脳卒中歩行強化のための適応股関節外骨格

包含基準:

• 脳卒中の既往歴があり、実験活動を安全に実施するための医師の承認があること。
• 脳卒中は研究参加の少なくとも6か月前に発生していなければなりません。
• 18歳から85歳までの年齢。
• ミニ精神状態検査 (MMSE) で 17 を超えるスコア。
• 支えなしで少なくとも 30 秒間座ることができる。
• 3 ステップのコマンドに従うことができます。
• サポートなしで（必要に応じてレールは許可されます）、少なくとも 0.4 m/s の歩行速度（制限された地域の歩行速度）で歩くことができなければなりません。
• 少なくとも6分は歩ける必要があります。
• 定期的かつ必要に応じて休憩を挟みながら、1 ～ 4 時間の実験に積極的に参加できる必要があります。
• 外部サポートなしで移乗（座位から立位および立位から座位）できる必要があります（肘掛けサポートは許可されます）。
• 小さな坂道 (3 度) と数段の段差 (6 段) を歩行できる必要があります。

除外基準:

• 脚の感覚喪失、完全な脊髄損傷、過去6か月以内の脳震盪の病歴、重度の心血管疾患の病歴、重度の関節炎、または研究への完全な参加を制限する整形外科的問題。
• パーキンソン病、筋萎縮性側索硬化症（ALS）、多発性硬化症（MS）、認知症、完全に解決されていない頭部外傷の病歴（参加者報告による）、下肢切断、治癒しない潰瘍などの他の神経疾患の診断下肢、腎透析または末期肝疾患、法的盲目または重度の視覚障害。
• ペースメーカーの使用、頭部への金属インプラント、または発作閾値を下げる薬剤の使用。
• 最後に、あなたが別の臨床研究に参加している場合、および/またはあなたの健康状態が別の作業を行うのに制限されている場合、研究主任者（PI）の意見では、研究結果に影響を与える可能性がある、または結果を混乱させる可能性があると判断した場合、あなたは参加から除外されます。研究。