Absichtserkennung für die Prothesenkontrolle

Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt auf einem vorgeschlagenen neuartigen System künstlicher Intelligenz (KI) zur Selbstanpassung eines Absichtserkennungssystems in angetriebenen Prothesen, um den Einsatz von Absichtserkennungssystemen zu unterstützen, die sich an den individuellen Gang des Patienten anpassen. Die Forscher gehen davon aus, dass die Prothese, die unser selbstanpassendes Absichtserkennungssystem verwendet, die Gehgeschwindigkeit verbessern wird. Es ist bekannt, dass das unabhängige Gehen in der Gemeinschaft für Personen mit Oberschenkelamputation (TFA) eine größere Herausforderung darstellt. Daher wird die Studie die selbstgewählte Gehgeschwindigkeit (SSWS) messen, die mit der allgemeinen Gesundheit korreliert und ein Prädiktor für funktionelle Abhängigkeit, Mobilitätsbehinderung und ist Stürze; Darüber hinaus korrelieren langsame SSWS mit einer geringeren Lebensqualität (QOL), einer verminderten Teilnahme und Depressionssymptomen. Die selbstanpassende Absichtserkennung hat ein großes Potenzial, den Gang in Gemeinschaftsumgebungen wiederherzustellen und die Verkörperung zu verbessern, was mit einer verbesserten QOL und einer erhöhten Gerätenutzung bei Patienten in Verbindung gebracht wurde, die fortschrittliche Prothesen der oberen Extremitäten verwenden. In diesem Experiment werden Patienten mit TFA mit der Roboter-Knie-/Knöchelprothese ausgestattet und gehen über einen Rundkurs, der ebenes Gehen, Rampenauf- und Rampenabstieg mit unterschiedlichen Steigungen und Geschwindigkeiten umfasst, während die Forscher 3D-Biomechanik und Fertigstellungszeiten mit erfassen sowohl das selbstadaptive als auch das statische benutzerunabhängige System (Steuerbedingung). Als dritte Bedingung wird die klinisch verschriebene passive Prothese des Patienten (alltäglicher Gebrauch) getestet, um als Grundlage für die angetriebene Technologie zu dienen. Die Forscher erwarten, dass das selbstadaptive System die beste Vorhersage des einzigartigen Gangs des Patienten lernt, was zu Vorteilen bei den funktionellen und vom Patienten berichteten Ergebnissen gegenüber den Kontroll- und Ausgangsbedingungen führt.