- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT01464918
Bezpieczeństwo i skuteczność stosowania MASTER do wykonywania endoskopowej dysekcji podśluzówkowej u ludzi
1 listopada 2011 zaktualizowane przez: National University Hospital, Singapore
Bezpieczeństwo i skuteczność stosowania MASTER, nowatorskiego systemu endochirurgicznego wzmocnionego robotyką do wykonywania endoskopowej dysekcji podśluzówkowej u ludzi
Ta próba ma na celu ocenę bezpieczeństwa i skuteczności stosowania MASTER, wzmocnionego robotycznie systemu endochirurgicznego do wykonywania endoskopowej dyssekcji podśluzówkowej (ESD) raka żołądka/okrężnicy u ludzi.
Przegląd badań
Status
Nieznany
Warunki
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
Ta próba ma na celu ocenę bezpieczeństwa i skuteczności zastosowania MASTER, nowatorskiego systemu endochirurgicznego wzmocnionego robotyką do wykonywania endoskopowej dyssekcji podśluzówkowej (ESD) raka żołądka/okrężnicy u ludzi.
MASTER to zrobotyzowany system typu master-and-slave, który jest wdrażany za pośrednictwem standardowego dwukanałowego endoskopu terapeutycznego.
Wprowadza robotyczną kontrolę endoskopowych narzędzi chirurgicznych i zadań poprzez ergonomiczny interfejs człowiek-maszyna zbudowany wokół oryginalnego paradygmatu endoskopii.
W ten sposób oddziela kontrolę ruchu instrumentalnego od ruchu endoskopowego, tak że zadania chirurgiczne mogą być wykonywane niezależnie przez drugiego operatora za pośrednictwem interfejsu człowiek-maszyna.
Dzięki niemu instrumenty rozmieszczone endoskopowo mogą być niezależnie sterowane, umożliwiając w ten sposób dwuręczną koordynację narzędzi efektorowych w celu ułatwienia czynności, takich jak retrakcja/ekspozycja, trakcja/kontrtrakcja, zbliżanie i preparowanie tkanki.
Używając MASTER, zwiększa się zręczność operacyjna, co ułatwia operatorowi wykonanie procedury ESD w porównaniu z użyciem konwencjonalnego endoskopu.
W badaniu tym zmierzona zostanie łatwość użycia urządzenia MASTER do wykonywania różnych zadań chirurgicznych związanych z procedurą ESD, czas potrzebny na wykonanie procedury oraz odnotowane ewentualne komplikacje, które wystąpiły w trakcie i po zabiegu.
Typ studiów
Interwencyjne
Zapisy (Oczekiwany)
7
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.
Kryteria uczestnictwa
Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
17 lat do 61 lat (Dorosły, Starszy dorosły)
Akceptuje zdrowych ochotników
Nie
Płeć kwalifikująca się do nauki
Wszystko
Opis
Kryteria przyjęcia:
- pacjent, u którego zdiagnozowano wczesnego raka żołądka lub jelita grubego, został uznany za odpowiedniego do poddania się endoskopowemu wycięciu podśluzówkowemu i jest w stanie/chce wyrazić świadomą zgodę.
Kryteria wyłączenia:
- uznano, że nie nadaje się do endoskopowej dyssekcji podśluzówkowej
- przyjmuje warfarynę lub inne leki rozrzedzające krew oraz osoby z zaburzeniami krzepnięcia
- ma nieskorygowaną koagulopatię lub ciężką małopłytkowość wykluczającą wykonanie biopsji
- ma poważne choroby współistniejące, takie jak choroby serca, zaburzenia czynności nerek i rak
- niedawno przeszedł operację lub ma osobistą historię raka żołądka/okrężnicy lub operacji
- nie może/nie chce wyrazić świadomej zgody
- jest pacjentką w ciąży lub karmiącą piersią, która nie może wykonać gastroskopii
Plan studiów
Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: ESD za pomocą urządzenia MASTER
Endoskopowa dyssekcja podśluzówkowa raka żołądka/okrężnicy za pomocą urządzenia MASTER
|
Wykonywanie endoskopowej dyssekcji podśluzówkowej (ESD) raka żołądka/okrężnicy za pomocą urządzenia MASTER
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Całkowity czas potrzebny do zakończenia procedury ESD
Ramy czasowe: Uczestnicy będą obserwowani przez cały czas trwania operacji, czyli średnio przez 3 godziny
|
Całkowity czas od zadokowania MASTER do zakończenia preparowania podśluzówkowego
|
Uczestnicy będą obserwowani przez cały czas trwania operacji, czyli średnio przez 3 godziny
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Miara łatwości wykonania procedury ESD
Ramy czasowe: Uczestnicy będą obserwowani przez cały czas trwania operacji, czyli średnio przez 3 godziny
|
Zmierz łatwość chwytania, wycofywania i triangulacji robotycznych efektorów końcowych podczas procedury ESD.
