Ezt az oldalt automatikusan lefordították, és a fordítás pontossága nem garantált. Kérjük, olvassa el a angol verzió forrásszöveghez.

Beültethető myoelektromos érzékelők megvalósíthatósága a felső végtag protézisek vezérlésére (IMES)

Megvalósíthatósági tanulmány a felső végtagok protetikai vezérlésére szolgáló beültethető mioelektromos érzékelők biztonságának és működőképességének felmérésére transzradiális amputáltoknál

Ez a tanulmány értékeli az implantált myoelektromos érzékelők (IMES) alkalmazásának megvalósíthatóságát az elektromechanikus csukló- és kézprotézisek vezérlésére.

A tanulmány áttekintése

Állapot

Befejezve

Körülmények

Beavatkozás / kezelés

Részletes leírás

A tanulmány egy olyan fejlett protézisvezérlő rendszer megvalósíthatóságát vizsgálja, amely egy intuitívabb és funkcionálisabb protéziseszköz kifejlesztésére irányul. Apró (2,5 mm x 16 mm) beültethető myoelektromos érzékelőket (IMES) ültetnek be három transzradiális amputált alany maradék alkarizomzatába. Ezek az eszközök vezeték nélkül továbbítják az elektromos izomjeleket egy elektromechanikus protézis csuklójára és kézre.

A hat-nyolc IMES maradék alkarizmokba történő beültetése utáni kéthetes felépülést követően az alanyok hét hónapos edzést kezdenek. Az alanyok először körülbelül egy hónapig edzenek egy asztali IMES rendszerrel. Amikor megkapják a testre szabott IMES protézist (beleértve az elektromechanikus csukló- és kézfejet is), az alanyok hat hónapos további képzést kezdeményeznek. Az alanyok ezután további tizenhat hónapig használhatják az IMES protézist. A protézisrendszer használhatóságát és funkcionalitását a vizsgálat során értékelni fogják.

Tanulmány típusa

Beavatkozó

Beiratkozás (Tényleges)

3

Fázis

  • Nem alkalmazható

Kapcsolatok és helyek

Ez a rész a vizsgálatot végzők elérhetőségeit, valamint a vizsgálat lefolytatásának helyére vonatkozó információkat tartalmazza.

Tanulmányi helyek

    • Maryland
      • Bethesda, Maryland, Egyesült Államok, 20814
        • Walter Reed National Military Medical Center

Részvételi kritériumok

A kutatók olyan embereket keresnek, akik megfelelnek egy bizonyos leírásnak, az úgynevezett jogosultsági kritériumoknak. Néhány példa ezekre a kritériumokra a személy általános egészségi állapota vagy a korábbi kezelések.

Jogosultsági kritériumok

Tanulmányozható életkorok

18 év és régebbi (Felnőtt, Idősebb felnőtt)

Egészséges önkénteseket fogad

Nem

Tanulmányozható nemek

Összes

Leírás

Bevételi kritériumok:

  1. A páciens a Walter Reed Nemzeti Katonai Egészségügyi Központ egészségügyi ellátásának kedvezményezettje.
  2. A betegnek transzradiális amputációja van, az alkar egyharmada vagy annál nagyobb marad, amelyet az ellenoldali oldal határoz meg.
  3. A páciens reziduális alkar anatómiája (a maradék izmok száma és mérete alapján) legalább hat IMES beültetését és ellenőrzését támogatja (a Vizsgáló véleménye szerint). Ezt a kritériumot egy vizsgálat-specifikus szűrővizsgálat során ellenőrzik.
  4. A beteg 18 éves vagy idősebb.
  5. A páciens tud beszélni és megérteni angolul.
  6. A beteg hajlandó és képes tájékozott beleegyezést adni.
  7. A beteg amputált rehabilitáción esett át, beleértve a test által hajtott és izomelektromos protézis viselésére és használatára vonatkozó képzést.
  8. A páciens arról számol be, hogy napi legalább két órát visel felső végtag protézist.
  9. Egyoldali amputáció a nem amputált kar megőrzött funkciójával; A megőrzött funkció a vizsgáló véleménye arról, hogy a beteg:

    • képes önállóan fel- és levenni protézist,
    • elegendő kézügyességgel rendelkezik a nem amputált karban, hogy fel- és lecsatolja a protézisvezérlő interfész (PCI) kábelét, és működtesse a PCI tápkapcsolót,
    • ügyesen eltávolítja és kicseréli a PCI akkumulátort.
  10. A páciens hajlandó és képes EMG tűket beszúrni az alkarba.
  11. A vizsgáló véleménye szerint a páciens kognitívan képes IMES protézis működtetésére.
  12. A páciens hajlandó betartani a vizsgálóeszköz viselési ütemtervét.
  13. A beteg hajlandó és képes a vizsgálati helyszínre utazni a jelen protokollban vázolt tanulmányi látogatások céljából.

