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A Aplicação de um Novo Sistema Robótico Endoluminal para Disseção Submucosa Endoscópica Colorretal

17 de março de 2026 atualizado por: Simon S. M. Ng, Chinese University of Hong Kong

Estudo de Desempenho, Viabilidade e Segurança de um Novo Sistema Robótico Endoluminal para Dissecção Endoscópica da Submucosa Colorretal (ESD): Primeiro Ensaio em Seres Humanos

A cirurgia endoluminal através de orifícios naturais é um tratamento eficaz e "sem incisões" para lesões benignas e cancros em estádio inicial no trato urinário e gastrointestinal (GI). No entanto, a prática atual sofre com o uso de instrumentos cirúrgicos básicos que carecem de destreza e da capacidade de realizar uma retração eficaz dos tecidos e fornecer triangulação. Isto é ilustrado na dissecção endoscópica submucosa (ESD) de tumores GI, que é uma técnica altamente eficaz, mas que tem uma adoção generalizada limitada devido à curva de aprendizagem excecionalmente íngreme criada por instrumentos pouco intuitivos e incómodos. Sugere-se que um sistema robótico pode melhorar as capacidades de ressecção em bloco no trato GI, proporcionando aos cirurgiões um controlo bimanual destem e preciso dos instrumentos. Este estudo tem como objetivo avaliar a viabilidade clínica e a segurança da ESD colorretal utilizando um novo sistema robótico endoluminal - o Sistema Intilume da Agilis Robotics. É um estudo prospetivo, de centro único, consistente com um estudo de Fase 1 (Inovação) descrito no quadro Innovation, Development, Exploration, Assessment, Long-term Study (IDEAL). Os endpoints primários do estudo são a taxa de ressecção em bloco e as complicações perioperatórias. Os endpoints secundários do estudo incluem a taxa de ressecção R0, métricas relacionadas com a dissecção, taxa de conversão e recuperação pós-procedimento. Este estudo fornecerá informações sobre a viabilidade e segurança do Sistema Intilume desenvolvido pela Agilis Robotics na realização de ESD colorretal. Este estudo pode fornecer evidências pertinentes para o desenvolvimento contínuo desta tecnologia robótica.

Visão geral do estudo

Status

Ainda não está recrutando

Condições

Intervenção / Tratamento

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

10

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

Estude backup de contato

Locais de estudo

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critérios de Inclusão:

  • Pacientes diagnosticados com neoplasias rectais precoces não pediculadas ≥ 2 cm de tamanho no recto (≥ 3 cm e ≤ 18 cm da margem anal) que são consideradas não viáveis para ressecção em bloco com polipectomia convencional ou ressecção endoscópica da mucosa (REM) conforme avaliado por dois endoscopistas experientes
  • Classificação da Sociedade Americana de Anestesiologistas (ASA) I-III
  • Consentimento informado disponível

Critérios de Exclusão:

  • Presença de sinais endoscópicos de invasão submucosa massiva (incluindo morfologia escavada/deprimida, padrão de criptas de Kudo Tipo V, ou padrão capilar de Sano Tipo IIIB)
  • Evidência de invasão profunda na ultrassonografia endorectal
  • Características histopatológicas desfavoráveis na biópsia (carcinoma mucinoso, baixa diferenciação, ou invasão submucosa grosseira)
  • Pacientes com outras neoplasias colorrectais síncronas além da neoplasia índice que estão indicadas para ressecção cirúrgica
  • Pacientes com recorrência de REM ou DSE anterior
  • Pacientes com coagulopatia não corrigível
  • Pacientes com contraindicações para anestesia geral
  • População vulnerável (por exemplo, deficientes mentais, gravidez.)

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Dissecção Endoscópica Submucosa (ESD) Colorretal Utilizando o Sistema Cirúrgico Intilume
Disseção Endoscópica Submucosa Colorretal (ESD) Utilizando o Sistema Cirúrgico Intilume da Agilis Robotics
Disseção Endoscópica Submucosa Colorretal (ESD) Utilizando o Sistema Cirúrgico Intilume da Agilis Robotics

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Taxa de ressecção em bloco
Prazo: Perioperatório
A definição de ressecção em bloco é ressecção com uma única peça.
Perioperatório
Complicações perioperatórias
Prazo: Até 1 mês
As complicações perioperatórias, incluindo complicações intraoperatórias e todas as complicações que ocorrem durante a estadia no hospital ou até 30 dias após a alta, serão classificadas de acordo com a classificação de Clavien-Dindo.
Até 1 mês

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Hora de andar de forma independente
Prazo: Até 1 mês
Até 1 mês
Duração da internação
Prazo: Até 1 mês
Até 1 mês
Hora de retomar a dieta normal
Prazo: Até 1 mês
Até 1 mês
Taxa de ressecção R0
Prazo: Perioperatório
R0 resection é definida como a ressecção completa da neoplasia com margens laterais e profundas livres na histologia
Perioperatório
Tempo do procedimento de Disseção Submucosa Endoscópica (ESD)
Prazo: Perioperatório
O tempo do procedimento de Disseção Submucosa Endoscópica (ESD) é definido como a duração total (em minutos) desde a injeção submucosa inicial (ou primeira marcação) até à remoção final da lesão. Inclui tipicamente duas fases: a incisão mucosa circunferencial (CIS) e a fase subsequente de disseção submucosa (SDS).
Perioperatório
Velocidade de dissecção na Dissecção Endoscópica da Submucosa (ESD)
Prazo: Perioperatório
A velocidade de dissecção na Disseção Submucosa Endoscópica (ESD) é definida como a área superficial da amostra ressecada (em cm² ou mm²) dividida pelo tempo decorrido (em minutos ou horas).
Perioperatório
Taxa de conversão
Prazo: Perioperatório
A taxa de conversão é definida como uma mudança emergente no plano de tratamento para dissecção endoscópica submucosa convencional (ESD) ou cirurgia minimamente invasiva transanal (TAMIS)
Perioperatório

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Patrocinador

Investigadores

  • Investigador principal: Simon SM Ng, MD, Chinese University of Hong Kong

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Estimado)

1 de abril de 2026

Conclusão Primária (Estimado)

1 de abril de 2027

Conclusão do estudo (Estimado)

1 de abril de 2027

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

17 de março de 2026

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

17 de março de 2026

Primeira postagem (Real)

20 de março de 2026

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

20 de março de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

17 de março de 2026

Última verificação

1 de março de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • CREC 2026.119

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .