脳卒中後の上肢にロボット支援療法は有効か

標準化された ITR プログラムは、両方のグループに 1 日 60 分、週 5 日、6 週間適用されました。 ITR プログラムには、腹部の強化、骨盤の動きの制御、ブリッジング、体幹の横方向の屈曲と回転、前方への到達、スイス ボールを使用した腕立て伏せのエクササイズが含まれていました。 このグループは、Houston Bionics ExoRehab X ブランド/モデルのデバイスを使用して、上肢のロボット リハビリテーション プログラムを受けました。 この装置には、反発力または引力の動力はありません。 患者は運動中に動きを開始し、維持します。 このデバイスは、患者のアクティブな動きをサポートし、広範な動きの繰り返しを可能にします。

ロボット リハビリテーションを開始する前に、患者はプラットフォームに直立して座っていました。 ゲームは 43 インチのテレビ画面に映し出されました。 運動プログラムは、あらゆる方向の上肢の動きを含むように計画されました。

標準化された ITR プログラムは、両方のグループに 1 日 60 分、週 5 日、6 週間適用されました。 この期間中、体幹のリハビリに加えて、必要に応じて下肢のリハビリが追加されました。 下肢のエクササイズは、患者の個々のニーズに応じて適用されました。 ITR プログラムには、腹部の強化、骨盤の動きの制御、ブリッジング、体幹の横方向の屈曲と回転、前方および横方向へのリーチ、スイス ボールを使用した腕立て伏せのエクササイズが含まれていました。

CR は、上肢の個別化されたリハビリテーション プログラムで構成される ITR プログラムの後に適用されました。 これらのリハビリテーション プログラムには、一般的に、機能的な目的のための活動が含まれていました (着替え、物を操作する、手を伸ばす、カップを保持する、可動域を広げる、強化する、体重を支えるなど)。 治療プログラムは週 5 日、6 週間適用され、セッション期間は 60 分に制限されました。