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Cirurgia ROBótica HÍBRIDA em Urologia (HYROS)

17 de março de 2025 atualizado por: Rob Surgical Systems S.L.

HYROS (HYbrid RObotic Surgery in Urology)

O estudo HYbrid RObotic Surgery in urology (HYROS) é uma investigação clínica de viabilidade inicial de um novo dispositivo médico sob o nome comercial de Bitrack System. O Bitrack System é um robô cirúrgico indicado para ser utilizado durante procedimentos cirúrgicos urológicos, procedimentos cirúrgicos abdominais laparoscópicos gerais e procedimentos cirúrgicos laparoscópicos ginecológicos. O Sistema Bitrack também requer o uso único específico de instrumentos cirúrgicos endoscópicos (tanto eletrocirúrgicos -ESE- quanto não eletrocirúrgicos -NESE-).

O objetivo desta investigação clínica é avaliar a segurança e a viabilidade do Sistema Bitrack e seus instrumentos e acessórios ESE e NESE correspondentes em pacientes com indicação de nefrectomia radical/simples laparoscópica assistida por robô. Além disso, esta investigação coletará evidências clínicas iniciais para o processo de obtenção da Marca CE

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

O Bitrack System é um robô cirúrgico indicado para ser utilizado durante procedimentos cirúrgicos urológicos, procedimentos cirúrgicos laparoscópicos abdominais gerais e procedimentos cirúrgicos laparoscópicos ginecológicos. Este robô destina-se a auxiliar no controle preciso de instrumentos endoscópicos e acessórios para visualização e manipulação endoscópica.

Os sistemas e equipamentos de Cirurgia Assistida por Robótica (RAS), como o Sistema Bitrack, destinam-se ao uso em procedimentos cirúrgicos invasivos, durante os quais os pacientes são potencialmente mais vulneráveis ​​a danos físicos. Os benefícios clínicos do uso do sistema Bitrack incluem a minimização de traumas e lacerações ao redor da incisão graças às articulações passivas nos braços robóticos que permitem evitar as forças de estresse no ponto de apoio que podem danificar os tecidos. O Sistema Bitrack compreende um console, uma unidade robótica e software embarcado.

A investigação clínica HYROS será conduzida como uma investigação clínica de centro único, viabilidade inicial e primeira em humanos (FIH) com um projeto de braço único, aberto e não randomizado, que incluirá 3 pacientes. Esta investigação clínica visa avaliar a segurança e o desempenho do Sistema Bitrack em pacientes indicados para cirurgia de nefrectomia radical/laparoscópica assistida por robótica. Os dados coletados neste estudo serão usados ​​para apoiar os estágios iniciais da coleta de evidências clínicas para a Marca CE do Sistema Bitrack. Os dados coletados neste estudo serão usados ​​para projetar investigações clínicas adicionais usando um tamanho de amostra adequadamente desenvolvido para permitir uma avaliação mais aprofundada da segurança do estudo e dos parâmetros de desempenho do Sistema Bitrack nas populações pretendidas.

As visitas planejadas para esta investigação clínica são linha de base (inclui triagem, visita de linha de base e consentimento informado), procedimento, alta, visita de acompanhamento de 14 dias e visita de acompanhamento de 30 dias (remoto). A investigação clínica incluirá indivíduos adultos (entre 18 e 90 anos) que foram agendados para nefrectomia radical/simples laparoscópica. Espera-se que a duração total da investigação clínica seja de 4 meses, consistindo em aproximadamente 3 meses de inscrição mais 1 mês de acompanhamento. O fim da investigação clínica ocorrerá quando a última visita do último sujeito inscrito for concluída.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

3

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

      • Barcelona, Espanha, 08036
        • Hospital Clínic de Barcelona

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critério de inclusão:

  • Sujeitos adultos entre 18 e 90 anos
  • Os sujeitos devem fornecer consentimento informado por escrito antes de qualquer procedimento relacionado à investigação clínica
  • Indivíduos que foram agendados para uma cirurgia de nefrectomia radical/simples laparoscópica
  • Capacidade e vontade de cumprir todos os requisitos do estudo a serem avaliados para cada visita do estudo

Critério de exclusão:

  • Mulheres grávidas ou amamentando no momento da cirurgia
  • Incapacidade de aderir aos procedimentos relacionados ao estudo
  • O sujeito tem alergia conhecida a alguns dos componentes do dispositivo (ou seja, aço inoxidável, etc.)
  • Indivíduos que participam de outro estudo que pode afetar os dados do resultado deste estudo ou a capacidade de concluir os requisitos de acompanhamento
  • Indivíduos não aptos a serem submetidos a MIS/MIRS, de acordo com critérios médicos
  • Indivíduos com esperança de vida inferior a 3 meses
  • Indivíduos com IMC ≥ 40
  • Indivíduos com doença cardiopulmonar ou coronariana grave, distúrbios hemorrágicos ou que tenham sido submetidos a múltiplas operações anteriores
  • Indivíduos com abuso de substâncias ativas ou com transtornos psiquiátricos descontrolados
  • Sujeitos agendados para cirurgias destinadas a estar em contato direto com o coração, o sistema circulatório central ou o sistema nervoso central
  • Sujeitos com qualquer contraindicação para o uso do Sistema Bitrack e dos instrumentos ESE/NESE, conforme especificado nas Instruções de Uso

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Viabilidade do dispositivo
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Indivíduos submetidos a nefrectomia radical/simples laparoscópica
Indivíduos adultos entre 18 e 90 anos de idade, que forneceram consentimento informado antes de qualquer procedimento relacionado à investigação clínica, que foram agendados para uma cirurgia de nefrectomia radical/laparoscópica simples e que são capazes e desejam cumprir todos os requisitos do estudo a serem avaliados para cada visita de estudo.
A nefrectomia radical/simples de radical transperitoneal/simples da nefrectomia é realizada sob anestesia geral. Usando a dissecção contundente, o pólo inferior do rim é levantado e as veias ureter e gonadal liberadas do tecido de gordura e conjuntivo. O ureter é dissecado caudalmente e seccionado após ser selado com um clipe endoscópico distal. A dissecção prossegue ao longo do músculo psoas com elevação anterior do ureter e pólo renal inferior em direção ao hílio. Os principais hilares são dissecados e seccionados circunferencialmente e o rim é totalmente mobilizado e liberado. A cápsula de Gerota e a glândula suprarenal podem ser preservadas se oncologicamente seguras. Depois que o espécime é completamente liberado, uma bolsa laparoscópica é introduzida pelo assistente e pelo espécime preso. O robô está sem estoque, o gás evacuado do abdômen e da amostra recuperada.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Segurança do sistema Bitrack
Prazo: 30 dias após o processo
Avaliação da segurança do sistema Bitrack, medindo a ocorrência de eventos adversos relacionados ao procedimento (PRAEs) e eventos adversos graves (SAEs) durante o procedimento e durante o período de 30 dias após o processo de pacientes inscritos indicados para a nefrectomia radical/simples laparoscópica assistida por robô. Os Praes são definidos como qualquer EA relacionado ao procedimento de investigação.
30 dias após o processo
Desempenho do sistema Bitrack
Prazo: Durante o procedimento
Avaliação do desempenho do dispositivo de investigação por meio de sua capacidade de acessar e atingir a zona -alvo, executar todas as tarefas cirúrgicas relevantes e ser retirada eficientemente sem conversão para cirurgia minimamente invasiva (MIS) ou cirurgia aberta. O desempenho do sistema Bitrack e dos instrumentos ESE/NESE é analisado através da taxa de conversão para a laparoscopia convencional/cirurgia aberta.
Durante o procedimento

