ターゲットを絞った下肢関節トレーニング

包含基準:

1. マクドナルド基準による MS の臨床診断 (McDonald, Compston et al. 2001)。 3.5-5.5 の間の EDSS レベル、 歩行の問題を報告する人。
2. 18 歳から 75 歳までの男女。
3. -PIまたはPI指定者に臨床的に明らかな片側性下垂足の存在。
4. 補助具なしで 25 フィートの歩行が可能でなければならない

除外基準:

1. 心血管: 最近の MI < 4 週間、制御されていない HTN >190/110 mmHg、制御されていない糖尿病の病歴。
2. 起立時の起立性の症状。
3. 循環器系の問題、血管跛行または点状浮腫の病歴。
4. 装置または研究のプロセスを使用するための指示を完全に理解できない。
5. 体重150kg以上。
6. 可動域または機能を制限する下肢損傷。
7. 治療にもかかわらず可動域を制限したり、動かすと痛みを引き起こしたりする関節の問題（股関節または脚）。
8. 不安定な骨折。
9. ボディ ハーネスまたは Lokomat 装置と接触する領域の皮膚の損傷を伴う褥瘡。
10. 慢性的かつ進行中のアルコールまたは薬物乱用。
11. 病前の進行中のうつ病または精神病。
12. 継続的な理学療法。