложнениями. Размещение ацетабулярной чашки является важным фактором стабильности ТЭБС. Неправильное положение чашки было связано с износом опорной поверхности и вывихом. Для большинства пациентов приемлемыми углами отведения являются 40° (±10°) и 20° (±5°) варианты. Тем не менее, неправильное положение продолжает иметь место, что приводит к тому, что углы чашки выходят за пределы допустимых диапазонов, и у пациентов повышается риск вывиха.

Целью данного исследования является изучение размещения вертлужной впадины у пациентов с ТЭЛА и сравнение результатов у пациентов, перенесших ТЭЛА с помощью робота-манипулятора, с теми, кто перенес традиционную ТЭЛА.