Különböző támogató rendszerek hatása a járásra

Indoklás: A nem teljes gerincvelő-sérülésben (iSCI) szenvedők gyakran tapasztalnak járászavarokat. A testtömeg-támogató (BWS) rendszereket általában járásképzésre használják. A föld feletti BWS rendszereknek lehet 2 vagy 3 szabadsági foka (DoF). A DoF csökkenése csökkenti az emberek járás közbeni egyensúlyi képességére vonatkozó igényt. A járástréning eszközeinek új fajtája a puha exoöltöny. Támogatást nyújthatnak a térd és a csípőízület körül, amelyek a testsúly támogatásának fő tényezői. Bár a BWS rendszer és a puha exosuit egyaránt támaszt nyújt a gravitáció ellen, ezek a rendszerek különböznek a támogatás nyújtásának megközelítésében. A rehabilitációs eredmények optimalizálása érdekében fontos, hogy mélyebb betekintést nyerjünk ezeknek a támogató rendszereknek a járásra gyakorolt ​​hatásába. Ebben a tanulmányban egy 2-DoF BWS rendszert, a ZeroG-t és egy puha exosuit-ot, a Myosuit-ot tanulmányozzuk.

Célkitűzés: Vizsgálja meg a BWS rendszer és a puha exosuit hatását a dinamikus egyensúlyra, valamint a térd és a csípő kinematikájára járás közben hiányos gerincvelő-sérülésben szenvedőknél.

Tanulmánytervezés: Kísérleti tervezés.

Vizsgálati populáció: Tizennégy szubakut vagy krónikus iSCI-ben szenvedő személyt (legalább 2 héttel a sérülés után) vonnak be. Az iSCI-ben szenvedőket akkor veszik figyelembe, ha a sérülési szint C vagy D az American Spinal Injury Association károsodási skáláján.

Beavatkozás: A résztvevők egyszer meglátogatják a Sint Maartensklinieket, és laboratóriumi körülmények között földi gyaloglási próbákat hajtanak végre: rendszeres séta, séta a ZeroG-val (BWS rendszer) és gyaloglás a Myosuit-val (soft exosuit). Minden állapot 6 gyaloglási próbából áll, 12,5 m-es távon.

Főbb vizsgálati paraméterek/végpontok: A járás közbeni dinamikus egyensúly fő vizsgálati paramétere a tömegmozgás középpontja lesz. A járáskinematika fő vizsgálati paramétere a térd maximális megnyújtása szagittális síkban.