脳卒中後のロボット外骨格支援歩行 (RE-Assist)

包含基準:

• 最近の脳卒中から 4 週間以内の脳卒中生存者。
• 年齢: 21～80歳
• 片側性片麻痺
• メディカルディレクターによるメディカルクリアランス
• 外骨格デバイスに物理的に適合できること。
• 歩行のための正常な機能制限内に関節可動域があること。
• 半歩行器、杖、歩行器（など）を使用するのに十分な筋力があること。 RE を装着している間は補助器具）。
• 患者の認知状態と英語でのコミュニケーション能力は、標準的な運動リハビリテーションに参加するために必要なレベルと一致していなければなりません。指示に従うことができる。
• インフォームドコンセントを与え、トレーニングや指示を理解し、治験機器を使用し、適切なフィードバックを与えるための適切な認知機能。
• 影響を受けていない四肢に損傷や病変の病歴はない。
• RE 内に物理的に適合する場合: 身長 60 インチ未満または 76 インチ以上、体重 220 ポンド以上。

除外基準:

• 全荷重や歩行を妨げる医学的問題（例: 整形外科的損傷、痛み、重度の痙縮）。
• デバイスの装着を妨げる皮膚の問題。
• 運動不耐症の原因となった既存の症状（文書化されている） コントロール不良の高血圧、冠動脈疾患、不整脈、またはうっ血性心不全）
• -研究登録後3か月以内に心臓発作、心臓手術、または急性心不全のため入院した。
• 重度の認知上または精神上の問題および失禁は、RE によるトレーニングを開始するのが禁忌である可能性があります。
• 心筋梗塞、うっ血性心不全などの重篤な心疾患の既往
• 制御不能な発作障害。
• 制御されていない痙縮または関節拘縮により、RE での歩行が妨げられ、補助器具を使用しての歩行中に正常な ROM が制限されます。
• 神経筋機能や歩行を妨げたり、下肢の可動域を制限したりする神経筋または神経学的病状（例、運動能力の低下や多発性硬化症の証拠を伴うパーキンソン病、脊髄損傷、または外傷性脳損傷）
• 歩行を妨げたり、下肢のROMを制限したりする整形外科的病状または既往歴（例：膝関節置換術、固定拘縮、炎症）
• MRI に対応していない金属インプラント