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ロボット支援による早期動員の効果の評価 - Project MobiStaR (MobiStaR)

2023年10月10日 更新者:Dr. Uli Fischer、Ludwig-Maximilians - University of Munich

重症患者に対するロボット支援早期動員の効果の評価、集中治療室における専門家の動員および組織プロセスの動員行動および経験

MobiStaR プロジェクト内で、このロボット システムの使用と組み合わせた集中治療室での手順の適応は、重篤な集中治療患者の動員率を大幅に高める条件を作り出し、それによっておそらくこれらの患者のリハビリテーションの成果を高め、ロボット支援早期動員のためのケアの新しい標準。

介入研究では、ロボット支援による早期動員(ICU への入院後最初の 72 時間以内に開始)の組織的実現可能性、動員専門家の行動と経験、および換気時間、筋肉量に関する患者転帰への影響を評価します。 (超音波検査)および身体活動(ICUの機能ステータススコア(FSS-ICU)および医学研究評議会(MRC)分類などの確立されたスコアによって測定)。

調査の概要

詳細な説明

早期動員とは、集中治療室への入院後、早期に重症患者を動員することを意味します。 重症患者の早期動員が患者転帰のさまざまな側面にプラスの影響を与えることは、すでに実証されています。 しかし、臨床現場での早期動員の実施は困難です。 特に高い人的努力は障壁です。

ミュンヘンに本拠を置く Reactive Robotics (RR) は現在、世界初の適応型ロボット支援システム VEMO© を開発しています。これは、計画された適応症で CE 承認を取得しており、中期的には集中治療患者を動員するために使用される予定です。

MobiStaR プロジェクト内で、集中治療室での手順の適応とこのロボット システムの使用を組み合わせることで、重篤な集中治療患者の動員率を大幅に高める条件が作成され、おそらくこれらの患者のリハビリテーションの結果が向上し、ロボット支援早期動員のためのケアの新しい標準。 このプロジェクトでは、ロボット システムはルートヴィヒス マクシミリアン大学病院の麻酔集中治療室で使用されます。

この研究では、ロボット支援による早期動員の効果が評価されます。 この研究は 3 つの研究部門で構成され、(1) ロボット支援早期動員の実現可能性と実用性、(2) 動員専門家の行動と経験、および (3) 患者転帰への影響が評価されます。

この研究は、単一中心、前向き、介入的であり、侵襲的処置や採血を含まず、複数のデータ収集時点があります。

  1. ロボット支援による早期動員の実現可能性は、何人の患者にいくつの VEM 療法を実施できるか、またどのような有害事象が発生するかを同時に調査します。
  2. 動員する専門家の行動と経験は、エピソードインタビューと標準化された観察を使用して評価されます。 麻酔と集中治療の高度なトレーニングを受けた看護師、集中治療室で少なくとも 3 年間の専門的経験を持つ看護師と理学療法士、専門トレーニングを修了した医療専門家、または集中治療室で指導的地位にある医療専門家が含まれます。
  3. 患者の転帰、主に換気時間、筋肉量 (超音波検査)、および身体活動 (FSS-ICU および MRC 分類などの確立されたスコアによって測定) への影響は、さまざまな時点で測定され、過去の患者集団と比較されます。 せん妄の発生率、血行動態パラメーター、呼吸パラメーターなどの二次的要因だけでなく、ICU や入院期間などの長期的なパラメーターも、日常的なデータ/患者記録から分析されます。 手術後に集中治療に関連する計画された外科的処置を受けているインフォームドコンセント患者と、48時間以上の予想換気期間が含まれます。 これらの患者は、ロボット システムを使用して、10 回または 7 日間、標準化された早期動員を受けます。 研究の一環として、採血などの侵襲的な手順は実行されません。 結果は、ロボット支援 VEM (非常に早期の動員) の効果を評価するために、歴史的な比較グループと比較されます。 約30名の患者様が対象となります。 結果は、従来の早期動員で治療された歴史的なグループ (n = 30) の結果と比較されます。

介入は、2021 年 9 月から 5 ~ 6 か月間計画されています。

研究の種類

介入

入学 (実際)

23

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

    • BY
      • Munich、BY、ドイツ、81337
        • LudwigMaximilians

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

18年歳以上 (大人、高齢者)

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

包含基準:

  • 計画された外科的介入
  • 術後の集中的な医学的および治療的処置
  • 予想される換気時間 > 48 時間
  • 18歳以上
  • 研究における患者による術前のインフォームドコンセント
  • 体重 >45 kg かつ <135 kg
  • 身長 >1.50 m かつ <1.95 m

除外基準:

  • 研究への参加に対する患者の拒否
  • 同意できない
  • 包含前に慢性的に寝たきり
  • -臨床フレイルスケール≧7
  • ICU入院前の慢性換気(24時間以上)
  • 頭蓋内圧上昇 / 頭蓋内圧上昇のリスク / 最近の脳出血
  • 妊娠
  • 強度と効率の慢性的な制限をもたらす既存の神経筋疾患
  • 手術中の胸骨切開 / 胸骨切除

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:支持療法
  • 割り当て:非ランダム化
  • 介入モデル:順次割り当て
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
アクティブコンパレータ:ロボット支援による早期離床患者
すべての患者は、身体機能と筋力を評価するためにさまざまな時点で身体検査を受けるほか、脚の筋肉、横隔膜、肺の超音波検査も受けます。 これらの検査は、-1 日目(術前)、術後 1、2、3 日目に実施する必要があります。その後、患者が ICU に留まっている場合は週に 1 回、28 日目、ICU からの退院日、および翌日に実施する必要があります。 ICU 退室後約 3 か月後のフォローアップ検査。フォローアップ検査は、医学的に指示されたフォローアップ検査 (研究関連ではない) のため、いずれにせよ患者が病院を訪れた場合にのみ行われます。 あるいは、電話で患者の状態を尋ねることもできます。
初期の動員に使用されるロボットは、ベッドで患者を移動せずに垂直化し、患者自身の動きを測定してサポートする脚の動きを生成することができます。 このデバイスは、集中治療室で重症患者を動員し、衛生基準を維持し、患者自身の動きを可能な限りサポートするという要件を満たしています。
介入なし:従来の早期離床患者(歴史的グループ)
すべての患者は介入グループと同じ基準を満たしており、従来の早期動員を受けます。

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
重症患者に対するロボット支援による早期動員の効果の評価 - 換気期間
時間枠:6ヵ月
過去の患者グループと比較した換気時間の変化 (時間単位)
6ヵ月
重症患者に対するロボット支援早期動員の効果の評価 - 超音波検査 M.rec.femoris の領域
時間枠:6ヵ月
筋肉量 (超音波検査、ミリメートル単位): M. rec の領域。 過去の患者グループと比較した大腿骨 (cm²)
6ヵ月
重症患者に対するロボット支援早期動員の効果の評価 - 超音波検査厚さ M. quad.大腿骨
時間枠:6ヵ月
筋肉量: 厚さ M. quad. 過去の患者グループと比較した大腿骨 (cm²)
6ヵ月
重症患者に対するロボット支援早期動員の効果の評価 - 超音波検査 - 運動性横隔膜呼吸
時間枠:6ヵ月
筋肉量: 過去の患者グループと比較した、呼吸中の横隔膜の運動性 (cm)
6ヵ月
重症患者に対するロボット支援早期動員の効果の評価 - 超音波検査 厚さ 横隔膜 吸気
時間枠:6ヵ月
筋肉量: 過去の患者グループと比較した吸気中の横隔膜の厚さ (cm)
6ヵ月
重症患者に対するロボット支援による早期動員の効果の評価 - 超音波検査厚さ横隔膜呼気
時間枠:6ヵ月
筋肉量: 過去の患者グループと比較した呼気中の横隔膜の厚さ (cm)
6ヵ月
重症患者に対するロボット支援早期動員の効果の評価 - 身体活動 - FSS-ICU
時間枠:6ヵ月
スコア FSS-ICU (0 -35) を使用して測定された身体活動を、過去の患者グループと比較しました。 値が高いほど、結果が良好であることを意味します。
6ヵ月
重症患者に対するロボット支援早期動員の効果の評価 - 身体活動
時間枠:6ヵ月
過去の患者グループと比較して、Medical Research Council (MRC) スコアを使用して測定された上肢および下肢の身体活動。 (0=筋肉の収縮がない、1=目に見える筋肉の収縮、2=重力が取り除かれたときの動き、3=重力に逆らった活発な動き、4=抵抗に逆らった活発な動き、5=通常の強さ。)
6ヵ月
動員する専門家の行動と経験 - 定性的インタビュー
時間枠:6ヵ月
主観的に経験された感情、動機付けおよび困難な要因 - 半構造化面接ガイドラインで評価
6ヵ月
動員する専門家の行動と経験 - 定性的な観察
時間枠:6ヵ月
動員中の行動と体の姿勢 - 標準化された観察シートで評価
6ヵ月
組織プロセスの実現可能性 - 適格な患者
時間枠:6ヵ月
適格な患者の頻度 (週あたりの数: 研究に含まれる患者/ ICU の新しい適格な患者)
6ヵ月
組織プロセスの実現可能性 - 動員
時間枠:6ヵ月
ロボット支援動員の頻度 (患者 1 日あたり)
6ヵ月
組織プロセスにおける実現可能性 - 有害事象
時間枠:6ヵ月
有害事象 (患者関連、ユーザー関連、または技術関連の有害事象の数)
6ヵ月