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Perda de sangue
Prazo: Durante o procedimento
Perda de sangue definida como mL estimado de perda de sangue
Durante o procedimento
Número de participantes com eventos adversos
Prazo: Procedimento, descarga (até uma semana após o procedimento), 14 e 30 dias de acompanhamento
Todos os eventos de EA (s) durante o procedimento e, até os 14 e 30 dias após o processo, foram avaliados, incluindo a avaliação do relacionamento com o dispositivo de investigação e/ou procedimento pelo investigador principal.
Procedimento, descarga (até uma semana após o procedimento), 14 e 30 dias de acompanhamento
Número de participantes com ausência de dano ao tecido
Prazo: Durante o procedimento
A segurança individual é definida como ausência de ferimentos indesejados de qualquer tecido para cada instrumento.
Durante o procedimento
Desempenho individual de instrumentos cirúrgicos
Prazo: Durante o procedimento
O desempenho individual é avaliado pela escala visual analógica (variando de 0 a 10) após a opinião do cirurgião subjetivo para cada função cirúrgica do instrumento, sendo 0 uma ferramenta não funcional e 10 um instrumento que funciona exatamente equivalente às mãos do cirurgião.
Durante o procedimento
Taxas de transfusão
Prazo: Durante o procedimento
Taxa de transfusão como o número de participantes que exigiam transfusão de sangue
Durante o procedimento
Número de participantes que requerem agentes hemostáticos.
Prazo: Durante o procedimento
Número de participantes que exigem o uso de agentes hemostáticos.
Durante o procedimento
Procedimento de tempo operatório
Prazo: Durante todo o procedimento cirúrgico
Procedimento de tempo operacional (ou tempo de procedimento cirúrgico) inclui os gastos com tempo para executar o conjunto de todas as diferentes tarefas concluídas durante o procedimento cirúrgico. É definido dos primeiros instrumentos ESE/NESE encaixar para a conversão para o modo gestual para sua retirada final.
Durante todo o procedimento cirúrgico
Dor pós-operatória
Prazo: Dia 1 e 2 pós-procedimento

Avaliação da dor pós-operatória em pacientes através do escore de consumo analgésico cumulativo (CACS) durante a primeira semana (7 dias) após o procedimento.

Para calcular a pontuação do CACS, foram coletadas informações sobre o número de doses analgésicas únicas (n) e sua classificação na escada de alívio da dor na OMS. A escada de alívio da dor varia de I a III:

  • Etapa I (não opióides): acetaminofeno, ibuprofeno ou metamizol;
  • Etapa II (opióides para dor leve a moderada): tramadol, tilidina/naloxona;
  • Etapa III (opióides para dor moderada a grave): piritramida, petidina, oxicodona ou morfina.

O escore de consumo analgésico cumulativo (CACS) é calculado adicionando todos (n), multiplicados pelo nível da escada de alívio da dor na OMS.

Como o comprimento da estadia foi mais curto (2-3 dias), não foi possível coletar o consumo analgésico até 7 dias após a alta hospitalar do paciente.

Dia 1 e 2 pós-procedimento
Duração da estadia (LOS) no hospital
Prazo: Descarga (até uma semana após o procedimento)
Avaliação da duração da hospitalização do sujeito como a duração da estadia (LOS) no hospital calculada desde o dia da admissão até o dia da alta.
Descarga (até uma semana após o procedimento)
Avaliação da dor do paciente
Prazo: Descarga (até uma semana após o procedimento), 14 e 30 dias após o procedimento
Avaliação da dor do paciente via escore visual analógico (VAS) para dor em uma escala de 0 ('sem dor') a 10 ('dor tão ruim quanto poderia ser').
Descarga (até uma semana após o procedimento), 14 e 30 dias após o procedimento
Taxas de complicações pós -procedimento - Índice de Complicação Abrangente (CCI)
Prazo: Descarga (até uma semana após o procedimento), acompanhamento de 14 e 30 dias
Avaliação das taxas de complicações pós-procedimento, medindo o índice de complicações abrangentes (CCI) em uma escala de 0 (sem complicações) a 100 (morte).
Descarga (até uma semana após o procedimento), acompanhamento de 14 e 30 dias
Taxas de complicações pós-procedimento-Classificação Clavien-Dindo
Prazo: Descarga (até uma semana após o procedimento), acompanhamento de 14 e 30 dias
Avaliação das taxas de complicações pós-procedimento pela classificação Clavien-Dindo, que consiste em 7 graus (I, II, IIIA, IIIB, IVA, IVB e V), o primeiro (i) indicando qualquer desvio do curso pós-operatório normal e o mais alto (V) correspondente à morte.
Descarga (até uma semana após o procedimento), acompanhamento de 14 e 30 dias

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Investigador principal: Lluis Peri Cusi, MD, Hospital Clinic of Barcelona

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

11 de abril de 2023

Conclusão Primária (Real)

30 de maio de 2023

Conclusão do estudo (Real)

30 de maio de 2023

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

3 de abril de 2023

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

8 de maio de 2023

Primeira postagem (Real)

18 de maio de 2023

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

25 de março de 2025

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

17 de março de 2025

Última verificação

1 de março de 2025

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Palavras-chave

Outros números de identificação do estudo

  • PL-PR01-027

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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