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Exosquelette portable des membres inférieurs pour favoriser la marche chez les personnes atteintes de sclérose en plaques

6 mai 2019 mis à jour par: Shuo-Hsiu Chang, The University of Texas Health Science Center, Houston
Le but de cette étude est de déterminer si un exosquelette robotique portable peut aider les personnes atteintes de sclérose en plaques (SEP) à marcher à nouveau.

Aperçu de l'étude

Statut

Complété

Les conditions

Description détaillée

La perte de la capacité de marcher est l'un des problèmes les plus importants chez les personnes atteintes de sclérose en plaques (SEP). Cette limitation empêche la personne d'avoir une vie active et significative à la maison et dans la communauté. De plus, il faut plus d'énergie pour marcher, ce qui peut causer de la fatigue et conduire à un style de vie non actif et à une mauvaise qualité de vie. Malheureusement, l'entraînement à la marche n'est souvent pas disponible pour cette population en raison de la gravité et de l'évolution de la maladie ; par conséquent, une nouvelle stratégie est nécessaire pour aider les personnes atteintes de SP à marcher à nouveau. Une nouvelle technologie, l'exosquelette robotique portable, a été développée pour aider les personnes atteintes de lésions médullaires à se lever et à marcher. Les jambes robotiques sont alimentées par des batteries et contrôlées par des moteurs. Cette étude examinera l'utilisation d'un exosquelette robotique portable pour aider les personnes atteintes de SP à marcher. Les participants recevront des formations (5 jours par semaine pendant 3 semaines) pour marcher avec l'exosquelette robotique (EKSO, EKSO Bionics, Richmond, CA). Pendant la formation, un physiothérapeute apprendra au participant comment maintenir l'équilibre, s'asseoir pour se tenir debout, se tenir debout pour s'asseoir et marcher avec l'exosquelette robotique portable. L'hypothèse est que les personnes atteintes de SEP pourront utiliser un exosquelette robotisé pour mieux marcher et avec moins de dépenses énergétiques.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Réel)

11

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

    • Texas
      • Houston, Texas, États-Unis, 77030
        • TIRR Memorial Hermann

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

16 ans à 63 ans (Adulte, Adulte plus âgé)

Accepte les volontaires sains

Non

Sexes éligibles pour l'étude

Tout

La description

Les sujets seront inscrits s'ils répondent aux critères d'inclusion suivants :

  • 18 ans ou plus
  • Ambulatoire avec appareils fonctionnels (le statut d'ambulation sera déterminé par le score EDSS)
  • Avec un score EDSS (Expanded Disability Status Scale) compris entre 6 et 7,5 inclus
  • La taille et le poids sont compris entre 160 et 188 cm (5'2 '' à 6'2'') et moins de 100 kg (220 lb), respectivement (par fabricant d'exosquelette)
  • Capable de suivre des recommandations simples en 3 étapes
  • Capable de comprendre la procédure d'étude et le formulaire de consentement

Les sujets seront exclus s'ils répondent à l'un des critères d'exclusion suivants :

  • Antécédents de lésions neurologiques graves autres que la SEP (lésion médullaire, paralysie cérébrale, sclérose latérale amyotrophique, traumatisme crânien, accident vasculaire cérébral, etc.)
  • Comorbidités sévères :

    • infections actives
    • affections cardiaques, pulmonaires ou circulatoires
    • escarres
  • Ostéoporose sévère documentée affectant la hanche et la colonne vertébrale
  • Spasticité sévère des membres inférieurs (Ashworth modifié ≥ 3) ou clonus non contrôlé
  • Fractures non cicatrisées des membres ou du bassin
  • Problèmes de peau qui empêcheraient de porter l'appareil
  • Restrictions d'amplitude de mouvement qui empêcheraient le sujet d'atteindre un schéma de marche réciproque normal, ou empêcheraient un sujet d'effectuer des transitions normales assis-debout ou debout-assis.
  • Déficits de force des membres supérieurs qui limitent la capacité à s'équilibrer avec un déambulateur roulant ou des béquilles.
  • Ossification hétérotopique qui résiste à l'amplitude fonctionnelle des mouvements des membres inférieurs
  • Contractures (>15 degrés aux hanches ou >20 degrés aux genoux)
  • Comorbidités psychiatriques ou cognitives entraînant des problèmes de planification motrice ou d'impulsivité
  • Colostomie
  • Avoir reçu une intervention de physiothérapie dans les 3 mois précédant l'inscription à l'étude
  • Non anglophone

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Soins de soutien
  • Répartition: N / A
  • Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: Rééducation assistée par robot
Les sujets participeront à des séances d'entraînement de locomotion individualisées à l'aide d'un exosquelette portable des membres inférieurs, Ekso®. Chaque séance d'entraînement durera jusqu'à 60 minutes, 5 jours par semaine pendant 3 semaines, pour un total de 15 séances. Pendant la formation, les sujets porteront un dispositif de marche robotique exosquelette des membres inférieurs. Les sujets participeront à des séances de traitement individualisées qui peuvent inclure : s'asseoir pour se tenir debout, l'équilibre debout statique et dynamique, le transfert de poids, la marche, la rotation et la position debout pour s'asseoir.
L'exosquelette portable des membres inférieurs est un exosquelette motorisé et robotique des membres inférieurs avec des hanches et des genoux actionnés. Un algorithme de contrôle a été implémenté dans cet appareil, qui permet de fournir une assistance aux segments des membres inférieurs pendant le mouvement, en fonction des besoins de l'utilisateur.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Vitesse dans le test de marche chronométré de 25 pieds à la vitesse auto-sélectionnée (sans exosquelette)
Délai: ligne de base
Cette tâche demandera au sujet de marcher pendant 25 pieds à un rythme confortable avec et sans exosquelette. Les sujets porteront leurs chaussures d'exercice ou de marche et sont autorisés à utiliser un appareil d'assistance tel qu'une canne ou une marchette si nécessaire. La ligne de départ et d'arrivée du parcours d'essai de 25 pieds sera marquée avec du ruban adhésif sur le sol. 5 pieds supplémentaires à la fin du départ et de l'arrivée seront utilisés pour faire demi-tour. Une chaise sera fournie à côté de la zone de départ afin que le sujet puisse se reposer. Pendant le test, le sujet marchera à son rythme confortable sans perdre l'équilibre. Un membre de l'équipe de recherche marchera à côté du sujet pour des raisons de sécurité.
ligne de base
Vitesse dans le test de marche chronométré de 25 pieds à la vitesse auto-sélectionnée (sans exosquelette)
Délai: 3 semaines
Cette tâche demandera au sujet de marcher pendant 25 pieds à un rythme confortable avec et sans exosquelette. Les sujets porteront leurs chaussures d'exercice ou de marche et sont autorisés à utiliser un appareil d'assistance tel qu'une canne ou une marchette si nécessaire. La ligne de départ et d'arrivée du parcours d'essai de 25 pieds sera marquée avec du ruban adhésif sur le sol. 5 pieds supplémentaires à la fin du départ et de l'arrivée seront utilisés pour faire demi-tour. Une chaise sera fournie à côté de la zone de départ afin que le sujet puisse se reposer. Pendant le test, le sujet marchera à son rythme confortable sans perdre l'équilibre. Un membre de l'équipe de recherche marchera à côté du sujet pour des raisons de sécurité.
3 semaines
Vitesse dans le test de marche chronométré de 25 pieds à une vitesse auto-sélectionnée (avec exosquelette)
Délai: 3 semaines
Cette tâche demandera au sujet de marcher pendant 25 pieds à un rythme confortable avec et sans exosquelette. Les sujets porteront leurs chaussures d'exercice ou de marche et sont autorisés à utiliser un appareil d'assistance tel qu'une canne ou une marchette si nécessaire. La ligne de départ et d'arrivée du parcours d'essai de 25 pieds sera marquée avec du ruban adhésif sur le sol. 5 pieds supplémentaires à la fin du départ et de l'arrivée seront utilisés pour faire demi-tour. Une chaise sera fournie à côté de la zone de départ afin que le sujet puisse se reposer. Pendant le test, le sujet marchera à son rythme confortable sans perdre l'équilibre. Un membre de l'équipe de recherche marchera à côté du sujet pour des raisons de sécurité.
3 semaines
Vitesse dans le test de marche chronométré de 25 pieds à vitesse rapide (sans exosquelette)
Délai: ligne de base
Cette tâche demandera au sujet de marcher pendant 25 pieds à un rythme confortable avec et sans exosquelette. Les sujets porteront leurs chaussures d'exercice ou de marche et sont autorisés à utiliser un appareil d'assistance tel qu'une canne ou une marchette si nécessaire. La ligne de départ et d'arrivée du parcours d'essai de 25 pieds sera marquée avec du ruban adhésif sur le sol. 5 pieds supplémentaires à la fin du départ et de l'arrivée seront utilisés pour faire demi-tour. Une chaise sera fournie à côté de la zone de départ afin que le sujet puisse se reposer. Pendant le test, le sujet marchera à grande vitesse. Un membre de l'équipe de recherche marchera à côté du sujet pour des raisons de sécurité.
ligne de base
Vitesse dans le test de marche chronométré de 25 pieds à vitesse rapide (sans exosquelette)
Délai: 3 semaines
Cette tâche demandera au sujet de marcher pendant 25 pieds à un rythme confortable avec et sans exosquelette. Les sujets porteront leurs chaussures d'exercice ou de marche et sont autorisés à utiliser un appareil d'assistance tel qu'une canne ou une marchette si nécessaire. La ligne de départ et d'arrivée du parcours d'essai de 25 pieds sera marquée avec du ruban adhésif sur le sol. 5 pieds supplémentaires à la fin du départ et de l'arrivée seront utilisés pour faire demi-tour. Une chaise sera fournie à côté de la zone de départ afin que le sujet puisse se reposer. Pendant le test, le sujet marchera à grande vitesse. Un membre de l'équipe de recherche marchera à côté du sujet pour des raisons de sécurité.
3 semaines
Vitesse dans le test de marche chronométré de 25 pieds à vitesse rapide (avec exosquelette)
Délai: 3 semaines
Cette tâche demandera au sujet de marcher pendant 25 pieds à un rythme confortable avec et sans exosquelette. Les sujets porteront leurs chaussures d'exercice ou de marche et sont autorisés à utiliser un appareil d'assistance tel qu'une canne ou une marchette si nécessaire. La ligne de départ et d'arrivée du parcours d'essai de 25 pieds sera marquée avec du ruban adhésif sur le sol. 5 pieds supplémentaires à la fin du départ et de l'arrivée seront utilisés pour faire demi-tour. Une chaise sera fournie à côté de la zone de départ afin que le sujet puisse se reposer. Pendant le test, le sujet marchera à grande vitesse. Un membre de l'équipe de recherche marchera à côté du sujet pour des raisons de sécurité.
3 semaines
Distance parcourue pendant le test de marche de six minutes (sans exosquelette)
Délai: ligne de base
Les sujets seront invités à faire des allers-retours dans un couloir avec ou sans exosquelette pendant 6 minutes. L'objectif est de couvrir le plus d'espace possible en 6 minutes. Les sujets peuvent ralentir ou s'arrêter pour se reposer s'ils en ont envie, mais doivent commencer à marcher lorsqu'ils se sentent capables. Un membre de l'équipe de recherche marchera derrière le sujet pour éviter toute perte d'équilibre pendant le test.
ligne de base
Distance parcourue pendant le test de marche de six minutes (sans exosquelette)
Délai: 3 semaines
Les sujets seront invités à faire des allers-retours dans un couloir avec ou sans exosquelette pendant 6 minutes. L'objectif est de couvrir le plus d'espace possible en 6 minutes. Les sujets peuvent ralentir ou s'arrêter pour se reposer s'ils en ont envie, mais doivent commencer à marcher lorsqu'ils se sentent capables. Un membre de l'équipe de recherche marchera derrière le sujet pour éviter toute perte d'équilibre pendant le test.
3 semaines
Distance parcourue pendant le test de marche de six minutes (avec exosquelette)
Délai: 3 semaines
Les sujets seront invités à faire des allers-retours dans un couloir avec ou sans exosquelette pendant 6 minutes. L'objectif est de couvrir le plus d'espace possible en 6 minutes. Les sujets peuvent ralentir ou s'arrêter pour se reposer s'ils en ont envie, mais doivent commencer à marcher lorsqu'ils se sentent capables. Un membre de l'équipe de recherche marchera derrière le sujet pour éviter toute perte d'équilibre pendant le test.
3 semaines
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche chronométré de 25 pieds à une vitesse auto-sélectionnée (sans exosquelette)
Délai: ligne de base

