Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Дефицит адаптации к локомоции у пожилых людей с легкими когнитивными нарушениями и болезнью Альцгеймера

27 февраля 2026 г. обновлено: Trisha Kesar, Emory University
У людей с легкими когнитивными нарушениями (MCI) и болезнью Альцгеймера (AD) снижение способности к двигательной адаптации является фундаментальным, но плохо изученным механизмом, который может быть чувствительным биомаркером когнитивно-моторных нарушений. Это также важная терапевтическая цель для вмешательств, основанных на упражнениях, для улучшения функции ходьбы. Общая цель этого исследования — понять влияние MCI и AD на двигательную адаптацию и функцию ходьбы.

Обзор исследования

Подробное описание

В сочетании с когнитивными нарушениями у пожилых людей с болезнью Альцгеймера (БА) и легкими когнитивными нарушениями (MCI) наблюдаются повышенные нарушения функции ходьбы по мере прогрессирования заболевания. Возможность ходить без риска падения необходима для самостоятельной общественной деятельности и участия пожилых людей. Однако взаимосвязь между когнитивными способностями, дисфункцией походки и риском падения у людей с MCI и AD плохо изучена, что требует дальнейшего изучения. Цель этого исследования — проверить основную гипотезу исследователей о том, что у людей с MCI и AD снижение способности к локомоторной адаптации может ухудшить прогрессирование заболевания и привести к снижению двигательно-когнитивных функций, мобильности и качества жизни.

Функция ходьбы на уровне сообщества требует сложной координации движений, сенсорной обратной связи, динамического баланса, адаптации к изменяющимся стимулам окружающей среды, а также выполнения задач по концентрации внимания, таких как переход оживленной улицы или разговор по телефону. К сожалению, когнитивная дисфункция, отличительная черта MCI и AD, напрямую влияет на когнитивно-моторные нейронные ресурсы, необходимые для выполнения повседневной деятельности. Люди с MCI и AD ходят медленнее, чаще падают и имеют дефицит переменных характеристик походки, таких как симметрия шага и регулярность шагов. Важно отметить, что нарушения походки часто предшествуют ухудшению когнитивных функций. В этом исследовании исследователи предлагают проверить свою гипотезу о том, что снижение способности локомоторной адаптации может объяснить дефицит походки и подвижности у людей с MCI и AD. Локомоторная адаптация — это фундаментально важный процесс, который позволяет человеку гибко реагировать на требования окружающей среды, обеспечивая нормальную функцию ходьбы в обществе. Адаптация с разделенным поясом — это стандартизированная, надежная, хорошо изученная парадигма количественной оценки способности человека к двигательной адаптации, но она еще не оценивалась у людей с MCI и AD. Задание на ходьбу с разделенным поясом оценивает локомоторную адаптацию, то есть способность приспосабливать шаговые движения к изменяющимся требованиям окружающей среды посредством обработки методом проб и ошибок. Задача с разделенным поясом систематически оценивается во время ходьбы на беговой дорожке, где скорость каждой ноги можно контролировать независимо, так что один ремень и соответствующая нога бегут с разной скоростью (например, в два раза быстрее или в соотношении скоростей 2:1), чем другая нога. В предыдущей работе как величина, так и скорость адаптации к расщепленному поясу, а также деадаптация (во время последействия) предоставили объективные показатели способности человека к двигательной адаптации.

Исследователи этого исследования предполагают, что снижение способности к адаптации к раздельному поясу может быть важным фактором и потенциально чувствительным индикатором повышенного риска падений и снижения когнитивных функций у пожилых людей с MCI и AD.

