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Tragbares Exoskelett für die untere Extremität zur Förderung des Gehens bei Personen mit Multipler Sklerose

6. Mai 2019 aktualisiert von: Shuo-Hsiu Chang, The University of Texas Health Science Center, Houston
Ziel dieser Studie ist es zu untersuchen, ob ein tragbares Roboter-Exoskelett Menschen mit Multipler Sklerose (MS) helfen kann, wieder zu gehen.

Studienübersicht

Status

Abgeschlossen

Bedingungen

Detaillierte Beschreibung

Der Verlust der Gehfähigkeit ist eines der signifikanten Probleme bei Personen mit Multipler Sklerose (MS). Diese Einschränkung hindert die Person daran, zu Hause und in der Gemeinschaft ein aktives und sinnvolles Leben zu führen. Außerdem wird zum Gehen mehr Energie benötigt, was zu Ermüdung führen kann und weiter zu einem inaktiven Lebensstil und schlechter Lebensqualität führt. Leider ist für diese Bevölkerungsgruppe aufgrund der Schwere und des Fortschreitens der Erkrankung oft kein Gehtraining verfügbar; Daher ist eine neue Strategie erforderlich, um Menschen mit MS zu helfen, wieder zu gehen. Eine neue Technologie, das tragbare Roboter-Exoskelett, wurde entwickelt, um Menschen mit Rückenmarksverletzungen beim Aufstehen und Gehen zu helfen. Die Roboterbeine werden von Batterien angetrieben und von Motoren gesteuert. Diese Studie wird die Verwendung eines tragbaren robotischen Exoskeletts untersuchen, um Personen mit MS beim Gehen zu helfen. Die Teilnehmer erhalten Schulungen (5 Tage pro Woche für 3 Wochen) zum Gehen mit dem robotischen Exoskelett (EKSO, EKSO Bionics, Richmond, CA). Während des Trainings bringt ein Physiotherapeut dem Teilnehmer bei, wie er mit dem tragbaren Roboter-Exoskelett das Gleichgewicht halten, vom Sitzen zum Stehen, vom Stehen zum Sitzen und zum Gehen gehen kann. Die Hypothese ist, dass Menschen mit MS in der Lage sein werden, ein Roboter-Exoskelett zu verwenden, um besser und mit weniger Energiekosten zu gehen.

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Tatsächlich)

11

Phase

  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienorte

    • Texas
      • Houston, Texas, Vereinigte Staaten, 77030
        • TIRR Memorial Hermann

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

16 Jahre bis 63 Jahre (Erwachsene, Älterer Erwachsener)

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Studienberechtigte Geschlechter

Alle

Beschreibung

Probanden werden eingeschrieben, wenn sie die folgenden Aufnahmekriterien erfüllen:

  • Alter 18 Jahre oder älter
  • Ambulant mit Hilfsmitteln (Der Status der Gehfähigkeit wird anhand des EDSS-Scores bestimmt)
  • Mit einem EDSS-Score (Expanded Disability Status Scale) zwischen 6 und 7,5
  • Größe und Gewicht liegen zwischen 160 und 188 cm (5'2'' bis 6'2'') bzw. unter 100 kg (220 lb) (je nach Hersteller des Exoskeletts)
  • Kann einfache 3-Schritte-Kommandos befolgen
  • Kann das Studienverfahren und die Einwilligungserklärung verstehen

Probanden werden ausgeschlossen, wenn sie eines der folgenden Ausschlusskriterien erfüllen:

  • Vorgeschichte schwerer neurologischer Verletzungen außer MS (Rückenmarksverletzung, Zerebralparese, amyotrophe Lateralsklerose, traumatische Hirnverletzung, zerebraler Gefäßunfall usw.)
  • Schwere Komorbiditäten:

    • aktive Infektionen
    • Herz-, Lungen- oder Kreislauferkrankungen
    • Druckgeschwüre
  • Dokumentierte schwere Osteoporose, die Hüfte und Wirbelsäule betrifft
  • Schwere Spastik in den unteren Extremitäten (Modified Ashworth ≥ 3) oder unkontrollierter Klonus
  • Nicht verheilte Gliedmaßen- oder Beckenfrakturen
  • Hautprobleme, die das Tragen des Geräts verhindern würden
  • Einschränkungen des Bewegungsbereichs, die das Subjekt daran hindern würden, ein normales, reziprokes Gangmuster zu erreichen, oder ein Subjekt daran hindern würden, normale Übergänge vom Sitzen zum Stehen oder vom Stehen zum Sitzen zu vollenden.
  • Kraftdefizite der oberen Extremitäten, die die Fähigkeit einschränken, mit einem vorderen Rollator oder Krücken zu balancieren.
  • Heterotope Ossifikation, die dem funktionellen Bewegungsbereich in den unteren Extremitäten widersteht
  • Kontrakturen (>15 Grad an den Hüften oder >20 Grad an den Knien)
  • Psychiatrische oder kognitive Komorbiditäten, die zu motorischen Planungs- oder Impulsivitätsproblemen führen
  • Kolostomie
  • Sie haben innerhalb von 3 Monaten vor der Aufnahme in die Studie eine physiotherapeutische Intervention erhalten
  • Nicht englischsprachig

