Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Proveditelnost implantabilních myoelektrických senzorů pro řízení protéz horních končetin (IMES)

Studie proveditelnosti k posouzení bezpečnosti a funkčnosti implantabilních myoelektrických senzorů pro kontrolu protetiky horních končetin u transradiálních amputátů

Tato studie vyhodnotí proveditelnost použití implantovaných myoelektrických senzorů (IMES) k ovládání elektromechanické protetické zápěstí a ruky.

Přehled studie

Postavení

Dokončeno

Intervence / Léčba

Detailní popis

Studie posuzuje proveditelnost pokročilého systému ovládání protézy zaměřeného na vývoj intuitivnějšího a funkčnějšího protetického zařízení. Drobné (2,5 mm x 16 mm) implantovatelné myoelektrické senzory (IMES) budou implantovány do zbytkových svalů předloktí u tří subjektů s transradiální amputací. Tato zařízení bezdrátově přenášejí elektrické svalové signály do elektromechanického protetického zápěstí a ruky.

Po dvoutýdenním zotavení z implantace šesti až osmi IMES do zbytkových svalů předloktí zahájí subjekty sedm měsíců tréninku. Subjekty nejprve trénují přibližně měsíc pomocí stolního systému IMES. Když dostanou svou vlastní protézu IMES (včetně elektromechanické zápěstí a ruky), zahájí subjekty šest měsíců dalšího školení. Subjekty pak dostanou možnost používat protézu IMES po dobu dalších šestnácti měsíců. V průběhu studie bude hodnocena použitelnost a funkčnost protetického systému.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

3

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní místa

    • Maryland
      • Bethesda, Maryland, Spojené státy, 20814
        • Walter Reed National Military Medical Center

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

18 let a starší (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Pohlaví způsobilá ke studiu

Všechno

Popis

Kritéria pro zařazení:

  1. Pacient je příjemcem zdravotní péče v Národním vojenském lékařském centru Waltera Reeda.
  2. Pacient má transradiální amputaci s jednou třetinou nebo větší zbytkovou délkou předloktí, jak je určeno kontralaterální stranou.
  3. Zbytková anatomie předloktí pacienta (na základě počtu a velikosti zbytkových svalů) bude podporovat implantaci a kontrolu alespoň šesti IMES (podle názoru zkoušejícího). Toto kritérium bude ověřeno během screeningového testu specifického pro studii.
  4. Pacient je starší 18 let.
  5. Pacient může mluvit a rozumět anglicky.
  6. Pacient je ochoten a schopen poskytnout informovaný souhlas.
  7. Pacient prošel rehabilitací po amputaci, včetně školení k nošení a používání myoelektrické protézy poháněné tělem.
  8. Pacient uvádí, že nosí protézu horní končetiny alespoň dvě hodiny denně.
  9. Jednostranná amputace se zachovanou funkcí neamputované paže; zachovaná funkce je názor zkoušejícího, zda pacient:

    • má schopnost samostatně nasadit a sundat protézu,
    • má dostatek obratnosti v neamputovaném rameni k připojení a odpojení kabelu PCI (Prosthetic Control Interface) a ovládání vypínače PCI,
    • má obratnost vyjmout a vyměnit baterii PCI.
  10. Pacient je ochotný a schopný nechat si zavést EMG jehly do předloktí.
  11. Podle názoru zkoušejícího je pacient kognitivně schopen obsluhovat protézu IMES.
  12. Pacient je ochoten dodržovat rozvrh nošení zkoumaného zařízení.
  13. Pacient je ochoten a schopen cestovat na místo výzkumu za účelem studijních návštěv uvedených v tomto protokolu.

Kritéria vyloučení:

