ロボットEBOとの対話における受容性

EBO は、感情 (悲しみ、喜び、中立、怒り、嫌悪感、驚き) を生成できる画面ディスプレイ、RGB カメラ、基本的なナビゲーション システムで構成されるロボット プラットフォームです。

EBO は、遠隔操作者がユーザーフレンドリーでシンプルなインターフェイスを介して制御する必要があります。 コミュニケーションは事前に定義されているだけでなく、できるだけ即時に行われる必要があります。 いずれの場合も、必要に応じてダイアログ フローを変更できます。 このインターフェースは同時に、感情や小さな動きをロボットに送信し、感情の特定の要素を伴う対話を伴う可能性を可能にします。

この実験はオズの魔法使いの手法を再現しています。 この技術では、人間の遠隔操作者が、別の部屋にいる人間に気づかれずにロボットを制御します。 この目的のために、ユーザー インターフェイスが遠隔操作者の端末に表示され、コマンドが EBO ロボットによって再現されます。

テクノロジー受容モデルで測定されるロボットのユーザー受容性。 このスケールは有効性と信頼性が高く、クロンバックのアルファ値は 0.8 を超えています (Alenazy、Mugahed Al-Rahmi、および Khan、2019)。 テクノロジー製品に関連する次の側面を評価します。

• 認識された使いやすさ: 特定のシステムを使用するとパフォーマンスが向上するとユーザーがどの程度信じているか。
• 認識された有用性: システムの使用が簡単であると個人がどの程度信じているか
• 利用に対する姿勢
• 関連性

スコアが高いほど、許容性が高いことを示します。