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
デリル
時間枠:6ヵ月
CAM ICU を使用した Delir の発生率: Delir のない日数。 1 = 病的。 2 = 通常; 3 = 過去の患者グループと比較して実施されていない
6ヵ月
意識
時間枠:6ヵ月
Glasgow Coma Scale (3-15) を使用して、過去の患者グループと比較した意識レベル
6ヵ月
鎮静レベル
時間枠:6ヵ月
過去の患者グループと比較して、Richmond Agitation Sedation Scale (RASS) (-5 - +5) を使用した鎮静レベル
6ヵ月
痛み (VAS)
時間枠:6ヵ月
痛み - Visual Analog Scale (VAS) (動員の前後) (0-10) を使用して、過去の患者グループと比較
6ヵ月
健康関連の生活の質
時間枠:6ヵ月
過去の患者グループと比較した、SF-36 (簡易アンケート) (0-100) を使用した 3 か月後の健康関連の生活の質
6ヵ月
血圧
時間枠:6ヵ月
血行動態 - 過去の患者グループと比較した血圧 (mmHg)
6ヵ月
カテコールアミン需要
時間枠:6ヵ月
血行動態 - 過去の患者グループと比較したカテコールアミン需要 (24 時間以上の累積)
6ヵ月
心拍数
時間枠:6ヵ月
血行動態 - 過去の患者グループと比較した心拍数 (1/分)
6ヵ月
心拍出量
時間枠:6ヵ月
血行動態 - 過去の患者グループと比較した心拍出量 (l/min)
6ヵ月
酸素消費量
時間枠:6ヵ月
血行動態 - 過去の患者グループと比較した酸素消費量 (l)
6ヵ月
呼吸
時間枠:6ヵ月
呼吸 - 過去の患者グループと比較した 24 時間の最大呼吸数
6ヵ月
ICU スコア - SOFA
時間枠:6ヵ月
過去の患者グループと比較した、敗血症関連臓器不全評価スコア (SOFA) (0-24) などの ICU スコア。 値が高いほど、結果が悪いことを意味します。
6ヵ月
ICU スコア - APACHE II
時間枠:6ヵ月
過去の患者グループと比較した、Acute Physiology and Chronic Health Disease Classification System II (APACHE II) (0-71) のような ICU スコア。 値が高いほど、結果が悪いことを意味します。
6ヵ月
ICU スコア - SAPS II
時間枠:6ヵ月
ICU スコアは、過去の患者グループと比較して、簡易急性生理学スコア II (SAPS II) (0-163) に似ています。 値が高いほど、結果が悪いことを意味します。
6ヵ月

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

捜査官

  • 主任研究者:Michael Zoller, PD Dr.、Ludwig-Maximilians - University of Munich
  • 主任研究者:Inge Eberl, Prof. Dr.、Catholic University of Eichstätt-Ingolstadt
  • 主任研究者:Eduard Kraft, PD Dr.、Ludwig-Maximilians - University of Munich
  • 主任研究者:Uli Fischer, Dr.、Ludwig-Maximilians - University of Munich

出版物と役立つリンク

研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2021年9月15日

一次修了 (実際)

2022年4月15日

研究の完了 (実際)

2022年5月15日

試験登録日

最初に提出

2021年8月27日

QC基準を満たした最初の提出物

2021年9月27日

最初の投稿 (実際)

2021年10月8日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2023年10月11日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2023年10月10日

最終確認日

2023年10月1日

詳しくは

本研究に関する用語

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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