Kizárási kritériumok:

  1. A betegnek kevesebb mint három hónapja van az amputációs műtéttől vagy a célmaradvány végtag súlyos sérülésétől.
  2. A beteg súlyos sérülést szenved az amputáció szintjéhez közel.
  3. A Vizsgáló véleménye szerint a beteg hajlamos a célmaradvány végtag bőrének leépülésére.
  4. Ismert idegi átmetszés vagy bénulás, amely a cél maradék végtag izmainak beidegzését okozhatja.
  5. Ismert genetikai neuromuszkuláris rendellenesség (pl. sclerosis multiplex, myasthenia gravis, izomdystrophia).
  6. A betegnek vérzési vagy véralvadási zavara van.
  7. Kétoldali felső végtag amputáció.
  8. A betegnek súlyos pszichés zavara van, például rosszul kontrollált PTSD, skizofrénia vagy paranoia, ami miatt a kooperatív státusz inkonzisztens.
  9. A páciens aktív implantátummal rendelkezik (pl. pacemaker, beültetett szívdefibrillátor [ICD], neurostimulátor, gyógyszerinfúziós készülék).
  10. Fémtöredékekkel vagy fém implantátumokkal rendelkező betegek (pl. ortopédiai hardver) a maradék alkaron belül található. A fém hiányát a teljes érintett kar röntgenfelvételével kell megerősíteni.
  11. Eseti alapon figyelembe veszik azokat a betegeket, akiknél fém van az érintett felkarban. A teljes érintett kar röntgenfelvételét át kell adni a Szponzornak, aki felméri a fém és a tekercs mágneses mezőjének lehetséges kölcsönhatását.
  12. A betegnek kórtörténetében mellékhatások fordultak elő az érzéstelenítők hatására.
  13. A páciens a közelmúltban vagy jelenleg olyan kutatásban vesz részt, amely befolyásolhatja a vizsgálati beavatkozásra adott választ, vagy bármilyen módon káros lehet az alanyra.
  14. Nőbeteg, aki a vizsgálat ideje alatt terhes, szoptat vagy teherbe esik.
  15. A vizsgáló véleménye szerint az alany semmilyen okból nem alkalmas a vizsgálatra, mint például maradék végtagfertőzés, jelentős fájdalom, jelentős proximális idegsérülés vagy lágyrész károsodás, jelentős hegesedés vagy a bőrburok rossz egészségi állapota.

Tanulási terv

Ez a rész a vizsgálati terv részleteit tartalmazza, beleértve a vizsgálat megtervezését és a vizsgálat mérését.

Hogyan készül a tanulmány?

Tervezési részletek

  • Elsődleges cél: Az eszköz megvalósíthatósága
  • Kiosztás: N/A
  • Beavatkozó modell: Egyetlen csoportos hozzárendelés
  • Maszkolás: Nincs (Open Label)

Fegyverek és beavatkozások

Résztvevő csoport / kar
Beavatkozás / kezelés
Kísérleti: Protetikai tréning IMES protézissel

Amint az alanyok felépülnek az IMES műtéti beültetése után (körülbelül két hétig), körülbelül egy hónapig gyakorolják az IMES-vezérlést egy asztali IMES tréner segítségével. Amint elérhetővé válik az alany testre szabott IMES protézise, ​​felszereljük és programozzuk. Ezután az alanyok hat hónapos protetikai képzést kezdenek. Az 1. hónapban a képzés heti 4-5 alkalommal foglalkozási terapeutával foglal helyet. 2-6. hónap A képzés magában foglalja a foglalkozási terapeutával való találkozást havonta kétszer. A képzés során a tantárgy megtanulja, hogyan húzza össze az amputált végtag maradék izomzatát, hogy az elektromechanikus csukló és kéz mozgását szabályozza. A terápiás cél az IMES protézis segítségével a mindennapi élettevékenységek elvégzéséhez szükséges készségek fejlesztése.

A hat hónapos képzés elvégzése után az alanyok lehetőséget kapnak arra, hogy további tizenhat hónapig használják IMES protézisüket.

Más nevek:
  • Myoelectric Prosthetic Training

Mit mér a tanulmány?

Elsődleges eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Eszközhöz kapcsolódó súlyos nemkívánatos események
Időkeret: Az IMES beültetését követő 2 év során gyűjtött információk
Az eszközökkel kapcsolatos súlyos nemkívánatos események táblázata a vizsgálat során.
Az IMES beültetését követő 2 év során gyűjtött információk
Változás a pontossági teszt pontszámában
Időkeret: kilenc alkalommal lefolytatott teszt: egyedi illesztésű IMES protézis átvétele és programozása után; havonta egyszer hat hónapos képzésre; 1 évvel a beültetés után; és 2 évvel a beültetés után

A pontossági teszt megköveteli, hogy az alanyok különböző kézmozdulatokat hajtsanak végre az IMES segítségével az elektromechanikus csukló és kéz vezérléséhez. A mozdulatokat úgy választják ki, hogy a protézis által kínált hat különböző mozdulat független és egyidejű kontrollját is demonstrálják: kéz nyitása/zárása, hüvelykujj adduktálása/elrabolása, csukló szupinatus/pronatus. A foglalkozás-terapeuta minden egyes mozdulatnál pontozza az alanyt: 0 = nincs mozgás; 1 = a szándékolt mozgást nem figyelték meg, de nem szándékos mozgásokat figyeltek meg; 2 = a szándékolt mozgást észlelték a nem szándékos mozgások mellett; 3 = a tervezett mozgás megfigyelhető. Bemutatásra kerül a kilenc elvégzett teszt pontossági pontszámainak változása.

A pontossági teszt során az IMES által továbbított elektromiográfiás (EMG) jelek rögzítésre kerülnek. Egy videokamera rögzíti a protézis mozgását, így ez a kimenet társítható a bemeneti IMES jelekkel.

kilenc alkalommal lefolytatott teszt: egyedi illesztésű IMES protézis átvétele és programozása után; havonta egyszer hat hónapos képzésre; 1 évvel a beültetés után; és 2 évvel a beültetés után

Másodlagos eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Változás a Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP) teszt pontszámában
Időkeret: kilenc alkalommal lefolytatott teszt: egyedi illesztésű IMES protézis átvétele és programozása után; havonta egyszer hat hónapos képzésre; 1 évvel a beültetés után; és 2 évvel a beültetés után
A teszt egy sor önidőzített feladatsort foglal magában (a résztvevő a tesztelt kézzel elindítja és leállítja az időmérőt), amelyek két részre oszlanak: nyolc különböző alakú tárgy kiválasztása és elhelyezése, valamint tizennégy napi életvitel (ADL) végrehajtása. A tárgyak úgy vannak kialakítva, hogy ösztönözzék a hat szabványos rögzítési minta használatát (gömb alakú, háromlábú, erős, oldalsó, hegyes, hosszabbító), és két különböző súlyban készülnek, hogy teszteljék a résztvevő képességét erősebb markolat kialakítására. A tizennégy szimulált ADL magában foglalja a terhek vágását, öntését, emelését és áthelyezését. Az alanyok az IMES segítségével végzik el az SHAP-tesztet az elektromechanikus csukló és kéz vezérlésére. Minden feladatot a teljesítéshez szükséges idő alapján pontoznak. Bemutatjuk a kilenc kitöltött teszt SHAP-pontszámainak változását.
kilenc alkalommal lefolytatott teszt: egyedi illesztésű IMES protézis átvétele és programozása után; havonta egyszer hat hónapos képzésre; 1 évvel a beültetés után; és 2 évvel a beültetés után
Változás a myoelectric Control (ACMC) tesztpontszámának értékelésében
Időkeret: kilenc alkalommal lefolytatott teszt: egyedi illesztésű IMES protézis átvétele és programozása után; havonta egyszer hat hónapos képzésre; 1 évvel a beültetés után; és 2 évvel a beültetés után
Az ACMC-t az alany megfigyelései alapján adják be és pontozzák, miközben az alany mindennapi feladatot végez az IMES segítségével elektromechanikus csukló és kéz vezérlésére. Hat válogatásból választanak ki feladatokat, amelyek a következőket foglalják magukban: bőrönd bepakolása, posta válogatása, fogyasztásra kész termék összekeverése, növény áttelepítése, kész projekt összeállítása és terítés. Az értékelés során az alanyokat arra ösztönzik, hogy spontán módon, a megszokott módon hajtsák végre a feladatot. A foglalkozási terapeuta úgy értékeli a protézis irányítási képességét, hogy értékeli a teljesítményt 22 elemen, amelyek az irányítás különböző aspektusait képviselik, amelyek besorolása a megfogás, a tartás, az elengedés és a kezek közötti koordináció. Az egyes alanyok teljesítményét 0-tól 3-ig terjedő pontszámokkal értékelik, ahol 0 = nem képes, 1 = néha képes, kapacitása nincs megállapítva, 2 = kérésre képes és 3 = spontán képes. Bemutatásra kerül az ACMC pontszámok változása a kilenc befejezett teszt során.
kilenc alkalommal lefolytatott teszt: egyedi illesztésű IMES protézis átvétele és programozása után; havonta egyszer hat hónapos képzésre; 1 évvel a beültetés után; és 2 évvel a beültetés után
Változás a Box and Block Test (BBT) pontszámában
Időkeret: kilenc alkalommal lefolytatott teszt: egyedi illesztésű IMES protézis átvétele és programozása után; havonta egyszer hat hónapos képzésre; 1 évvel a beültetés után; és 2 évvel a beültetés után
A BBT az egyoldalú durva kézügyességet méri. A BBT egy két rekeszre osztott fadobozból és 150 blokkból áll. Az alanynak 60 másodpercen belül a lehető legtöbb blokkot kell mozgatnia a doboz egyik rekeszéből a másikba. A feladatot az IMES segítségével kell végrehajtani egy elektromechanikus csukló és kéz vezérlésére. Bemutatjuk a BBT Score változását a kilenc befejezett teszt során.
kilenc alkalommal lefolytatott teszt: egyedi illesztésű IMES protézis átvétele és programozása után; havonta egyszer hat hónapos képzésre; 1 évvel a beültetés után; és 2 évvel a beültetés után
IMES elégedettségi kérdőív
Időkeret: A testreszabott IMES protézis kézhezvételét és programozását követő hat hónapos képzés után fejeződött be
Az alanyoknak egy kérdőívet kell kitölteniük, amelyben értékelik és leírják az IMES protézis különböző aspektusaival kapcsolatos elégedettségüket.
A testreszabott IMES protézis kézhezvételét és programozását követő hat hónapos képzés után fejeződött be