Есть три цели исследования:

  • Цель 1 — сравнить локомоторную адаптацию и функцию ходьбы с разделенным поясом у пожилых людей с MCI и AD по сравнению с контрольной группой того же возраста. Шестьдесят участников (по 20 в каждой исследовательской группе) пройдут 1 или 2 учебных визита, включающие согласие, измерение адаптации к раздельному поясу, функции походки, характеристик походки и когнитивных способностей.
  • Цель 2 сравнивает ухудшение локомоторной адаптации и функции ходьбы с разделенным поясом с течением времени у пожилых людей с MCI и AD по сравнению с контрольной группой того же возраста. Двенадцать участников из Цели 1 вернутся в очередной ознакомительный визит через 6 месяцев для сбора продольных данных.
  • Цель 3 оценивает возможность вмешательства в ходьбу с разделенным поясом для улучшения функции ходьбы у пожилых людей с MCI и AD. Десять участников (5 MCI и 5 AD) пройдут 5 тренировок по ходьбе на беговой дорожке с разделенными ремнями в течение 2-недельного периода. Первичные и вторичные показатели результатов в этом исследовании измеряются на оценочных сессиях до (предварительная тренировка) и после 5 тренировочных сессий (после тренировки).

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Оцененный)

10

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Контакты исследования

  • Имя: Trisha Kesar, PT, PhD
  • Номер телефона: (404) 712-5803
  • Электронная почта: tkesar@emory.edu

Места учебы

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

  • Взрослый
  • Пожилой взрослый

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Описание

Критерии включения для здоровых пожилых людей:

  • Отсутствие в анамнезе неврологических, скелетно-мышечных или медицинских заболеваний, влияющих на ходьбу.

Критерии исключения для здоровых пожилых людей:

  • Никто

Критерии включения для лиц с легкими когнитивными нарушениями (MCI) и болезнью Альцгеймера (AD):

  • AD и MCI будут определены посредством официального диагноза, поставленного сертифицированным неврологом. Амнестический MCI будет определяться с использованием критериев AD Neuroimaging Initiative (ADNI). Все участники MCI в ADNI должны иметь амнестический подтип, определяемый как:

    • Субъективные проблемы с памятью или проблемы с памятью, отмеченные партнером.
    • Нарушение функции памяти, документированное определенным пороговым баллом с поправкой на образование при отсроченном воспроизведении абзаца рассказа Анны Томпсон по подтесту на логическую память из пересмотренной шкалы памяти Векслера.
    • Мини-ментальный государственный экзамен (MMSE) — от 20 до 26 (включительно). Исключения могут быть сделаны для субъектов со сроком обучения менее 8 лет по усмотрению ГУ. (iv) Одно- или многодоменный амнестический MCI (оба подтипа имеют высокий риск прогрессирования до AD)
    • Клинический рейтинг деменции (CDR) = 0,5 (балл Memory Box должен быть не менее 0,5)
    • Общие функциональные показатели достаточно сохранены
  • Признаки нарушения управляющих функций по шкале Монреальской когнитивной оценки (MoCA): 13–17 баллов.
  • Способен пройти 10 и более футов без вспомогательного устройства.
  • Окончил шесть классов образования или имеет хороший опыт работы (достаточный для исключения умственной отсталости)
  • Не госпитализированы в течение последних 60 дней

Критерии исключения для лиц с легкими когнитивными нарушениями и болезнью Альцгеймера:

  • Острое соматическое заболевание, требующее госпитализации
  • Неконтролируемая застойная сердечная недостаточность
  • История инсульта
  • Неспособность выполнять учебные процедуры
  • Медицинские или физические состояния, которые препятствуют участию или ходьбе (например, тяжелый артрит или проблемы с подвижностью, неконтролируемая гипертония или диабет, почечная недостаточность, стенокардия с физической активностью в анамнезе)
  • О лекарствах, которые могут отрицательно влиять на когнитивные функции, например: нейролептики, опиоиды, стимуляторы, химиотерапия, противопаркинсонические препараты (например, леводопа), неврологические назначения для лечения рассеянного склероза и/или болезни Паркинсона.
  • Психотические расстройства
  • Сопутствующие неврологические состояния (например, активные оппортунистические инфекции центральной нервной системы (ЦНС), судорожные расстройства, травма головы с потерей сознания >30 минут, внутричерепные новообразования, инсульт с неврологическими или психоневрологическими последствиями)
  • Расстройство, вызванное употреблением психоактивных веществ, большое депрессивное и генерализованное тревожное расстройство в течение шести месяцев после обследования.

