Učení a zotavení ve 2 a 3 dimenzích s vylepšenými chybami

Neuroplasticita motorického přeučení je klíčovou cestou pro zotavení v neurorehabilitaci. Jednou kritickou výzvou při navrhování léčebných plánů pro regeneraci motoriky je široká variabilita, která existuje mezi jednotlivci, napříč opakováním pohybů a dokonce i v rámci pohybů. Vývoj modelu učení, který se zaměří na tyto faktory, by lépe propojil diagnózy s léčbou a zajistil by personalizaci a účinnost terapie. Tento návrh si klade za cíl pokročit v rehabilitaci vytvořením modelovacího rámce, který zkoumá trendy a využívá základní proces učení – chybu.

Ve skupině robotiky nemocnice Shirley Ryan AbilityLab (SRALab) používáme vybavení výzkumné laboratoře. Zařízení bude použito k realizaci cvičení dosahování a měření pohybu účastníků. K vybavení patří:

1. Barret b.u.r.t. ramenový robot s nástavcem na předloktí Teneo
2. Zobrazovací systém LookinGlass
3. Nástroj pro sledování senzoru LeapTM

Den 1: Účastníci absolvují screening a schvalovací sezení s výzkumným terapeutem, aby posoudili způsobilost k zápisu.

2. den: Pokud účastník splní všechna kritéria pro zařazení/vyloučení, vrátí se a dokončí řadu výsledků měření horních končetin k charakterizaci úrovně poškození.

Den 3 a 4: Účastník poté absolvuje 1-2 intervenční sezení pomocí Barret b.u.r.t. rameno, displej LookinGlass a sledovací senzor LeapTM. Tato intervenční studie bude trvat od 15 minut do 90 minut v závislosti na fungování zařízení. Intervence bude mít dvě fáze:

1. Fáze učení k určení pravděpodobnosti chyby jednotlivce
2. Tréninková fáze pro použití určené pravděpodobnosti chyby, aby se zjistilo, zda nedošlo k nějakým změnám ve výkonu

Naším cílem je předběžně otestovat přímý účinek této nové léčby v rámci přípravy na nadcházející randomizovanou kontrolovanou studii. Pochopení toho, jak chyba vede k lepšímu výkonu, nám pomůže naprogramovat budoucí zařízení pro terapii pro optimální výsledky.