  1. Pacient je méně než tři měsíce od amputace nebo velkého poranění cílové zbytkové končetiny.
  2. Pacient má vážné poranění proximálně k úrovni amputace.
  3. Podle názoru zkoušejícího je pacient náchylný k poškození kůže v cílové zbytkové končetině.
  4. Známá nervová transekce nebo obrna, která může způsobit deinervaci svalů v cílové zbytkové končetině.
  5. Známá genetická neuromuskulární porucha (např. roztroušená skleróza, myasthenia gravis, svalová dystrofie).
  6. Pacient má poruchu krvácení nebo srážlivosti.
  7. Oboustranná amputace horní končetiny.
  8. Pacient má závažnou psychickou poruchu, jako je špatně kontrolovaná PTSD, schizofrenie nebo paranoia, takže stav spolupráce je nekonzistentní.
  9. Pacient má aktivní implantát (např. kardiostimulátor, implantovaný srdeční defibrilátor [ICD], neurostimulátor, infuzní přístroj).
  10. Pacienti s kovovými úlomky nebo kovovými implantáty (např. ortopedické vybavení) umístěné ve zbytkovém předloktí jsou vyloučeny. Nepřítomnost kovu se potvrdí rentgenem celé postižené paže.
  11. Pacienti s kovem v postižené horní části paže budou posuzováni případ od případu. Sponzorovi bude poskytnut rentgenový snímek celé postižené paže, který posoudí potenciální interakci kovu s magnetickým polem cívky.
  12. Pacient má v anamnéze nežádoucí reakce na anestetika.
  13. Pacient se nedávno nebo v současné době účastní výzkumu, který může ovlivnit reakci na buď studijní intervenci, nebo být pro subjekt jakýmkoliv způsobem škodlivý.
  14. Pacientka, která je těhotná, kojí nebo plánuje otěhotnět v průběhu studie.
  15. Podle názoru výzkumníka není subjekt vhodným kandidátem pro studii z jakéhokoli důvodu, jako je reziduální infekce končetiny, výrazná bolest, významné poranění proximálního nervu nebo poškození měkkých tkání, výrazné zjizvení nebo špatné zdraví kožního obalu.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Proveditelnost zařízení
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Protetický trénink s protézou IMES

Jakmile se subjekty zotaví z chirurgické implantace IMES (přibližně dva týdny), budou procvičovat ovládání IMES pomocí stolního trenažéru IMES po dobu přibližně měsíce. Jakmile bude k dispozici protéza IMES šitá na míru subjektu, bude nasazena a naprogramována. Subjekty poté začnou šest měsíců protetického výcviku. Trénink 1. měsíc zahrnuje sezení s ergoterapeuty 4-5krát týdně. Měsíce 2-6 Školení zahrnuje setkání s ergoterapeutem dvakrát měsíčně. Během tréninku se předmět naučí kontrakci zbytkového svalstva v amputované končetině pro ovládání pohybů elektromechanického zápěstí a ruky. Terapeutickým cílem je rozvoj dovedností potřebných k provádění činností denního života pomocí protézy IMES.

Po absolvování šestiměsíčního školení budou mít subjekty možnost pokračovat v používání své protézy IMES po dobu dalších šestnácti měsíců.

Ostatní jména:
  • Školení myoelektrické protetiky

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Závažné nežádoucí příhody související se zařízením
Časové okno: Informace shromážděné v průběhu 2 let po implantaci IMES
Tabulka závažných nežádoucích příhod souvisejících se zařízením v průběhu studie.
Informace shromážděné v průběhu 2 let po implantaci IMES
Změna skóre testu přesnosti
Časové okno: test proveden devětkrát: po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru; jednou měsíčně po dobu šesti měsíců školení; 1 rok po implantaci; a 2 roky po implantaci

Test přesnosti vyžaduje, aby subjekty provedly řadu různých pohybů rukou pomocí IMES k ovládání elektromechanického zápěstí a ruky. Pohyby jsou voleny tak, aby demonstrovaly jak nezávislou, tak současnou kontrolu nad šesti různými pohyby nabízenými protézou: otevření/zavření ruky, addukce/abdukce palce, supinace/pronace zápěstí. Ergoterapeut ohodnotí subjekt u každého pohybu následovně: 0 = žádný pohyb nebyl pozorován; 1 = zamýšlený pohyb nebyl pozorován, ale byly pozorovány nezamýšlené pohyby; 2 = byl pozorován zamýšlený pohyb, navíc k nezamýšleným pohybům; 3 = zamýšlený pohyb byl pozorován. Bude prezentována změna ve skóre přesnosti v devíti dokončených testech.

Během testu přesnosti budou zaznamenávány elektromyografické (EMG) signály přenášené IMES. Videokamera zaznamená pohyby protézy, takže tento výstup může být spojen se vstupními signály IMES.

test proveden devětkrát: po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru; jednou měsíčně po dobu šesti měsíců školení; 1 rok po implantaci; a 2 roky po implantaci