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Уход
  • Распределение: Нерандомизированный
  • Интервенционная модель: Параллельное назначение
  • Маскировка: Нет (открытая этикетка)

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Локомоторная адаптация на основе беговой дорожки с разделенным поясом у пожилых людей с MCI
Пожилые люди с легкими когнитивными нарушениями (MCI) выполняют 5 тренировок по ходьбе на беговой дорожке с разделенными ремнями в течение 2-недельного периода.
Участники пройдут 5 сеансов локомоторной адаптации на беговой дорожке с разделенным поясом. Беговая дорожка с разделенным полотном позволяет управлять двумя скоростями полотна независимо друг от друга, обеспечивая разные скорости движения полотна для каждой ноги. Оценка ходьбы с разделенными ремнями будет состоять из трех этапов: базовая фаза, на которой ремни работали с одинаковой скоростью (с предварительной привязкой, 2 минуты), фаза, на которой ремни работали с разной скоростью (разделенный ремень, 15-15 минут). минут) и заключительный этап, на котором ремни работали с одинаковой скоростью (после привязки, 4 минуты).
Экспериментальный: Локомоторная адаптация на основе беговой дорожки с разделенным поясом у пожилых людей с БА
Пожилые люди с болезнью Альцгеймера (БА) выполняют 5 тренировок по ходьбе на беговой дорожке с разделенными ремнями в течение 2-недельного периода.
Участники пройдут 5 сеансов локомоторной адаптации на беговой дорожке с разделенным поясом. Беговая дорожка с разделенным полотном позволяет управлять двумя скоростями полотна независимо друг от друга, обеспечивая разные скорости движения полотна для каждой ноги. Оценка ходьбы с разделенными ремнями будет состоять из трех этапов: базовая фаза, на которой ремни работали с одинаковой скоростью (с предварительной привязкой, 2 минуты), фаза, на которой ремни работали с разной скоростью (разделенный ремень, 15-15 минут). минут) и заключительный этап, на котором ремни работали с одинаковой скоростью (после привязки, 4 минуты).

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Изменение величины адаптации, оцениваемое как симметрия пиковой длины шага
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Локомоторная адаптация — это способность приспосабливать шаговые движения к изменяющимся требованиям окружающей среды посредством метода проб и ошибок. Данные о симметрии длины шага на этапе разделения пояса будут использоваться для оценки способности локомоторной адаптации каждого человека путем оценки симметрии максимальной длины шага в раннем периоде адаптации.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение скорости адаптации, оцениваемое как количество шагов для достижения симметрии шагов
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Скорость адаптации оценивается как количество шагов, необходимых для достижения плато ступенчатой ​​симметрии при поздней адаптации.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение теста ходьбы по земле на 10 метров
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Скорость ходьбы оценивается с помощью теста ходьбы по земле на расстоянии 10 метров. Тест ходьбы по земле на 10 метров используется для оценки скорости ходьбы на короткое расстояние. Дорожка длиной 10 метров (м) по твердому полу будет измерена и отмечена в начале (0 м), 2 м, 8 м и финише (10 м). Участникам будет предложено выполнить три попытки ходьбы на 10 м с удобной для них скоростью ходьбы. Время трех попыток для каждой скорости будет усреднено, а скорость ходьбы преобразована в метры в секунду.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение теста 6-минутной ходьбы
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Выносливость походки оценивается с помощью теста 6-минутной ходьбы. Тест 6-минутной ходьбы — это тест с субмаксимальной нагрузкой, используемый для оценки выносливости при ходьбе. Дорожка длиной минимум 12 м над твердым полом будет измерена и отмечена разворотом на обоих концах дорожки. Точки разворота будут иметь ширину примерно 49 дюймов (124 см) с четкой маркировкой. В одном конце прохода будет установлен стул, чтобы при необходимости можно было сделать перерыв для отдыха сидя. Перед проведением теста участник сидит в кресле и отдыхает. Затем участнику будет предложено пройти как можно дальше за 6 минут по дорожке, используя инструкции по сценарию (см. ниже). Расстояние (в метрах) будет рассчитываться путем умножения общего количества кругов на 12 метров и добавления расстояния частичного круга, пройденного на момент окончания теста.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение точности задания NIH-EXAMINER n-back
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
NIH-EXAMINER оценивает пространственную рабочую память с помощью задач n-back. 1-обратная версия подразумевает поддержание и обновление одного местоположения за раз, в то время как две локации одновременно поддерживаются и обновляются с помощью 2-обратной версии. Во время заданий n-back участники просматривают серию стимулов и нажимают кнопку, когда определенный стимул уже был показан ранее. 1-обратно состоит из одного блока из 30 попыток, десять из которых соответствуют местоположению предыдущего квадрата, а 20 - в другом месте. Двойной защитник состоит из одного блока из 90 попыток, 30 из которых соответствуют положению квадрата двумя предыдущими, а 60 - в другом месте. Оценка рассчитывается как процент правильных ответов.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение показателя Монреальской когнитивной оценки (MoCA)
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
MoCA — это инструмент для выявления легкой когнитивной дисфункции, оценивающий когнитивные области внимания и концентрации, исполнительные функции, память, речь, зрительно-конструктивные навыки, концептуальное мышление, расчеты и ориентацию. Суммарные баллы варьируются от 0 до 30, причем более высокие баллы указывают на лучшую когнитивную функцию. Нормальным считается показатель 26 и выше.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Изменение длины шага
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Качество ходьбы оценивается по длине шага. Длина шага – это расстояние между пяткой одной ноги и отпечатком пятки другой ноги, измеряемое в футах.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение изменчивости длины шага
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Качество походки оценивается по вариабельности длины шага.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение величины деадаптации, оцениваемое как симметрия пиковой длины шага
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Данные о симметрии длины шага на этапе разделения ремня будут использоваться для оценки способности каждого человека к величине локомоторной дезадаптации путем оценки симметрии пиковой длины шага после того, как скорость ленты беговой дорожки вернется к нормальной.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение скорости деадаптации, оцениваемое как количество шагов для достижения ступенчатой ​​симметрии
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Скорость деадаптации оценивается как количество шагов, необходимых для достижения плато симметрии шагов после того, как скорость ленты беговой дорожки вернётся к нормальной.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменения в тесте Timeed Up and Go (TUG)
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Тест Timed Up and Go оценивает подвижность, равновесие, способность ходить и риск падения у пожилых людей. Участника попросят сесть на стул стандартной высоты (высота сиденья 46 см, высота подлокотников 67 см), прислонившись спиной к стулу и положив руки на подлокотники стула. Участнику будет предложено встать со стула, подойти к линии на расстоянии 3 м от края стула, развернуться на линии, вернуться к стулу и сесть. Время проведения теста будет измеряться с помощью секундомера от момента, когда следователь скажет «Иди», до момента, когда ягодицы участника коснутся стула по возвращении. Время теста будет записываться для условий одной и двойной задачи.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение истории водопада
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Частота и риск падений оцениваются на основе самооценки истории падений.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение продолжительности шага
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Качество ходьбы оценивается как продолжительность цикла ходьбы, которая представляет собой время в миллисекундах (мс), в течение которого одна и та же нога касается пола при последовательных шагах.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение продолжительности двойной поддержки
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Качество походки оценивается как продолжительность двойной опоры. Двойная опора — это время, когда обе стопы касаются земли, и оно увеличивается по мере уменьшения скорости ходьбы.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение рейтинга Executive Index (EIS)
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Когнитивные способности оцениваются с помощью шкалы Executive Index Score (EIS), которая основана на результатах выполнения заданий теста на прокладку маршрута, часть B, рисования часов, диапазона цифр, постукивания по букве A, вычитания серии 7, беглости письма и абстракции. EIS рассчитывается путем сложения необработанных баллов за включенные задачи. Суммарные баллы варьируются от 0 до 13, более высокие баллы указывают на лучшую когнитивную функцию.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение результата теста по прокладыванию тропы, часть B
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
В части А теста на прохождение маршрута (TMT) участникам предоставляется лист бумаги с 25 кружками, пронумерованными от 1 до 25. Участникам предлагается провести линии, соединяющие круги, в порядке возрастания чисел. Задание оценивается по количеству времени в секундах, которое потребуется для правильного соединения кругов. Среднее время выполнения задания — 29 секунд. Время, превышающее 78 секунд, указывает на когнитивные нарушения.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)

