Akuutin aivohalvauksen motorisen oppimisen tutkiminen robotiikan avulla

Kolmen peräkkäisen päivän aikana koehenkilöt arvioidaan ja harjoitellaan kuntoutusrobotilla REAplan® (http://www.axinesis.com/). He harjoittelevat 2 vakavaa peliä robotilla.

Jotta motorisen säätelyn palautumisen vaikutus MskL:n vaikutuksesta erottuisi, akuutit aivohalvauspotilaat satunnaistetaan 4/1 ryhmään "MskL" (n = 120), "motorisen säätelyn palautumiseen" (n = 30) tai "tavanomaiseen". " ryhmä (n=15) minimointiohjelmistolla. Kokeellinen suunnittelu on samanlainen, paitsi että "motorisen ohjauksen palautumis" -ryhmä harjoittelee vakavaa peliä EASY CIRCUITin sijaan (katso alla) ja "perinteinen" ryhmä harjoittelee tavanomaista terapiaa CIRCUITin sijaan. Sekä EASY & CIRCUIT -suorituksia verrataan ryhmien välillä (molempien ryhmien koehenkilöt suorittavat EASY & CIRCUIT -tehtävät). Kuntoutuksen kokonaisaika on sama.

Kehittämämme ja terveillä henkilöillä ja aivohalvauspotilailla menestyksekkäästi käyttämämme motoristen taitojen oppimisjärjestelmä (CIRCUIT + EASY) on jo otettu käyttöön REAplan-ympäristössä, ja sitä tullaan käyttämään innovatiivisina vakavina peleinä, jotka perustuvat nopeus/tarkkuus-vaihtoon (SAT) , mahdollistaa motoristen taitojen oppimiskomponenttien (nopeus, tarkkuus, SAT, liikkeen tasaisuus, dynamiikka...) yksityiskohtaisen analyysin. Vakavassa pelissä CIRCUIT, joka perustuu motoristen taitojen oppimiseen, koehenkilöt joutuvat harjoittelemaan monimutkaista piiriä ja liikkumaan kursorina mahdollisimman nopeasti ja tarkasti ohjaamalla robotin kahvaa sairastuneella kädellä/kädellään. Toisessa tehtävässä EASY (tiilihävittäjä vakava peli) tavoitteena on liikkua edestakaisin eri paikoissa esiteltyjen seinien välillä. PERINTEINEN terapia koostuu klassisista yläraajoihin kohdistetuista harjoituksista, joita tekee toimintaterapeutti.

Subakuutti aivohalvausvaihe on ainutlaatuinen tilaisuus tutkia aivorakenteiden roolia motorisessa oppimisessa/hallinnassa. Verrattuna kroonisiin vaurioihin (> 6 kuukautta aivohalvauksen jälkeen) subakuutti vaihe tarjoaa ikkunan siihen, kuinka vaurio häiritsee sensorimotorisia toimintoja ennen plastisuuden ja hermoston kuntoutuksen aiheuttamaa uudelleenjärjestelyä. Eri aivorakenteiden roolin selventämiseksi MskL:ssä käytetään Voxel-pohjaista leesion oireiden kartoitusta (VLSM), joka perustuu korkearesoluutioisiin aivojen magneettikuvauksiin (MRI) analysoimaan kudosvaurion ja vokselin MskL-pisteiden välistä suhdetta. -vokselikohtaisesti.

Lisäksi useita "klassisia" kliinisiä asteikkoja ja testejä käytetään yleisten motoris-sensoristen-kognitiivisten toimintojen arvioimiseen. Koehenkilöt harjoittelevat vakavia pelejä REAplan-robotilla (R), jotka vaativat liikkeitä sairastuneen käden kanssa (yksimanuaaliset tehtävät).

Ja käytimme Dextrain®-työkalua, joka mahdollistaa käsien kätevyyden tärkeimpien komponenttien kvantifioinnin: voimat, selektiivisyys (sormien liikkeiden riippumattomuus) ja sormien yhteisaktivaatio. Lisäksi lisäsimme Transkraniaalisen magneettisen stimulaation (TMS) ennustamisen työkaluksi. motorisen toiminnan palautuminen aivohalvauksen jälkeen.

(Sub)akuuttien aivohalvauspotilaiden lisäksi tähän tutkimukseen rekrytoidaan 4 muuta ryhmää: ryhmä akuutteja aivohalvauspotilaita, jotka saavat "tavanomaista kuntoutusta" ja testataan pian robotilla (N=15), ryhmä krooniset aivohalvauspotilaat (aivohalvaus > 6 kuukautta), joita ei hoideta sairaalassa ja joille ei tehdä magneettikuvausta (N=30), ryhmä terveitä henkilöitä, joille ei tehdä magneettikuvausta (N=50) ja ryhmä potilaita, joilla on ohimenevä globaali muistinmenetys joka on äkillinen, väliaikainen (<24 tuntia) muistinmenetys (N=15).

Näihin neljään ryhmään kuuluvat koehenkilöt satunnaistetaan 1/1 kahteen haaraan ("MSkL" vs. "motorisen säätelyn palautuminen"), paitsi TGA-potilaat, jotka sisällytetään vain "MSkL" -ryhmään.