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Změna skóre testu Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP).
Časové okno: test proveden devětkrát: po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru; jednou měsíčně po dobu šesti měsíců školení; 1 rok po implantaci; a 2 roky po implantaci
Test zahrnuje řadu samočinných úkolů (účastník spouští a zastavuje časovač testovanou rukou), které jsou rozděleny do dvou částí: vybírání a pokládání osmi různých tvarovaných předmětů a provádění čtrnácti činností denního života (ADL). Předměty jsou tvarovány tak, aby podporovaly použití šesti standardních vzorů chápavosti (kulatý, stativ, síla, boční, špička, prodloužení) a jsou dodávány ve dvou různých hmotnostech, aby se otestovala schopnost účastníka vytvořit silnější úchopy. Čtrnáct simulovaných ADL zahrnuje řezání, lití, zvedání a přenášení břemen. Subjekty provedou test SHAP pomocí IMES k ovládání elektromechanického zápěstí a ruky. Každý úkol je bodován na základě množství času na dokončení. Bude prezentována změna ve skóre SHAP napříč devíti dokončenými testy.
test proveden devětkrát: po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru; jednou měsíčně po dobu šesti měsíců školení; 1 rok po implantaci; a 2 roky po implantaci
Změna ve skóre testu Assessment of Capacity for Myoelectric Control (ACMC).
Časové okno: test proveden devětkrát: po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru; jednou měsíčně po dobu šesti měsíců školení; 1 rok po implantaci; a 2 roky po implantaci
ACMC je administrováno a hodnoceno na základě pozorování subjektu, když provádí každodenní úkol pomocí IMES k ovládání elektromechanického zápěstí a ruky. Úkoly budou vybrány ze šesti, které zahrnují: balení kufru, třídění pošty, míchání hotového produktu, přesazování rostliny, sestavení hotového projektu a prostření stolu. Během hodnocení jsou subjekty povzbuzovány, aby úkol splnily spontánně svým obvyklým způsobem. Ergoterapeut hodnotí schopnost ovládat protézu hodnocením výkonů na 22 položkách představujících různé aspekty ovládání, které jsou klasifikovány jako uchopení, držení, uvolňování a koordinace mezi rukama. Výkon každého subjektu je hodnocen skóre v rozmezí od 0 do 3, kde 0 = neschopný, 1 = někdy schopný, kapacita není stanovena, 2 = schopný na požádání a 3 = spontánně schopný. Bude prezentována změna ve skóre ACMC v devíti dokončených testech.
test proveden devětkrát: po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru; jednou měsíčně po dobu šesti měsíců školení; 1 rok po implantaci; a 2 roky po implantaci
Změna ve skóre Box and Block Test (BBT).
Časové okno: test proveden devětkrát: po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru; jednou měsíčně po dobu šesti měsíců školení; 1 rok po implantaci; a 2 roky po implantaci
BBT měří jednostrannou hrubou manuální zručnost. BBT se skládá z dřevěné krabice rozdělené na dvě přihrádky a 150 bloků. Subjekt je požádán, aby během 60 sekund přesunul co nejvíce bloků z jedné přihrádky krabice do druhé. Úkol má být proveden pomocí IMES k ovládání elektromechanického zápěstí a ruky. Bude prezentována změna ve skóre BBT napříč devíti dokončenými testy.
test proveden devětkrát: po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru; jednou měsíčně po dobu šesti měsíců školení; 1 rok po implantaci; a 2 roky po implantaci
Dotazník spokojenosti IMES
Časové okno: dokončeno po šesti měsících školení po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru
Subjekty budou požádány o vyplnění dotazníku, ve kterém budou hodnotit a popisovat svou spokojenost s různými aspekty protézy IMES.
dokončeno po šesti měsících školení po obdržení a naprogramování protézy IMES na míru

Další výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Poruchy zařízení
Časové okno: Informace shromážděné v průběhu 2 let po implantaci IMES
Bude poskytnuta frekvenční tabulka shrnující typ a počet všech poruch zařízení v průběhu studie.
Informace shromážděné v průběhu 2 let po implantaci IMES
Použití systému IMES
Časové okno: informace shromážděné v průběhu 6 měsíců následujících po obdržení a naprogramování zakázkové protézy IMES
U každého předmětu bude sumarizován počet hodin a druhy využití
informace shromážděné v průběhu 6 měsíců následujících po obdržení a naprogramování zakázkové protézy IMES
Požadavky na programování
Časové okno: Informace shromážděné v průběhu 2 let po implantaci IMES

Počet hodin a sezení potřebných k naprogramování protézy IMES pro každý subjekt v průběhu jejich účasti ve studii bude uveden v tabulce.

Nastavení parametrů IMES (řídící signál a zisk) zaznamenané při každé programovací návštěvě pro všechny implantované IMES budou uvedeny do tabulky.

Informace shromážděné v průběhu 2 let po implantaci IMES

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

1. května 2013

Primární dokončení (Aktuální)

1. prosince 2016

Dokončení studie (Aktuální)

1. prosince 2016

Termíny zápisu do studia

První předloženo

20. května 2013

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

15. července 2013

První zveřejněno (Odhad)

17. července 2013

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

1. března 2017

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

27. února 2017

Naposledy ověřeno

1. února 2017

Více informací

Termíny související s touto studií

Další relevantní podmínky MeSH

Další identifikační čísla studie

  • CP0015B

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na IMES

Předplatit