Les exigences physiques pendant le test de marche chronométré sur 25 pieds seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

ligne de base
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche chronométré de 25 pieds à une vitesse auto-sélectionnée (sans exosquelette)
Délai: 3 semaines

Les exigences physiques pendant le test de marche chronométré sur 25 pieds seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

3 semaines
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche chronométré de 25 pieds à une vitesse auto-sélectionnée (avec exosquelette)
Délai: 3 semaines

Les exigences physiques pendant le test de marche chronométré sur 25 pieds seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

3 semaines
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche chronométré de 25 pieds à vitesse rapide (sans exosquelette)
Délai: ligne de base

Les exigences physiques pendant le test de marche chronométré sur 25 pieds seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

ligne de base
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche chronométré de 25 pieds à vitesse rapide (sans exosquelette)
Délai: 3 semaines

Les exigences physiques pendant le test de marche chronométré sur 25 pieds seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

3 semaines
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche chronométré de 25 pieds à vitesse rapide (avec exosquelette)
Délai: 3 semaines

Les exigences physiques pendant le test de marche chronométré sur 25 pieds seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

3 semaines
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche de six minutes (sans exosquelette)
Délai: ligne de base

Les exigences physiques pendant le test de marche de six minutes seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

ligne de base
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche de six minutes (sans exosquelette)
Délai: 3 semaines

Les exigences physiques pendant le test de marche de six minutes seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

3 semaines
Exigences physiques évaluées par la dépense énergétique (qui est indiquée par VO2-max tel que mesuré par le Cosmed K4b2) pendant le test de marche de six minutes (avec exosquelette)
Délai: 3 semaines

Les exigences physiques pendant le test de marche de six minutes seront indiquées par la dépense énergétique. La dépense énergétique (telle qu'indiquée par VO2-max) sera mesurée par le K4 b2 Cosmed comme suit : Le coût en oxygène sera calculé à partir de la consommation d'oxygène en tant que produit de la vitesse de marche et du poids corporel. La consommation d'oxygène sera recueillie respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (K4 b2 Cosmed). Avant les essais, le système sera calibré en utilisant l'air ambiant et un mélange de gaz de référence. Pendant le test, le sujet portera un masque facial et un moniteur de fréquence cardiaque à tout moment et sera invité à respirer normalement.

Le VO2-max, également connu sous le nom de consommation maximale d'oxygène, est la mesure de la quantité maximale d'oxygène qu'une personne peut utiliser pendant l'exercice.