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Unterstützende Pflege
  • Zuteilung: N / A
  • Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
  • Maskierung: Keine (Offenes Etikett)

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Experimental: Robotergestützte Rehabilitation
Die Probanden nehmen an individualisierten Fortbewegungstrainingseinheiten unter Verwendung des tragbaren Exoskeletts der unteren Extremitäten, Ekso®, teil. Jede Trainingseinheit dauert bis zu 60 Minuten, 5 Tage pro Woche für 3 Wochen, also insgesamt 15 Sitzungen. Während des Trainings tragen die Probanden ein Exoskelett-Robotergehgerät für die unteren Extremitäten. Die Probanden nehmen an individualisierten Behandlungssitzungen teil, die Folgendes umfassen können: Sitzen zum Stehen, statisches und dynamisches Gleichgewicht im Stehen, Gewichtsverlagerung, Gehen, Drehen und Stehen zum Sitzen.
Das tragbare Exoskelett für die unteren Gliedmaßen ist ein angetriebenes, robotisches Exoskelett für die unteren Gliedmaßen mit beweglichen Hüften und Knien. In dieses Gerät wurde ein Steueralgorithmus implementiert, der je nach Bedarf des Benutzers eine Unterstützung der unteren Extremitätensegmente während der Bewegung ermöglicht.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Geschwindigkeit im zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtest bei selbst gewählter Geschwindigkeit (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: Grundlinie
Bei dieser Aufgabe wird der Proband aufgefordert, mit und ohne Exoskelett 25 Fuß in einem angenehmen Tempo zu gehen. Die Probanden tragen ihre Trainings- oder Wanderschuhe und dürfen bei Bedarf Hilfsmittel wie Gehstock oder Gehhilfe verwenden. Die Start- und Ziellinie der 25-Fuß-Teststrecke wird mit Klebeband auf dem Boden markiert. Zusätzliche 5 Fuß am Ende von Start und Ziel werden verwendet, damit sich das Subjekt umdrehen kann. Neben dem Startbereich wird ein Stuhl bereitgestellt, damit sich der Proband ausruhen kann. Während des Tests geht die Testperson in ihrem angenehmen Tempo, ohne das Gleichgewicht zu verlieren. Ein Mitglied des Forschungsteams wird aus Sicherheitsgründen neben dem Probanden hergehen.
Grundlinie
Geschwindigkeit im zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtest bei selbst gewählter Geschwindigkeit (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Bei dieser Aufgabe wird der Proband aufgefordert, mit und ohne Exoskelett 25 Fuß in einem angenehmen Tempo zu gehen. Die Probanden tragen ihre Trainings- oder Wanderschuhe und dürfen bei Bedarf Hilfsmittel wie Gehstock oder Gehhilfe verwenden. Die Start- und Ziellinie der 25-Fuß-Teststrecke wird mit Klebeband auf dem Boden markiert. Zusätzliche 5 Fuß am Ende von Start und Ziel werden verwendet, damit sich das Subjekt umdrehen kann. Neben dem Startbereich wird ein Stuhl bereitgestellt, damit sich der Proband ausruhen kann. Während des Tests geht die Testperson in ihrem angenehmen Tempo, ohne das Gleichgewicht zu verlieren. Ein Mitglied des Forschungsteams wird aus Sicherheitsgründen neben dem Probanden hergehen.
3 Wochen
Geschwindigkeit im zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtest bei selbst gewählter Geschwindigkeit (mit Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Bei dieser Aufgabe wird der Proband aufgefordert, mit und ohne Exoskelett 25 Fuß in einem angenehmen Tempo zu gehen. Die Probanden tragen ihre Trainings- oder Wanderschuhe und dürfen bei Bedarf Hilfsmittel wie Gehstock oder Gehhilfe verwenden. Die Start- und Ziellinie der 25-Fuß-Teststrecke wird mit Klebeband auf dem Boden markiert. Zusätzliche 5 Fuß am Ende von Start und Ziel werden verwendet, damit sich das Subjekt umdrehen kann. Neben dem Startbereich wird ein Stuhl bereitgestellt, damit sich der Proband ausruhen kann. Während des Tests geht die Testperson in ihrem angenehmen Tempo, ohne das Gleichgewicht zu verlieren. Ein Mitglied des Forschungsteams wird aus Sicherheitsgründen neben dem Probanden hergehen.
3 Wochen
Geschwindigkeit im zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtest bei hoher Geschwindigkeit (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: Grundlinie
