로보틱스를 통한 급성 뇌졸중의 운동 학습 탐구

연속 3일 동안 피험자는 평가를 받고 재활 로봇 REAplan®(http://www.axinesis.com/)에서 훈련을 받게 됩니다. 그들은 로봇에서 2개의 진지한 게임을 연습할 것입니다.

MskL의 운동 조절 회복 효과와 운동 조절 회복의 효과를 구별하기 위해 급성 뇌졸중 환자는 "MskL"(n=120), "운동 조절 회복"(n=30) 또는 "전통적인" " 최소화 소프트웨어로 그룹(n=15). 실험 설계는 "운동 제어 회복" 그룹이 CIRCUIT(아래 참조) 대신 진지한 게임 EASY를 실행하고 "전통적인" 그룹이 CIRCUIT 대신 기존 요법을 실행한다는 점을 제외하면 비슷할 것입니다. EASY & CIRCUIT의 성능은 그룹 간에 비교됩니다(두 그룹의 피험자는 EASY 및 CIRCUIT 작업을 수행함). 총 재활 시간은 동일합니다.

우리가 개발하여 건강한 개인과 뇌졸중 환자에게 성공적으로 사용한 운동 기능 학습 설정(CIRCUIT + EASY)은 이미 REAplan 환경에 구현되었으며 속도/정확도 트레이드 오프(SAT) 기반의 혁신적인 실감 게임으로 사용될 예정입니다. , 운동 기술 학습 구성 요소(속도, 정확도, SAT, 움직임 부드러움, 역학...)에 대한 자세한 분석을 허용합니다. 운동 기능 학습을 기반으로 하는 진지한 게임 CIRCUIT의 경우 피험자는 손상된 손/팔로 로봇의 핸들을 제어하여 복잡한 회로를 연습하고 커서처럼 최대한 빠르고 정확하게 움직여야 합니다. 다른 작업 EASY(벽돌 깨는 진지한 게임)의 목표는 서로 다른 위치에 있는 벽 사이를 왔다 갔다 하는 것입니다. 기존의 치료는 작업 치료사가 관리하는 상지에 초점을 맞춘 고전적인 운동으로 구성됩니다.

아급성 뇌졸중 단계는 운동 학습/제어에서 뇌 구조의 역할을 조사할 수 있는 독특한 기회입니다. 만성 장애(뇌졸중 후 > 6개월)와 비교하여 아급성 단계는 병변이 가소성 및 신경 재활에 의해 재구성되기 전에 감각 운동 기능을 교란시키는 방법에 대한 창을 제공합니다. MskL에서 다양한 뇌 구조의 역할을 명확히 하기 위해 고해상도 뇌 자기 공명 영상(MRI) 스캔을 기반으로 하는 복셀 기반 병변 증상 매핑(VLSM)을 사용하여 조직 손상과 복셀의 MskL 점수 사이의 관계를 분석합니다. -복셀 기준.

또한, 전반적인 운동-감각-인지 기능을 평가하기 위해 몇 가지 "고전적인" 임상 척도 및 테스트가 사용될 것입니다. 대상자는 로봇 REAplan(R)에서 영향을 받은 팔로 움직임을 요구하는 진지한 게임을 연습합니다(단일 수동 작업).

그리고 수동 민첩성의 핵심 구성 요소인 힘, 선택성(손가락 움직임의 독립성) 및 손가락의 공동 활성화를 정량화할 수 있는 Dextrain® 도구를 사용했습니다. 뇌졸중 후 운동 기능 회복.

(아)급성 뇌졸중 환자 외에도 이 연구를 위해 4개의 다른 그룹이 모집됩니다. 입원하지 않고 MRI를 받지 않을 만성 뇌졸중 환자(뇌졸중 > 6개월)(N=30), MRI를 받지 않는 건강한 개인 그룹(N=50) 및 일시적인 전체 기억 상실증이 있는 환자 그룹 기억 상실의 갑작스럽고 일시적인 에피소드(<24시간)입니다(N=15).

이 4개 그룹의 피험자는 "MSkL" 부문에만 포함될 TGA 환자를 제외하고 두 부문("MSkL" 대 "운동 제어 회복" 부문)에서 1/1로 무작위 배정됩니다.