3 semaines

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Exigences cognitives indiquées par le temps de réaction dans le paradigme de la double tâche (sans exosquelette)
Délai: 3 semaines
Les demandes cognitives pendant le test de marche chronométré de 25 pieds à un rythme auto-sélectionné avec et sans exosquelette seront déterminées par le temps de réaction en utilisant un paradigme à double tâche. Nous avons choisi une tâche simple de temps de réaction (RT), dans laquelle la réponse sera mordue sur un capteur de pression pour rendre les voies de réponse aussi indépendantes que possible des voies motrices de la locomotion. La tâche RT secondaire consiste à mordre un transducteur de pression placé dans la bouche en réponse à une stimulation électrique sensorielle imprévisible (ne causera pas de douleur) appliquée par une électrode à l'arrière du cou sans modifier la vitesse et le schéma de marche. L'intensité de la stimulation sera ajustée pour chaque individu avant la collecte des données. Une RT plus courte indique qu'une quantité réduite de ressources attentionnelles est requise.
3 semaines
Exigences cognitives indiquées par le temps de réaction dans le paradigme de la double tâche (avec exosquelette)
Délai: 3 semaines
Les demandes cognitives pendant le test de marche chronométré de 25 pieds à un rythme auto-sélectionné avec et sans exosquelette seront déterminées par le temps de réaction en utilisant un paradigme à double tâche. Nous avons choisi une tâche simple de temps de réaction (RT), dans laquelle la réponse sera mordue sur un capteur de pression pour rendre les voies de réponse aussi indépendantes que possible des voies motrices de la locomotion. La tâche RT secondaire consiste à mordre un transducteur de pression placé dans la bouche en réponse à une stimulation électrique sensorielle imprévisible (ne causera pas de douleur) appliquée par une électrode à l'arrière du cou sans modifier la vitesse et le schéma de marche. L'intensité de la stimulation sera ajustée pour chaque individu avant la collecte des données. Une RT plus courte indique qu'une quantité réduite de ressources attentionnelles est requise.
3 semaines
Temps nécessaire pour terminer le test Time Up and Go (sans exosquelette)
Délai: ligne de base
Cette tâche sera effectuée avec et sans exosquelette. Cette tâche implique que le sujet se lève de la chaise standard, marche droit sur 3 mètres, se retourne, revienne à la chaise et s'assied avec des chaussures et des appareils fonctionnels, le cas échéant. Une chaise standard avec accoudoirs sera placée au début du parcours d'essai. Une marque sera placée au sol à la distance de 3 mètres.
ligne de base
Temps nécessaire pour terminer le test Time Up and Go (sans exosquelette)
Délai: 3 semaines
Cette tâche sera effectuée avec et sans exosquelette. Cette tâche implique que le sujet se lève de la chaise standard, marche droit sur 3 mètres, se retourne, revienne à la chaise et s'assied avec des chaussures et des appareils fonctionnels, le cas échéant. Une chaise standard avec accoudoirs sera placée au début du parcours de test. Une marque sera placée au sol à la distance de 3 mètres.
3 semaines
Qualité de vie évaluée par le questionnaire Qualité de vie-54 (MSQOL-54) de la sclérose en plaques - Score composite de santé physique
Délai: ligne de base
Les scores composites de santé physique MSQOL-54 vont de 0 à 100, un score plus élevé indiquant une meilleure qualité de vie
ligne de base
Qualité de vie évaluée par le questionnaire Qualité de vie-54 (MSQOL-54) de la sclérose en plaques - Score composite de santé physique
Délai: 3 semaines
Les scores composites de santé physique MSQOL-54 vont de 0 à 100, un score plus élevé indiquant une meilleure qualité de vie
3 semaines
Qualité de vie évaluée par le questionnaire Qualité de vie-54 (MSQOL-54) de la sclérose en plaques - Score composite de santé mentale
Délai: ligne de base
Les scores composites de santé mentale MSQOL-54 vont de 0 à 100, un score plus élevé indiquant une meilleure qualité de vie
ligne de base
Qualité de vie évaluée par le questionnaire Qualité de vie-54 (MSQOL-54) de la sclérose en plaques - Score composite de santé mentale
Délai: 3 semaines
Les scores composites de santé mentale MSQOL-54 vont de 0 à 100, un score plus élevé indiquant une meilleure qualité de vie
3 semaines

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Les enquêteurs

  • Chercheur principal: Shuo-Hsiu Chang, PT, PhD, The University of Texas Health Science Center, Houston

Publications et liens utiles

La personne responsable de la saisie des informations sur l'étude fournit volontairement ces publications. Il peut s'agir de tout ce qui concerne l'étude.

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

1 mai 2015

Achèvement primaire (Réel)

6 février 2017

Achèvement de l'étude (Réel)

6 février 2017

Dates d'inscription aux études

Première soumission

5 août 2015

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

7 août 2015

Première publication (Estimation)

10 août 2015

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

29 mai 2019

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

6 mai 2019

Dernière vérification

1 mai 2019

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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