Другие показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Изменение истории водопада
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Частота и риск падений оцениваются на основе самооценки истории падений.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение продолжительности шага
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Качество ходьбы оценивается как продолжительность цикла ходьбы, которая представляет собой время в миллисекундах (мс), в течение которого одна и та же нога касается пола при последовательных шагах.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение продолжительности двойной поддержки
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Качество походки оценивается как продолжительность двойной опоры. Двойная опора — это время, когда обе стопы касаются земли, и оно увеличивается по мере уменьшения скорости ходьбы.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение рейтинга Executive Index (EIS)
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Когнитивные способности оцениваются с помощью шкалы Executive Index Score (EIS), которая основана на результатах выполнения заданий теста на прокладку маршрута, часть B, рисования часов, диапазона цифр, постукивания по букве A, вычитания серии 7, беглости письма и абстракции. EIS рассчитывается путем сложения необработанных баллов за включенные задачи. Суммарные баллы варьируются от 0 до 13, более высокие баллы указывают на лучшую когнитивную функцию.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
Изменение результата теста по прокладыванию тропы, часть B
Временное ограничение: Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)
В части А теста на прохождение маршрута (TMT) участникам предоставляется лист бумаги с 25 кружками, пронумерованными от 1 до 25. Участникам предлагается провести линии, соединяющие круги, в порядке возрастания чисел. Задание оценивается по количеству времени в секундах, которое потребуется для правильного соединения кругов. Среднее время выполнения задания — 29 секунд. Время, превышающее 78 секунд, указывает на когнитивные нарушения.
Исходный уровень (до тренировки), неделя 2 (после тренировки)

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Спонсор

Следователи

  • Главный следователь: Trisha Kesar, PT, PhD, Emory University

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

22 июля 2025 г.

Первичное завершение (Оцененный)

31 декабря 2026 г.

Завершение исследования (Оцененный)

31 декабря 2026 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

26 июня 2024 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

26 июня 2024 г.

Первый опубликованный (Действительный)

3 июля 2024 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

2 марта 2026 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

27 февраля 2026 г.

Последняя проверка

1 февраля 2026 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

ДА

Описание плана IPD

Обезличенные демографические, клинические показатели ходьбы и сенсомоторной функции, биомеханики ходьбы и данные электромиографии (ЭМГ), собранные в ходе этого исследования, будут доступны для обмена с исследовательским сообществом. Все предварительно обработанные данные будут переданы в Распределенный архив для интеграции нейрофизиологических данных (DANDI) после завершения периода финансирования этого исследования.

Сроки обмена IPD

Исследовательское сообщество получит доступ к данным, когда закончится грант на это исследование и будут опубликованы результаты этого исследования. Данные будут храниться на неопределенный срок и зависят от решения DANDI относительно того, как долго будут храниться данные.

Критерии совместного доступа к IPD

Исследовательское сообщество будет иметь неограниченный доступ к данным с помощью учетной записи через DANDI.

Совместное использование IPD Поддерживающий тип информации

  • АНАЛИТИЧЕСКИЙ_КОД

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться