Изучение моторного обучения при остром инсульте с помощью робототехники

В течение 3 дней подряд испытуемых будут оценивать и тренировать на реабилитационном роботе REAplan® (http://www.axinesis.com/). Они отработают 2 серьезные игры на роботе.

Для того чтобы дифференцировать эффект восстановления двигательного контроля от эффекта MskL, пациентов с острым инсультом рандомизируют 4/1 в группу «MskL» (n=120), в группу «восстановление контроля моторики» (n=30) или в группу «традиционного лечения». группа (n=15) с программным обеспечением для минимизации. Схема эксперимента будет аналогичной, за исключением того, что группа «восстановление двигательного контроля» будет практиковать серьезную игру EASY вместо CIRCUIT (см. ниже), а «обычная» группа будет практиковать обычную терапию вместо CIRCUIT. Показатели EASY и CIRCUIT будут сравниваться между группами (испытуемые в обеих группах будут выполнять задания EASY и CIRCUIT). Общее время реабилитации будет одинаковым.

Система обучения двигательным навыкам (CIRCUIT + EASY), которую мы разработали и успешно использовали у здоровых людей и пациентов с инсультом, уже реализована в среде REAplan и будет использоваться в качестве инновационных серьезных игр, основанных на компромиссе между скоростью и точностью (SAT). , что позволяет проводить подробный анализ компонентов обучения двигательным навыкам (скорость, точность, SAT, плавность движений, динамика...). В серьезной игре CIRCUIT, основанной на обучении двигательным навыкам, испытуемые должны будут отработать сложную схему и двигаться как курсор быстро и точно, управляя рукояткой робота пораженной рукой. В другой задаче EASY (серьезная игра про разрушение кирпичей) цель будет состоять в том, чтобы перемещаться между стенами, представленными в разных местах. ОБЫЧНАЯ терапия будет состоять из классических упражнений, ориентированных на верхнюю конечность, проводимых эрготерапевтом.

Подострая фаза инсульта — это уникальная возможность исследовать роль мозговых структур в обучении/контроле движений. По сравнению с хроническими нарушениями (> 6 месяцев после инсульта) подострая фаза дает представление о том, как поражение нарушает сенсомоторные функции до реорганизации, вызванной пластичностью и нейрореабилитацией. Чтобы прояснить роль различных структур головного мозга в MskL, будет использоваться картирование симптомов поражения на основе вокселей (VLSM), основанное на сканировании магнитно-резонансной томографии (МРТ) головного мозга с высоким разрешением, для анализа взаимосвязи между повреждением ткани и баллами MskL на вокселе. повоксельной основе.

Кроме того, для оценки общих моторно-сенсорно-когнитивных функций будут использоваться несколько «классических» клинических шкал и тестов. Испытуемые будут отрабатывать серьезные игры на роботе REAplan (R), требующие движений пораженной рукой (одноручные задания).

И мы использовали инструмент Dextrain®, который позволяет количественно оценить ключевые компоненты ловкости рук: силы, избирательность (независимость движений пальцев) и коактивацию пальцев. Кроме того, мы добавили транскраниальную магнитную стимуляцию (ТМС) в качестве инструмента для прогнозирования. восстановление двигательной функции после инсульта.

В дополнение к пациентам с (под)острым инсультом для этого исследования будут набраны еще 4 группы: группа пациентов с острым инсультом, которые получат «традиционную реабилитацию» и вскоре будут протестированы на роботе (N = 15), группа пациенты с хроническим инсультом (инсульт > 6 мес), которые не будут госпитализированы и не будут проходить МРТ (N=30), группа здоровых лиц, которым не будет проводиться МРТ (N=50), и группа пациентов с транзиторной глобальной амнезией который представляет собой внезапный временный эпизод (<24 часов) потери памяти (N = 15).

Субъекты в этих 4 группах будут рандомизированы 1/1 в две группы («MSkL» против групп «восстановление двигательного контроля»), за исключением пациентов с TGA, которые будут включены только в группу «MSkL».