Miary są oceniane jako „doskonałe, dobre lub słabe”.
|
Uczestnicy będą obserwowani przez cały czas trwania operacji, czyli średnio przez 3 godziny
|
|
Bezpieczeństwo
Ramy czasowe: Od rozpoczęcia zabiegu ESD oceniany do 7 dni po zabiegu
|
Wszelkie powikłania związane z zabiegiem, które wystąpiły od rozpoczęcia zabiegu ESD do 7 dni po zabiegu.
|
Od rozpoczęcia zabiegu ESD oceniany do 7 dni po zabiegu
|
Współpracownicy i badacze
Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.
Śledczy
- Główny śledczy: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Publikacje i pomocne linki
Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.
Publikacje ogólne
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Daty zapisu na studia
Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów
1 listopada 2011
Zakończenie podstawowe (Oczekiwany)
1 grudnia 2012
Ukończenie studiów (Oczekiwany)
1 grudnia 2012
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
30 października 2011
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
1 listopada 2011
Pierwszy wysłany (Oszacować)
4 listopada 2011
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Oszacować)
4 listopada 2011
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
1 listopada 2011
Ostatnia weryfikacja
1 października 2011
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
- E11/058
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Rak żołądka
-
University of ChicagoJeszcze nie rekrutacjaHER2 Pozytywne nowo zdiagnozowane przerzuty przełyku, żołądka, GEJ Cancer Pacjenci ze statusem wydajności ECOG 2
-
University of Michigan Rogel Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)Jeszcze nie rekrutacjaSyndrom Lyncha | Dziedziczny zespół nowotworowy | BRCA1-Related Hereditary Breast and Ovarian Cancer Syndrome | BRCA2-Related Hereditary Breast and Ovarian Cancer SyndromeStany Zjednoczone
-
Emory UniversityNational Cancer Institute (NCI)WycofanePrognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Przerzutowy nowotwór złośliwy w mózgu | Przerzutowy rak piersi | Anatomiczny IV stopień raka piersi American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterEli Lilly and Company; Genentech, Inc.Aktywny, nie rekrutującyNiedrobnokomórkowy rak płuc z przerzutami | Oporny na leczenie niedrobnokomórkowy rak płuc | Rak płuca w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8 | Rak płuc w stadium IVA AJCC v8 | Rak płuc w stadium IVB AJCC v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterZakończonyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterRekrutacyjnyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterZakończonyBiochemicznie nawracający rak prostaty | Przerzutowy rak prostaty | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)ZakończonyGruczolakorak gruczołu krokowego III stopnia AJCC v7 | Gruczolakorak gruczołu krokowego II stopnia AJCC v7 | Stopień I gruczolakoraka gruczołu krokowego American Joint Committee on Cancer (AJCC) v7Stany Zjednoczone
-
NRG OncologyNational Cancer Institute (NCI)ZakończonyAnatomiczny rak piersi IV stadium AJCC v8 | Prognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Przerzutowy nowotwór złośliwy w węzłach chłonnych | Przerzutowy nowotwór złośliwy w wątrobie | Przerzutowy rak piersi | Przerzutowy nowotwór złośliwy w płucach | Nowotwór... i inne warunkiStany Zjednoczone, Kanada, Arabia Saudyjska, Korea Południowa
-
National Cancer Institute (NCI)ZakończonyOporny na leczenie złośliwy nowotwór lity | Nawracający złośliwy nowotwór lity | Przerzutowy złośliwy nowotwór lity | Nieoperacyjny lity nowotwór | Nawracający rak drobnokomórkowy płuca | Stopień IIIA Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Etap IIIB Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Rak drobnokomórkowy... i inne warunkiStany Zjednoczone