机器人辅助治疗对中风后的上肢有效吗

标准化的 ITR 程序被应用于两组，每天 60 分钟，每周 5 天，持续 6 周。 ITR 计划包括加强腹部力量、控制骨盆运动、桥接、躯干侧屈和旋转、向前伸展以及使用瑞士球俯卧撑的练习。 该小组使用 Houston Bionics ExoRehab X 品牌/型号设备接受了上肢机器人康复计划。 该装置没有排斥力或吸引力的电机力。 患者在运动过程中开始并保持他们的动作。 该设备支持患者的主动运动，并允许进行广泛的运动重复。

在开始机器人康复之前，患者在平台上坐直。 比赛被投影到 43 英寸的电视屏幕上。 锻炼计划计划包括各个方向的上肢运动。

标准化的 ITR 程序被应用于两组，每天 60 分钟，每周 5 天，持续 6 周。 在此期间，除躯干康复外，如果需要还增加了下肢康复。 根据患者的个体需要进行下肢锻炼。 ITR 计划包括加强腹部力量、控制骨盆运动、桥接、躯干侧屈和旋转、向前和向侧面伸展以及使用瑞士球俯卧撑的练习。

在 ITR 计划之后应用的 CR 包括针对上肢的个性化康复计划。 这些康复计划通常包括以功能为目的的活动（穿衣、操作物体、伸手、拿杯子、运动范围、力量、负重等）。 治疗方案每周应用五天，持续六周，疗程持续时间限制为 60 分钟。