Bei dieser Aufgabe wird der Proband aufgefordert, mit und ohne Exoskelett 25 Fuß in einem angenehmen Tempo zu gehen. Die Probanden tragen ihre Trainings- oder Wanderschuhe und dürfen bei Bedarf Hilfsmittel wie Gehstock oder Gehhilfe verwenden. Die Start- und Ziellinie der 25-Fuß-Teststrecke wird mit Klebeband auf dem Boden markiert. Zusätzliche 5 Fuß am Ende von Start und Ziel werden verwendet, damit sich das Subjekt umdrehen kann. Neben dem Startbereich wird ein Stuhl bereitgestellt, damit sich der Proband ausruhen kann. Während des Tests wird die Testperson mit hoher Geschwindigkeit gehen. Ein Mitglied des Forschungsteams wird aus Sicherheitsgründen neben dem Probanden hergehen.
Grundlinie
Geschwindigkeit im zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtest bei hoher Geschwindigkeit (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Bei dieser Aufgabe wird der Proband aufgefordert, mit und ohne Exoskelett 25 Fuß in einem angenehmen Tempo zu gehen. Die Probanden tragen ihre Trainings- oder Wanderschuhe und dürfen bei Bedarf Hilfsmittel wie Gehstock oder Gehhilfe verwenden. Die Start- und Ziellinie der 25-Fuß-Teststrecke wird mit Klebeband auf dem Boden markiert. Zusätzliche 5 Fuß am Ende von Start und Ziel werden verwendet, damit sich das Subjekt umdrehen kann. Neben dem Startbereich wird ein Stuhl bereitgestellt, damit sich der Proband ausruhen kann. Während des Tests wird die Testperson mit hoher Geschwindigkeit gehen. Ein Mitglied des Forschungsteams wird aus Sicherheitsgründen neben dem Probanden hergehen.
3 Wochen
Geschwindigkeit im zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtest bei hoher Geschwindigkeit (mit Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Bei dieser Aufgabe wird der Proband aufgefordert, mit und ohne Exoskelett 25 Fuß in einem angenehmen Tempo zu gehen. Die Probanden tragen ihre Trainings- oder Wanderschuhe und dürfen bei Bedarf Hilfsmittel wie Gehstock oder Gehhilfe verwenden. Die Start- und Ziellinie der 25-Fuß-Teststrecke wird mit Klebeband auf dem Boden markiert. Zusätzliche 5 Fuß am Ende von Start und Ziel werden verwendet, damit sich das Subjekt umdrehen kann. Neben dem Startbereich wird ein Stuhl bereitgestellt, damit sich der Proband ausruhen kann. Während des Tests wird die Testperson mit hoher Geschwindigkeit gehen. Ein Mitglied des Forschungsteams wird aus Sicherheitsgründen neben dem Probanden hergehen.
3 Wochen
Zurückgelegte Strecke während des Sechs-Minuten-Gehtests (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: Grundlinie
Die Probanden werden gebeten, 6 Minuten lang mit oder ohne Exoskelett in einem Flur hin und her zu gehen. Das Ziel ist es, in 6 Minuten so viel Raum wie möglich abzudecken. Die Probanden können langsamer werden oder anhalten, um sich auszuruhen, wenn sie möchten, sollten aber mit dem Gehen beginnen, wenn sie das Gefühl haben, dass sie dazu in der Lage sind. Ein Mitglied des Forschungsteams geht hinter dem Probanden her, um während des Tests einen Gleichgewichtsverlust zu vermeiden.
Grundlinie
Zurückgelegte Strecke während des Sechs-Minuten-Gehtests (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Die Probanden werden gebeten, 6 Minuten lang mit oder ohne Exoskelett in einem Flur hin und her zu gehen. Das Ziel ist es, in 6 Minuten so viel Raum wie möglich abzudecken. Die Probanden können langsamer werden oder anhalten, um sich auszuruhen, wenn sie möchten, sollten aber mit dem Gehen beginnen, wenn sie das Gefühl haben, dass sie dazu in der Lage sind. Ein Mitglied des Forschungsteams geht hinter dem Probanden her, um während des Tests einen Gleichgewichtsverlust zu vermeiden.
3 Wochen
Zurückgelegte Strecke während des Sechs-Minuten-Gehtests (mit Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Die Probanden werden gebeten, 6 Minuten lang mit oder ohne Exoskelett in einem Flur hin und her zu gehen. Das Ziel ist es, in 6 Minuten so viel Raum wie möglich abzudecken. Die Probanden können langsamer werden oder anhalten, um sich auszuruhen, wenn sie möchten, sollten aber mit dem Gehen beginnen, wenn sie das Gefühl haben, dass sie dazu in der Lage sind. Ein Mitglied des Forschungsteams geht hinter dem Probanden her, um während des Tests einen Gleichgewichtsverlust zu vermeiden.
3 Wochen
Körperliche Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests bei selbst gewählter Geschwindigkeit (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: Grundlinie

