Przedoperacyjna lokalizacja guzka płucnego za pomocą nawigacji w rzeczywistości rozszerzonej: randomizowane badanie kontrolowane

Eksperymentalny: Lokalizacja nakłucia guzka płucnego wspomagana okularami AR

Połączone z umieszczaniem znaczników pozycjonujących na powierzchni ciała pacjenta i śledzeniem punktu wejścia igły za pomocą lasera suwnicowego tomografii komputerowej. Zdezynfekuj okolicę miejsca nakłucia, a do miejscowego znieczulenia nasiękowego użyj 2% lidokainy. Lekarz nosi okulary rzeczywistości rozszerzonej (AR), nawiązuje połączenie między okularami AR a celem nakłucia i klika płaszczyznę punktu nakłucia przez końcówkę igły celu nakłucia. Kalibracja pozycji nakłucia w dowolnych dwóch punktach. Po potwierdzeniu, że pacjent wstrzymał oddech, szybko wkłuj igłę w opłucną i przesuń ją do planowanej pozycji wkłucia zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie. Po wykonaniu drugiego tomografii komputerowej w celu potwierdzenia, że ​​igła nakłuwająca znajduje się w rozsądnej pozycji, drut haka pozycjonującego zostaje zwolniony i osłona igły nakłuwającej jest wyjmowana.

Procedura: Lokalizacja nakłucia guzka płucnego wspomagana okularami AR

Połączone z umieszczaniem znaczników pozycjonujących na powierzchni ciała pacjenta i śledzeniem punktu wejścia igły za pomocą lasera suwnicowego tomografii komputerowej. Zdezynfekuj okolicę miejsca nakłucia, a do miejscowego znieczulenia nasiękowego użyj 2% lidokainy. Lekarz nosi okulary rzeczywistości rozszerzonej (AR), nawiązuje połączenie między okularami AR a celem nakłucia i klika płaszczyznę punktu nakłucia przez końcówkę igły celu nakłucia. Kalibracja pozycji nakłucia w dowolnych dwóch punktach. Po potwierdzeniu, że pacjent wstrzymał oddech, szybko wkłuj igłę w opłucną i przesuń ją do planowanej pozycji wkłucia zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie. Po wykonaniu drugiego tomografii komputerowej w celu potwierdzenia, że ​​igła nakłuwająca znajduje się w rozsądnej pozycji, drut haka pozycjonującego zostaje zwolniony i osłona igły nakłuwającej jest wyjmowana.

Aktywny komparator: Lokalizacja nakłucia guzka płucnego pod kontrolą tomografii komputerowej

Na powierzchni pacjenta umieszczane są znaczniki pozycjonujące i wykonywana jest pierwsza tomografia komputerowa. Punkt wkłucia igły oraz głębokość wkłucia igły projektowane są na podstawie dwuwymiarowego obrazu tomografii komputerowej oraz znaczników pozycjonujących. Położenie punktu wejścia igły śledzono za pomocą lasera suwnicy CT. Zdezynfekuj i nakłuj okolice ostrza igły, a do znieczulenia miejscowego nasiękowego użyj 2% lidokainy. Zgodnie z zaprojektowanym kątem ścieżki igły, igłę wprowadza się najpierw pod skórę, a następnie wykonuje się drugie badanie CT, aby potwierdzić, że linia przedłużenia igły nakłuwającej mieści się w obszarze guzka. Następnie igłę wprowadza się na docelową głębokość i wykonywana jest trzecia tomografia komputerowa. Po potwierdzeniu, że igła do nakłuwania znajduje się w prawidłowej pozycji, drut haka pozycjonującego zostaje zwolniony, a osłonka igły do ​​nakłuwania jest wyjmowana.

Procedura: Lokalizacja nakłucia guzka płucnego pod kontrolą tomografii komputerowej

Na powierzchni pacjenta umieszczane są znaczniki pozycjonujące i wykonywana jest pierwsza tomografia komputerowa. Punkt wkłucia igły oraz głębokość wkłucia igły projektowane są na podstawie dwuwymiarowego obrazu tomografii komputerowej oraz znaczników pozycjonujących. Położenie punktu wejścia igły śledzono za pomocą lasera suwnicy CT. Zdezynfekuj i nakłuj okolice ostrza igły, a do znieczulenia miejscowego nasiękowego użyj 2% lidokainy. Zgodnie z zaprojektowanym kątem ścieżki igły, igłę wprowadza się najpierw pod skórę, a następnie wykonuje się drugie badanie CT, aby potwierdzić, że linia przedłużenia igły nakłuwającej mieści się w obszarze guzka. Następnie igłę wprowadza się na docelową głębokość i wykonywana jest trzecia tomografia komputerowa. Po potwierdzeniu, że igła do nakłuwania znajduje się w prawidłowej pozycji, drut haka pozycjonującego zostaje zwolniony, a osłonka igły do ​​nakłuwania jest wyjmowana.

Dokładność lokalizacji nakłuć guzków płucnych

Określana ilościowo jako najkrótsza odległość od rzeczywistego położenia końcówki igły do ​​nakłucia do pierwotnie planowanego punktu nakłucia

Wskaźnik powodzenia lokalizacji nakłuć guzków płucnych

Nakłucie uznaje się za udane, gdy odległość pomiędzy rzeczywistym punktem lokalizacji końcówki igły do ​​nakłucia a środkiem zlokalizowanego guzka nie przekracza 20 mm.

Dostosuj liczbę wkłuć igłą

Liczba prób wkłucia igły wymagana do pomyślnej lokalizacji

Czas operacyjny

Czas od pierwszego tomografii komputerowej pacjenta do ostatniego tomografii komputerowej, w minutach

Dawka promieniowania

Wartość iloczynu długości dawki promieniowania zarejestrowanej przez tomograf komputerowy, mierzona w mGy*cm