Проспективное послепродажное исследование для оценки клинической полезности IRIS, программного обеспечения для трехмерного (3-D) анатомического моделирования для предоперационного хирургического планирования и интраоперационной навигации при нефрэктомии

Критерии включения:

1. Субъекту 18 лет или больше
2. Субъект подвергается роботизированной частичной или роботизированной радикальной нефрэктомии, проводимой участвующим хирургом.
3. Субъекты, которые прошли или планируют пройти компьютерную томографию (с внутривенным введением контрастного вещества)

Критерий исключения:

1. У субъекта одиночная или подковообразная почка.
2. Субъект имеет более двух новообразований в соответствующей почке, что требует нескольких частичных нефрэктомий на одной и той же почке.
3. Субъект с предшествующей операцией (например, частичной нефрэктомией и т. д.) на пораженной почке, за исключением эндоскопической хирургии камней в почках.
4. Субъект с опухолевым тромбом почечной вены
5. Субъекты, у которых запланирована двусторонняя операция (например, одновременная двусторонняя частичная нефрэктомия)
6. Метастатическое заболевание с ожидаемой продолжительностью жизни менее 1 года
7. Беременность или подозрение на беременность
8. Субъект является умственно отсталым или имеет психологическое расстройство или тяжелое системное заболевание, которое препятствует выполнению требований исследования или способности дать информированное согласие.
9. Субъект, принадлежащий к другой уязвимой группе населения, например, заключенный или подопечный государства