Die körperlichen Anforderungen während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

Grundlinie
Körperliche Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests bei selbst gewählter Geschwindigkeit (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen

Die körperlichen Anforderungen während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

3 Wochen
Physische Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests bei selbst gewählter Geschwindigkeit (mit Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen

Die körperlichen Anforderungen während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

3 Wochen
Physische Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests bei hoher Geschwindigkeit (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: Grundlinie

Die körperlichen Anforderungen während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

Grundlinie
Physische Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests bei hoher Geschwindigkeit (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen

Die körperlichen Anforderungen während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

3 Wochen
Physische Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests bei hoher Geschwindigkeit (mit Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen

Die körperlichen Anforderungen während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

3 Wochen
Körperliche Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des Sechs-Minuten-Gehtests (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: Grundlinie

Die körperlichen Anforderungen während des Sechs-Minuten-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

Grundlinie
Körperliche Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des Sechs-Minuten-Gehtests (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen

Die körperlichen Anforderungen während des Sechs-Minuten-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

3 Wochen
Körperliche Anforderungen, bewertet anhand des Energieverbrauchs (angegeben durch VO2-max, gemessen mit dem Cosmed K4b2) während des Sechs-Minuten-Gehtests (mit Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen

Die körperlichen Anforderungen während des Sechs-Minuten-Gehtests werden durch den Energieverbrauch angezeigt. Der Energieverbrauch (wie durch VO2-max angezeigt) wird vom K4 b2 Cosmed wie folgt gemessen: Der Sauerstoffverbrauch wird aus dem Sauerstoffverbrauch als Produkt aus Gehgeschwindigkeit und Körpergewicht berechnet. Der Sauerstoffverbrauch wird Atemzug für Atemzug gemessen durch ein tragbares Stoffwechselsystem (K4 b2 Cosmed) erfasst. Vor der Prüfung wird das System mit Raumluft und Referenzgasgemisch kalibriert. Während des Tests trägt der Proband jederzeit eine Gesichtsmaske und ein Herzfrequenzmessgerät und wird aufgefordert, normal zu atmen.

VO2-max, auch bekannt als maximale Sauerstoffaufnahme, ist die Messung der maximalen Sauerstoffmenge, die eine Person während des Trainings aufnehmen kann.