Egyéb eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
A készülék hibás működése
Időkeret: Az IMES beültetését követő 2 év során gyűjtött információk
A vizsgálat során egy gyakorisági táblázat összefoglalja az eszközhibák típusát és számát.
Az IMES beültetését követő 2 év során gyűjtött információk
IMES rendszerhasználat
Időkeret: a testre szabott IMES protézis kézhezvételét és programozását követő 6 hónap során gyűjtött információk
Az órák számát és a felhasználás típusait minden tantárgyhoz összesítjük
a testre szabott IMES protézis kézhezvételét és programozását követő 6 hónap során gyűjtött információk
Programozási követelmények
Időkeret: Az IMES beültetését követő 2 év során gyűjtött információk

Az egyes alanyok esetében az IMES protézis programozásához szükséges órák és ülések száma a vizsgálatban való részvételük során táblázatban kerül bemutatásra.

Minden beültetett IMES programozási látogatáskor rögzített IMES-paraméter-beállítások (vezérlőjel és erősítés) táblázatba kerülnek.

Az IMES beültetését követő 2 év során gyűjtött információk

Együttműködők és nyomozók

Itt találhatja meg a tanulmányban érintett személyeket és szervezeteket.

Tanulmányi rekorddátumok

Ezek a dátumok nyomon követik a ClinicalTrials.gov webhelyre benyújtott vizsgálati rekordok és összefoglaló eredmények benyújtásának folyamatát. A vizsgálati feljegyzéseket és a jelentett eredményeket a Nemzeti Orvostudományi Könyvtár (NLM) felülvizsgálja, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az adott minőség-ellenőrzési szabványoknak, mielőtt közzéteszik őket a nyilvános weboldalon.

Tanulmány főbb dátumok

Tanulmány kezdete (Tényleges)

2013. május 1.

Elsődleges befejezés (Tényleges)

2016. december 1.

A tanulmány befejezése (Tényleges)

2016. december 1.

Tanulmányi regisztráció dátumai

Először benyújtva

2013. május 20.

Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2013. július 15.

Első közzététel (Becslés)

2013. július 17.

Tanulmányi rekordok frissítései

Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)

2017. március 1.

Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2017. február 27.

Utolsó ellenőrzés

2017. február 1.

Több információ

A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések

További vonatkozó MeSH feltételek

Egyéb vizsgálati azonosító számok

  • CP0015B

Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .

Iratkozz fel