Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Motor-cognitieve interactieve bovenste ledematen robotrevalidatie voor motorische disfunctie na de slag

22 april 2025 bijgewerkt door: Lidian Chen

Motor-cognitieve interactieve bovenste ledematen revalidatierobotinterventie voor motorische disfunctie na het beroerte: een multicenter gerandomiseerde gecontroleerde studie

Deze studie heeft als doel de effecten van motorische cognitieve interactieve robotondersteunde training te onderzoeken over het verbeteren van de motorische disfunctie van de bovenste ledematen na een beroerte. Door het observeren van verschillende combinaties van motorische en cognitieve componenten in de training, zal de studie de relatie verduidelijken tussen het aandeel motorische en cognitieve elementen en het herstel van de motorfunctie van de bovenste ledematen. Het doel is om het trainingsprotocol te optimaliseren voor revalidatierobots van de bovenste ledematen en hun therapeutische resultaten te verbeteren.

Deelnemers worden willekeurig toegewezen aan een van de drie groepen: motor-cognitieve interactieve robotondersteunde training, motorgerichte robotondersteunde training of conventionele revalidatietraining. Trainingssessies duren 60 minuten, komen 5 keer per week voor en gaan 4 weken door. Onderzoekers zullen veranderingen in de bovenste ledematenfunctie meten en volgen op bijwerkingen tijdens de training.

Studie Overzicht

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

1047

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

Studie Locaties

      • Fuzhou, China, 350122
        • Werving
        • Fujian University of Traditional Chinese Medicine
        • Contact:

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  1. Diagnose van beroerte bevestigd door CT of MRI.
  2. Leeftijd tussen 40 en 80 jaar, zonder geslachtsbeperkingen.
  3. Eerste slag met eenzijdige ledemaatverlamming.
  4. Het begin van een beroerte tussen 2 weken en 6 maanden eerder, met een FMA-Ue-score van 8-38.
  5. Bereidheid om deel te nemen en schriftelijke geïnformeerde toestemming te geven.

Uitsluitingscriteria:

  1. Geschiedenis van neuromusculaire ziekten, kwaadaardige tumoren of andere ernstige ongecontroleerde aandoeningen, waaronder hart-, nier- of leverziekten.
  2. Zittende balansscore <2, of onvermogen om meer dan 60 minuten een zittende positie te behouden.
  3. Gemodificeerde Ashworth Scale Score> 2.
  4. Visuele analoge schaal (VAS) score> 3 voor hemiplegische schouderpijn.
  5. Boston diagnostische afasie -onderzoeksscore ≤ 3, wat duidt op ernstige afasie.
  6. Ernstige visuele stoornissen die deelname aan robotondersteunde revalidatietraining voor de bovenste ledematen voorkomen.
  7. Hamilton Depression Scale Score> 17, wat wijst op matige tot ernstige depressieve symptomen.
  8. Deelname aan andere klinische onderzoeken die de resultaten van deze studie kunnen verstoren.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Behandeling
  • Toewijzing: Gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Enkel

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Motor-cognitieve interactieve robotondersteunde training
Motor-cognitieve interactieve robotondersteunde training integreert motorische en cognitieve revalidatie met behulp van een bovenste ledematen revalidatierobot. Als patiënten de robotarm niet actief kunnen tillen, detecteert een oogaangangsmodus bewegingsintentie en begeleidt de arm langs vooraf gedefinieerde trajecten, waardoor de motorische en cognitieve belastingen dynamisch worden aangepast. Naarmate de motorfunctie verbetert, verschuift training naar een actieve modus met verhoogde weerstand. Patiënten voltooien cognitieve taken voordat ze de robotarm verplaatsen, terwijl het systeem bewegingsparameters bewaakt en realtime feedback geeft. Training bestaat uit sessies van 60 minuten, vijf dagen per week gedurende vier weken. Motorbelasting vordert door de robotachtige armsnelheid of weerstand te verhogen, terwijl de cognitieve belasting op basis van de nauwkeurigheid van de taak, zorgt voor gepersonaliseerde en adaptieve revalidatie.
Experimenteel: Motoregerichte robotondersteunde training
Motoregerichte robotondersteunde training benadrukt voornamelijk de nadruk op motorische revalidatie door het gebruik van een revalidatierobot van de bovenste ledematen. Wanneer patiënten niet in staat zijn om de robotarm actief op te tillen, wordt een eye-tracking-modus gebruikt om bewegingen te begeleiden, met aanpassingen die uitsluitend aan de motorbelasting zijn aangebracht. Naarmate de motorische functie verbetert, gaat de training overgangen naar een actieve modus, waardoor de weerstand geleidelijk toeneemt met behoud van een constant, minimaal niveau van cognitieve moeilijkheid. Patiënten zijn verplicht om cognitieve taken te voltooien voordat ze de beweging van de robotarm initiëren, terwijl het systeem belangrijke bewegingsparameters bewaakt en realtime feedback geeft. Training bestaat uit sessies van 60 minuten, vijf dagen per week gedurende vier weken. De motorbelasting wordt geleidelijk verhoogd door de snelheid of weerstand van de robotarm aan te passen, terwijl de cognitieve belasting tijdens de training consistent op het laagste niveau blijft.
Experimenteel: Conventionele revalidatietraining
Conventionele revalidatietraining houdt zich aan internationaal vastgestelde richtlijnen en maakt gebruik van taakgerichte benaderingen op maat van activiteiten van het dagelijks leven (ADL's). Het therapeutische regime bevat fundamentele motorische vaardigheidsoefeningen, inclusief maar niet beperkt tot grijp-en-release manoeuvres, gerichte reikwijdte, fijne motorische vaardigheden (bijv. Knopmanipulatie, ritsbewerking) en bilaterale coördinatietaken (bijv. Kleedkleppen, doekwringen). Het interventieprotocol benadrukt progressieve taakmoeilijkheden en functionele taakintegratie, waarbij elke sessie 60 minuten duurt. Het behandelingsschema bestaat uit dagelijkse sessies, vijf keer per week, gedurende een duur van vier weken.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Fugl-meyer bovenste extremiteitsschaal
Tijdsspanne: 4 weken (post-interventie)
Scorebereik 0-66, hogere scores duiden op een betere motorherstel van de bovenste ledematen.
4 weken (post-interventie)

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Fugl-meyer bovenste extremiteitsschaal
Tijdsspanne: 3 maanden (follow-up na interventie)
Scorebereik 0-66, hogere scores duiden op een betere motorherstel van de bovenste ledematen.
3 maanden (follow-up na interventie)
Kinematica van de bovenste ledematen tijdens gestandaardiseerde 3D -roostertaken
Tijdsspanne: 4 weken
De onderzoekers kwantificeren kinematica van de bovenste ledematen met behulp van de robot via gestandaardiseerde 3D-rooster-punttaken om bewegingstrajecten te meten tijdens de uitvoering van de taak.
4 weken
Beoordeling van de bovenste ledematen spierkracht
Tijdsspanne: 4 weken, 3 maanden
Spierkracht wordt beoordeeld met behulp van handmatige spiertests (MMT) gesorteerd via de schaal van de Medical Research Council (MRC) (bereik: 0-5, waarbij 0 = geen spiercontractie en 5 = normale sterkte, hogere scores duiden op betere resultaten).
4 weken, 3 maanden
Gemodificeerde Barthel -index
Tijdsspanne: 4 weken, 3 maanden
Scorebereik 0-100, hogere scores duiden op een betere onafhankelijkheid in activiteiten van het dagelijks leven.
4 weken, 3 maanden
Montreal Cognitive Assessment
Tijdsspanne: 4 weken, 3 maanden
Scorebereik 0-30, hogere scores duiden op een betere cognitieve functie.
4 weken, 3 maanden
Auditieve verbale leertest
Tijdsspanne: 4 weken, 3 maanden
4 weken, 3 maanden
Trail maken Test Deel A
Tijdsspanne: 4 weken, 3 maanden
4 weken, 3 maanden
Trail maken Test Deel B
Tijdsspanne: 4 weken, 3 maanden
4 weken, 3 maanden
Beroerspecifieke kwaliteit van leven schaal
Tijdsspanne: 4 weken, 3 maanden
Scorebereik 49-245, hogere scores duiden op een betere gezondheidsgerelateerde kwaliteit van leven bij overlevenden van een beroerte.
4 weken, 3 maanden

Andere uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Oefening-geassocieerde bloedbiomarkers
Tijdsspanne: 4 weken
Kwantitatieve meting van oefening-geassocieerde biomarkers in veneus bloed met behulp van gestandaardiseerde ELISA-kits
4 weken
Multimodale neuroimaging -analyse
Tijdsspanne: 4 weken
Structureel (T1-MPRAGE) en Resting-State FMRI-gegevens verkregen via 3T MRI. Structurele analyse omvat op voxel gebaseerde morfometrie (VBM) voor het volume van grijze stof. Functionele analyse omvat: ALFF, ReHO, FC en Graph-theory Network Topology (Global/Local Efficiency).
4 weken

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

8 april 2025

Primaire voltooiing (Geschat)

31 december 2026

Studie voltooiing (Geschat)

31 december 2026

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

19 februari 2025

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

12 maart 2025

Eerst geplaatst (Werkelijk)

14 maart 2025

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

24 april 2025

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

22 april 2025

Laatst geverifieerd

1 februari 2025

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

product vervaardigd in en geëxporteerd uit de V.S.

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren