Megtestesülés vizsgálata felső végtag amputáltak számára (NISRL)

Ma a protézis kezek zsibbadtak. Nem adnak vissza tapintási vagy proprioceptív szenzoros információt a felhasználónak. Kimutatták, hogy az érzékszervi visszacsatolás hiánya felére csökkenti a protézis hasznosságát. A protézist eszköznek tekintik, nem pedig a testséma beépített részének. Csak most léteznek olyan krónikusan beültethető technológiák, amelyek fiziológiailag megfelelő szenzoros visszacsatolást biztosítanak a felső végtag amputáltak számára a tapintási és proprioceptív észlelések újrateremtése érdekében. Ezek az érzések képezik az eszköz megvalósításának építőköveit. Ezenkívül újonnan kifejlesztett eredménymérők állnak rendelkezésre, amelyek részletezhetik az ilyen neurális interfészek által létrehozható továbbfejlesztett megvalósítást. A vizsgáló küldetése, hogy lehetővé tegye a perifériás idegstimulációt alkalmazó mesterséges eszközök megtestesülését, és ezáltal az ép fiziológiai rendszereink tapasztalatai és a protéziseket használók közötti szakadék megszüntetése.

A felső végtagi amputált betegek megvalósításának ez a vizsgálata három fő munkaterületre szerveződik, beleértve 1) normatív adatgyűjtést, 2) eszközfejlesztést és 3) perifériás idegstimulációt alkalmazó kiviteli alak jellemzését. A normatív adatgyűjtés számszerűsíti a hagyományos kozmetikai, testhajtású és myoelektromos kézprotézisek megvalósítását egy módosított Rubber Hand Illusion protokoll használatával (1. konkrét cél). Ez a tolóerő felteszi a kérdést, hogyan változik a megtestesülés mennyisége a hagyományos protézis kezek között, valamint megvizsgálja az ügynökség és a megtestesülés közötti kapcsolatot. Az eszközfejlesztési projekt multimodális érzékelők tervezését foglalja magában a teljes kézi kivitelezés tanulmányozása érdekében (2. konkrét cél). A kéz passzív felületein (tenyér, ulnáris szegély és háti felszín) történő mérés, majd érzet kiváltásának képességét még soha nem vizsgálták. Itt egy multimodális érzékelőt, amely képes érzékelni a közelséget, az érintkezést és az erőt, egy kereskedelmi forgalomban kapható protéziskézbe integrálják, hogy részletes méréseket végezhessenek a tenyér, az ulnáris határ és a háti felületek mentén, hogy mélyebben tanulmányozhassák a megvalósítást. Végül a perifériás idegstimulációt használó kiviteli alak jellemzése egy több alanyos faktoriális kísérletben történik, amely számszerűsíti a perifériás idegstimuláció mennyiségi és térbeli paramétereinek hatását a kézprotézisek megvalósítására (3. konkrét cél). Ez a tanulmány azt kérdezi, hogy mely kéz szomatoszenzoros észlelései a legkritikusabbak a megtestesülés szempontjából, a perifériás idegingerlés paramétereinek (mennyiség és térbeliség) változtatásával és a megtestesülés szintjének mérésével minden esetben.