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La Aplicación de un Sistema Robótico Endoluminal Innovador para la Disección Endoscópica Submucosa Colorrectal

17 de marzo de 2026 actualizado por: Simon S. M. Ng, Chinese University of Hong Kong

Estudio de Rendimiento, Viabilidad y Seguridad de un Sistema Robótico Endoluminal Innovador para la Disección Endoscópica Submucosa (DES) Colorrectal: Primer Ensayo en Humanos

La cirugía endoluminal a través de orificios naturales es un tratamiento eficaz y "sin incisiones" para lesiones benignas y cánceres en estadio temprano en el tracto urinario y el tracto gastrointestinal (GI). Sin embargo, la práctica actual sufre del uso de instrumentos quirúrgicos básicos que carecen de destreza y de la capacidad para realizar una retracción tisular efectiva y proporcionar triangulación. Esto se ilustra en la disección submucosa endoscópica (ESD) de tumores GI, que es una técnica altamente eficaz que tiene una adopción generalizada limitada debido a la excepcionalmente pronunciada curva de aprendizaje creada por instrumentos poco intuitivos y engorrosos. Se sugiere que un sistema robótico puede mejorar las capacidades de resección en bloque en el tracto GI al proporcionar a los cirujanos un control bimanual diestro y preciso de los instrumentos. Este estudio tiene como objetivo evaluar la viabilidad clínica y la seguridad de la ESD colorrectal utilizando un novedoso sistema robótico endoluminal: el Sistema Intilume de Agilis Robotics. Es un estudio prospectivo de un solo centro, consistente con un estudio de Etapa 1 (Innovación) descrito en el marco de Innovación, Desarrollo, Exploración, Evaluación, Estudio a Largo Plazo (IDEAL). Los criterios de valoración principales del estudio son la tasa de resección en bloque y las complicaciones perioperatorias. Los criterios de valoración secundarios del estudio incluyen la tasa de resección R0, las métricas relacionadas con la disección, la tasa de conversión y la recuperación postprocedimiento. Este estudio proporcionará información sobre la viabilidad y seguridad del Sistema Intilume desarrollado por Agilis Robotics al realizar ESD colorrectal. Este estudio puede proporcionar evidencia pertinente para el desarrollo continuo de esta tecnología robótica.

Descripción general del estudio

Estado

Aún no reclutando

Condiciones

Intervención / Tratamiento

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

10

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

Copia de seguridad de contactos de estudio

Ubicaciones de estudio

      • Hong Kong, Porcelana
        • Prince of Wales Hospital, the Chinese University of Hong Kong
        • Contacto:
        • Contacto:

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

No

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Pacientes diagnosticados con neoplasias rectales tempranas no pediculadas de tamaño >/= 2 cm en el recto (>/= 3 cm y </= 18 cm del margen anal) que se consideran no factibles para resección en bloque con polipectomía convencional o resección endoscópica de la mucosa (REM) según el criterio de dos endoscopistas experimentados
  • Clasificación de la Sociedad Americana de Anestesiólogos (ASA) I-III
  • Consentimiento informado disponible

Criterios de exclusión:

  • Presencia de signos endoscópicos de invasión submucosa masiva (incluyendo morfología excavada/deprimida, patrón de criptas de Kudo Tipo V, o patrón capilar de Sano Tipo IIIB)
  • Evidencia de invasión profunda en ultrasonografía endorrectal
  • Características histopatológicas desfavorables en la biopsia (cáncer mucinoso, pobre diferenciación, o invasión submucosa macroscópica)
  • Pacientes con otras neoplasias colorrectales sincrónicas además de la neoplasia índice que están indicadas para resección quirúrgica
  • Pacientes con recurrencia de REM o DSE previa
  • Pacientes con coagulopatía no corregible
  • Pacientes con contraindicaciones para anestesia general
  • Población vulnerable (por ejemplo, discapacidad mental, embarazo.)

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Tratamiento
  • Asignación: N / A
  • Modelo Intervencionista: Asignación de un solo grupo
  • Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Disección Endoscópica Submucosa Colorrectal (ESD) Usando el Sistema Quirúrgico Intilume
Disección Submucosa Endoscópica Colorrectal (ESD) Mediante el Sistema Quirúrgico Intilume de Agilis Robotics
Disección Endoscópica Submucosa (DES) Colorrectal Utilizando el Sistema Quirúrgico Intilume de Agilis Robotics

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Tasa de resección en bloque
Periodo de tiempo: Perioperatorio
La definición de resección en bloque es resección en una sola pieza.
Perioperatorio
Complicaciones perioperatorias
Periodo de tiempo: Hasta 1 mes
Las complicaciones perioperatorias, incluidas las complicaciones intraoperatorias y todas las complicaciones que ocurran durante la estancia hospitalaria o dentro de los 30 días posteriores al alta, se clasificarán según la clasificación de Clavien-Dindo.
Hasta 1 mes

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Tiempo para caminar de forma independiente.
Periodo de tiempo: Hasta 1 mes
Hasta 1 mes
Duración de la estancia hospitalaria
Periodo de tiempo: Hasta 1 mes
Hasta 1 mes
Es hora de retomar la dieta normal.
Periodo de tiempo: Hasta 1 mes
Hasta 1 mes
Tasa de resección R0
Periodo de tiempo: Perioperatorio
La resección R0 se define como la resección completa de la neoplasia con márgenes laterales y profundos libres en histología
Perioperatorio
Tiempo del procedimiento de Disección Submucosa Endoscópica (ESD)
Periodo de tiempo: Perioperatorio
El tiempo del procedimiento de Disección Submucosa Endoscópica (ESD) se define como la duración total (en minutos) desde la inyección submucosa inicial (o la primera marcación) hasta la extracción final de la lesión. Normalmente incluye dos fases: la incisión mucosa circunferencial (CIS) y la fase posterior de disección submucosa (SDS).
Perioperatorio
Velocidad de disección en la disección submucosa endoscópica (ESD)
Periodo de tiempo: Perioperatorio
La velocidad de disección de la disección submucosa endoscópica (ESD) se define como la superficie del espécimen resecado (en cm² o mm²) dividida por el tiempo empleado (en minutos u horas).
Perioperatorio
Tasa de conversión
Periodo de tiempo: Perioperatorio
La tasa de conversión se define como un cambio emergente en el plan de tratamiento a disección endoscópica submucosa convencional (ESD) o cirugía mínimamente invasiva transanal (TAMIS)
Perioperatorio

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Patrocinador

Investigadores

  • Investigador principal: Simon SM Ng, MD, Chinese University of Hong Kong

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Estimado)

1 de abril de 2026

Finalización primaria (Estimado)

1 de abril de 2027

Finalización del estudio (Estimado)

1 de abril de 2027

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

17 de marzo de 2026

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

17 de marzo de 2026

Publicado por primera vez (Actual)

20 de marzo de 2026

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

20 de marzo de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

17 de marzo de 2026

Última verificación

1 de marzo de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Otros números de identificación del estudio

  • CREC 2026.119

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

NO

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .