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Estudo Clínico do Sistema de Controle de Instrumentos Cirúrgicos Intervencionistas Endovasculares e Consumíveis Relacionados em Lúmen Oclusivo de Arteriosclerose de Extremidades Inferiores

22 de novembro de 2022 atualizado por: Shanghai Operation Robot Co., Ltd.

Um estudo clínico prospectivo, multicêntrico e de braço único foi conduzido para avaliar a segurança e a eficácia do sistema de controle de instrumentos cirúrgicos de intervenção intravascular e consumíveis relacionados para entrega remota, operação e retirada de instrumentos cirúrgicos de intervenção (fio-guia, cateter, stent, balão) Durante a cirurgia intervencionista endovascular para oclusão de arteriosclerose de membros inferiores

Este estudo foi um projeto prospectivo, multicêntrico e de grupo único. Para se submeter ao tratamento endovascular da arteriosclerose obliterante dos membros inferiores Depois que os participantes foram selecionados e inscritos, os cirurgiões usaram o sistema de controle de instrumentos cirúrgicos intervencionistas endovascular desenvolvido pela Shanghai Aopeng Medical Technology Co., Ltd. e os consumíveis do sistema de controle de instrumentos cirúrgicos intervencionistas endovasculares para a instrumentação intervencionista da mão (fio-guia, cateter, stent, balão) para entrega remota, manipulação e retirada

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

Este estudo verificará a segurança e a eficácia do dispositivo em doenças vasculares periféricas humanas e verificará 1. o grau de precisão de sua operação 2. a função de redução da radiação

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Antecipado)

260

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

18 anos a 99 anos (Adulto, Adulto mais velho)

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Gêneros Elegíveis para o Estudo

Tudo

Descrição

Critério de inclusão:

  • Atender a todos os critérios a seguir para ser incluído no grupo.

    1. Idade: 18 anos ou mais, independentemente do sexo.
    2. Portador de arteriosclerose obliterante de membros inferiores, tem indicação de tratamento endovascular.
    3. Ofereça-se para participar do teste e assine o formulário de consentimento informado.

Critério de exclusão:

  • Critérios gerais: Se algum dos critérios a seguir for atendido, ele não poderá ser incluído no grupo.

    1. Mulheres grávidas ou lactantes, ou mulheres em idade fértil com resultados positivos no teste de gravidez.
    2. Os vasos-alvo foram tratados por enxerto de bypass arterial.
    3. Os indivíduos participaram de outros ensaios clínicos dentro de 3 meses antes do período de triagem.
    4. Histórico alérgico ou contraindicação de drogas antiplaquetárias, anticoagulantes, anestésicos, agentes de contraste, materiais de scaffold e suas drogas de revestimento.
    5. Infecção grave de difícil controle.
  • Critérios vasculares: De acordo com o julgamento do CTA dos vasos doentes, se algum dos critérios a seguir for atendido, eles não poderão ser incluídos no grupo.

    1. Perfuração, dissecção ou aneurisma do vaso doente ou do vaso proximal do vaso doente.
    2. O investigador acreditava que as condições vasculares não eram adequadas para o uso do dispositivo médico de teste.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Cirurgia assistida por robô
O robô ajudará os médicos a concluir a cirurgia da artéria dos membros inferiores, incluindo, entre outros, a transferência e retirada de fio-guia, cateter e stent
O sistema de controle de instrumentos cirúrgicos intervencionistas endovasculares é baseado na análise do comportamento operacional dos médicos e seus assistentes no processo de intervenção manual. Ele simula o movimento coordenado de quatro manipuladores, completa o avanço e recuo do cateter e da cavidade do fio-guia e realiza as diferentes ações de alimentação do fio ao longo do tubo, alimentação do fio ao longo do fio, coordenação da torção do fio, substituição do fio, liberação do stent, etc.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Taxa de sucesso técnico do equipamento
Prazo: imediatamente após a operação
Depois que o tratamento endovascular foi concluído pelo cirurgião usando o instrumento médico experimental, a proporção de indivíduos com tecnologia de equipamento bem-sucedida foi alcançada no total de indivíduos inscritos.
imediatamente após a operação
Taxa de sucesso da técnica cirúrgica
Prazo: imediatamente após a operação
A proporção de indivíduos com técnica cirúrgica bem-sucedida no total de indivíduos inscritos foi alcançada após o tratamento intravascular de oclusão de arteriosclerose de membros inferiores com instrumentos médicos experimentais.
imediatamente após a operação

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Mudança de classificação de Rutherford
Prazo: 4 dias após a cirurgia ou alta (dependendo do que ocorrer primeiro)
O cirurgião avaliou os sintomas de isquemia dos membros inferiores dos indivíduos de acordo com a escala de Rutherford [13].
4 dias após a cirurgia ou alta (dependendo do que ocorrer primeiro)
Exposição total à radiação por operação (cirurgião, sujeito do lado da mesa de operação)
Prazo: Todo o processo desde o início até o fim da operação foi registrado.

Método de determinação:

  1. O cirurgião usa um dispositivo de medição de radiação em seu peito para registrar a exposição total à radiação durante a cirurgia.
  2. Dispositivos de medição de radiação foram colocados ao redor do umbigo para registrar a exposição total à radiação durante a cirurgia.

Simule a exposição total máxima à radiação desprotegida do operador principal com operação totalmente manual.

Todo o processo desde o início até o fim da operação foi registrado.
Taxa de satisfação da operação do equipamento (conveniência, estabilidade)
Prazo: Imediatamente depois
Pontuações da Escala de Avaliação de Operação de Equipamento (Conveniência, estabilidade) usada por cirurgiões que usaram instrumentos médicos experimentais para completar o tratamento endovascular de oclusão de arteriosclerose de membros inferiores.
Imediatamente depois

Outras medidas de resultado

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Incidência de eventos adversos (relacionados ao equipamento, todas as causas)
Prazo: Do intraoperatório ao pós-operatório 4 dias ou dia da alta (dependendo do que ocorrer primeiro)
A proporção de indivíduos com um evento adverso (relacionado ao equipamento, por todas as causas) entre todos os indivíduos.
Do intraoperatório ao pós-operatório 4 dias ou dia da alta (dependendo do que ocorrer primeiro)
Incidência de defeitos do dispositivo (software, hardware)
Prazo: intraoperatório.
A proporção de indivíduos com defeitos de dispositivo (software, hardware) no total de indivíduos.
intraoperatório.

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Antecipado)

1 de dezembro de 2022

Conclusão Primária (Antecipado)

1 de junho de 2024

Conclusão do estudo (Antecipado)

1 de novembro de 2024

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

26 de outubro de 2022

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

22 de novembro de 2022

Primeira postagem (Real)

23 de novembro de 2022

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

23 de novembro de 2022

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

22 de novembro de 2022

Última verificação

1 de novembro de 2022

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

Não

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

Ensaios clínicos em Doença arterial periférica

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