Uuden endoluminaalisen robottijärjestelmän soveltaminen kolorektaaliseen endoskooppiseen submukosaaliseen dissektioon

Endoluminaalinen kirurgia luonnollisten aukkojen kautta on tehokas, "leikkausvapaa" hoito hyvänlaatuisille muutoksille ja varhaisvaiheen syöville virtsateissä ja ruoansulatuskanavassa. Nykyinen käytäntö kuitenkin kärsii peruskirurgisten instrumenttien käytöstä, joilta puuttuu taitavuus ja kyky suorittaa tehokasta kudosten vetämistä sekä tarjota triangulaatiota. Tämä havainnollistuu ruoansulatuskanavan kasvainten endoskopisen submukosaalisen leikkauksen (ESD) yhteydessä, joka on erittäin tehokas tekniikka, mutta jolla on rajallinen laaja käyttöönotto erittäin jyrkän oppimiskäyrän vuoksi, jonka luovat epäintuitiiviset ja hankalat instrumentit. On ehdotettu, että robottijärjestelmä voi parantaa en bloc -leikkauksen kykyjä ruoansulatuskanavassa tarjoamalla kirurgeille taitavaa ja tarkkaa kaksikätistä instrumenttien ohjausta. Tämän tutkimuksen tavoitteena on arvioida paksu- ja peräsuolen ESD:n kliinistä toteuttamiskelpoisuutta ja turvallisuutta käyttäen uutta endoluminaalista robottijärjestelmää - Agilis Roboticsin Intilume-järjestelmää. Se on prospektiivinen, yksikeskuksinen tutkimus, joka on yhdenmukainen Vaiheen 1 (Innovaatio) tutkimuksen kanssa, kuvattuna Innovation, Development, Exploration, Assessment, Long-term Study (IDEAL) -viitekehyksessä. Tutkimuksen ensisijaiset päätepisteet ovat en bloc -leikkauksen onnistumisprosentti ja leikkaukseen liittyvät komplikaatiot. Tutkimuksen toissijaiset päätepisteet sisältävät R0-leikkauksen onnistumisprosentin, leikkaukseen liittyvät mittarit, muutoksen tapahtumisprosentin ja toimenpiteen jälkeisen toipumisen. Tämä tutkimus tarjoaa tietoa Agilis Roboticsin kehittämän Intilume-järjestelmän toteuttamiskelpoisuudesta ja turvallisuudesta paksu- ja peräsuolen ESD:n suorittamisessa. Tämä tutkimus voi tarjota asiaankuuluvaa näyttöä tämän robottiteknologian jatkokehitykseen.