뇌졸중 보행 향상을 위한 적응형 고관절 외골격

포함 기준:

• 실험 활동을 안전하게 수행하기 위해 의사의 승인을 받은 뇌졸중의 이전 병력.
• 뇌졸중은 연구에 참여하기 최소 6개월 전에 발생했어야 합니다.
• 18-85세 사이의 연령.
• 간이정신상태검사(MMSE)에서 17점 이상.
• 최소 30초 동안 지지 없이 앉아 있을 수 있습니다.
• 3단계 명령을 따를 수 있습니다.
• 최소한 0.4m/s의 보행 속도(제한된 지역사회 보행 속도)로 지원 없이 걸을 수 있어야 합니다(필요한 경우 레일이 허용됨).
• 6분 이상 걸을 수 있어야 합니다.
• 1-4시간 실험에 기꺼이 참여하고 참여할 수 있어야 하며 필요에 따라 정기적으로 휴식을 취해야 합니다.
• 외부 지원(팔걸이 지원 허용) 없이 이동할 수 있어야 합니다(앉아서 일어서기 및 일어서서 앉기).
• 작은 경사(3도)와 몇 걸음(6걸음)을 걸을 수 있어야 합니다.

제외 기준:

• 다리의 감각 상실, 완전한 척수 손상, 지난 6개월 동안의 뇌진탕 병력, 심각한 심혈관 질환의 병력, 심각한 관절염 또는 연구에 완전한 참여를 제한하는 정형외과적 문제.
• 파킨슨병, 근위축성 측삭 경화증(ALS), 다발성 경화증(MS), 치매, 완전히 해결되지 않은 두부 외상 병력(참가자 보고서당), 하지 절단, 치유되지 않는 궤양과 같은 다른 신경학적 장애의 진단 하지, 신장 투석 또는 말기 간 질환, 법적 실명 또는 심각한 시각 장애.
• 심박 조율기를 사용하거나 머리 부위에 금속 이식을 하거나 발작 역치를 낮추는 약물을 사용합니다.
• 마지막으로, 귀하가 다른 임상 연구에 참여하고 있고/하거나 귀하의 신체 상태가 다른 작업을 수행하는 데 제한이 있는 경우, 연구책임자(PI)의 의견에 따라 연구 결과에 영향을 미치거나 결과를 혼란스럽게 할 가능성이 있는 경우, 귀하는 연구에서 제외됩니다. 연구.