3 Wochen

Sekundäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Kognitive Anforderungen, angezeigt durch die Reaktionszeit im Dual-Task-Paradigma (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Die kognitiven Anforderungen während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests in selbst gewähltem Tempo mit und ohne Exoskelett werden anhand der Reaktionszeit unter Verwendung eines Dual-Task-Paradigmas bestimmt. Wir haben eine einfache Reaktionszeitaufgabe (RT) gewählt, bei der die Reaktion auf einen Drucksensor beißt, um die Reaktionswege so unabhängig wie möglich von den motorischen Bahnen der Fortbewegung zu machen. Die sekundäre RT-Aufgabe besteht darin, als Reaktion auf eine unvorhersehbare sensorische (keine Schmerzen verursachende) elektrische Stimulation, die von einer Elektrode im Nacken angelegt wird, auf einen im Mund platzierten Druckwandler zu beißen, ohne die Gehgeschwindigkeit und das Gehmuster zu ändern. Die Stimulationsintensität wird vor der Datenerfassung individuell angepasst. Eine kürzere RT zeigt an, dass weniger Aufmerksamkeitsressourcen erforderlich sind.
3 Wochen
Kognitive Anforderungen, angezeigt durch die Reaktionszeit im Dual-Task-Paradigma (mit Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Die kognitiven Anforderungen während des zeitgesteuerten 25-Fuß-Gehtests in selbst gewähltem Tempo mit und ohne Exoskelett werden anhand der Reaktionszeit unter Verwendung eines Dual-Task-Paradigmas bestimmt. Wir haben eine einfache Reaktionszeitaufgabe (RT) gewählt, bei der die Reaktion auf einen Drucksensor beißt, um die Reaktionswege so unabhängig wie möglich von den motorischen Bahnen der Fortbewegung zu machen. Die sekundäre RT-Aufgabe besteht darin, als Reaktion auf eine unvorhersehbare sensorische (keine Schmerzen verursachende) elektrische Stimulation, die von einer Elektrode im Nacken angelegt wird, auf einen im Mund platzierten Druckwandler zu beißen, ohne die Gehgeschwindigkeit und das Gehmuster zu ändern. Die Stimulationsintensität wird vor der Datenerfassung individuell angepasst. Eine kürzere RT zeigt an, dass weniger Aufmerksamkeitsressourcen erforderlich sind.
3 Wochen
Dauer des Time Up and Go-Tests (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: Grundlinie
Diese Aufgabe wird mit und ohne Exoskelett durchgeführt. Diese Aufgabe beinhaltet, dass der Proband vom Standardstuhl aufsteht, 3 Meter geradeaus geht, sich umdreht, zurück zum Stuhl geht und sich mit Schuhen und Hilfsmitteln, falls vorhanden, hinsetzt. Zu Beginn des Testparcours wird ein Standardstuhl mit Armlehnen aufgestellt. Im Abstand von 3 Metern wird eine Markierung auf dem Boden angebracht.
Grundlinie
Dauer des Time Up and Go-Tests (ohne Exoskelett)
Zeitfenster: 3 Wochen
Diese Aufgabe wird mit und ohne Exoskelett durchgeführt. Diese Aufgabe beinhaltet, dass der Proband vom Standardstuhl aufsteht, 3 Meter geradeaus geht, sich umdreht, zurück zum Stuhl geht und sich mit Schuhen und Hilfsmitteln, falls vorhanden, hinsetzt. Zu Beginn des Testparcours wird ein Standardstuhl mit Armlehnen aufgestellt. Im Abstand von 3 Metern wird eine Markierung auf dem Boden angebracht.
3 Wochen
Lebensqualität gemäß dem MSQOL-54-Fragebogen zur Multiplen Sklerose-Lebensqualität – Körperlicher Gesundheitszustand
Zeitfenster: Grundlinie
MSQOL-54-Scores für die körperliche Gesundheit reichen von 0 bis 100, wobei ein höherer Skalenwert eine verbesserte Lebensqualität anzeigt
Grundlinie
Lebensqualität gemäß dem MSQOL-54-Fragebogen zur Multiplen Sklerose-Lebensqualität – Körperlicher Gesundheitszustand
Zeitfenster: 3 Wochen
MSQOL-54-Scores für die körperliche Gesundheit reichen von 0 bis 100, wobei ein höherer Skalenwert eine verbesserte Lebensqualität anzeigt
3 Wochen
Lebensqualität gemäß MSQOL-54-Fragebogen zur Multiplen Sklerose-Lebensqualität – Zusammengesetzter Wert für psychische Gesundheit
Zeitfenster: Grundlinie
Die zusammengesetzten MSQOL-54-Werte für psychische Gesundheit reichen von 0 bis 100, wobei ein höherer Skalenwert eine verbesserte Lebensqualität anzeigt
Grundlinie
Lebensqualität gemäß MSQOL-54-Fragebogen zur Multiplen Sklerose-Lebensqualität – Zusammengesetzter Wert für psychische Gesundheit
Zeitfenster: 3 Wochen
Die zusammengesetzten MSQOL-54-Werte für psychische Gesundheit reichen von 0 bis 100, wobei ein höherer Skalenwert eine verbesserte Lebensqualität anzeigt
3 Wochen

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Ermittler

  • Hauptermittler: Shuo-Hsiu Chang, PT, PhD, The University of Texas Health Science Center, Houston

Publikationen und hilfreiche Links

Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Tatsächlich)

1. Mai 2015

Primärer Abschluss (Tatsächlich)

6. Februar 2017

Studienabschluss (Tatsächlich)

6. Februar 2017

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

5. August 2015

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

7. August 2015

Zuerst gepostet (Schätzen)

10. August 2015

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

29. Mai 2019

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

6. Mai 2019

Zuletzt verifiziert

1. Mai 2019

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

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