Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

HYbrid RObotisk kirurgi i urologi (HYROS)

17 mars 2025 uppdaterad av: Rob Surgical Systems S.L.

HYROS (HYbrid RObotic Surgery in Urology)

Studien HYbrid RObotic Surgery in urology (HYROS) är en tidig genomförbarhetsstudie av en ny medicinteknisk produkt under det kommersiella namnet Bitrack System. Bitrack System är en kirurgisk robot indikerad att användas under urologiska kirurgiska ingrepp, allmänna laparoskopiska kirurgiska ingrepp i buken och gynekologiska laparoskopiska kirurgiska ingrepp. Bitrack-systemet kräver också specifik engångsanvändning av endoskopiska (både elektrokirurgiska -ESE- och icke-elektrokirurgiska -NESE-) kirurgiska instrument.

Syftet med denna kliniska undersökning är att utvärdera säkerheten och genomförbarheten av Bitrack-systemet och dess motsvarande ESE- och NESE-instrument och tillbehör hos patienter med indikation på en robotassisterad laparoskopisk radikal/enkel nefrektomi. Dessutom kommer denna undersökning att samla in första kliniska bevis för processen att erhålla CE-märkning

Studieöversikt

Status

Avslutad

Betingelser

Detaljerad beskrivning

Bitrack-systemet är en kirurgisk robot som är avsedd att användas under urologiska kirurgiska ingrepp, allmänna laparoskopiska kirurgiska ingrepp i buken och gynekologiska laparoskopiska kirurgiska ingrepp. Denna robot är avsedd att hjälpa till med noggrann kontroll av endoskopiska instrument och tillbehör för visualisering och endoskopisk manipulation.

Robotic Assisted Surgical (RAS) system och utrustning som Bitrack System är avsedda för användning i invasiva kirurgiska ingrepp, under vilka patienter är potentiellt mest sårbara för fysisk skada. De kliniska fördelarna med användningen av Bitrack System inkluderar minimering av trauma och rivning runt snittet tack vare passiva leder i robotarmar som gör det möjligt att undvika stresskrafterna i stödpunkten som kan skada vävnaderna. Bitrack-systemet består av en konsol, en robotenhet och inbyggd programvara.

HYROS kliniska undersökning kommer att genomföras som en klinisk undersökning med ett centrum, tidig genomförbarhet och först i människa (FIH) med en enarms, öppen och icke-randomiserad design, som kommer att inkludera 3 patienter. Denna kliniska undersökning syftar till att utvärdera säkerheten och prestandan hos Bitrack-systemet hos patienter indikerade med robotassisterad laparoskopisk radikal/enkel nefrektomikirurgi. Data som samlas in i denna studie kommer att användas för att stödja de inledande stadierna av klinisk bevisinsamling för CE-märket för Bitrack System. Data som samlas in i den här studien kommer att användas för att utforma ytterligare kliniska undersökningar med hjälp av en lämplig urvalsstorlek för att möjliggöra ytterligare bedömning av studiens säkerhet och prestanda endpoints för Bitrack-systemet i de avsedda populationerna.

De planerade besöken för denna kliniska undersökning är baslinje (inkluderar screening, baslinjebesök och informerat samtycke), procedur, utskrivning, 14-dagars uppföljningsbesök och 30-dagars uppföljningsbesök (fjärr). Den kliniska undersökningen kommer att omfatta vuxna patienter (mellan 18 och 90 år gamla) som har schemalagts för laparoskopisk radikal/enkel nefrektomi. Den totala varaktigheten av den kliniska undersökningen förväntas vara 4 månader, bestående av cirka 3 månaders inskrivning plus 1 månads uppföljning. Slutet på den kliniska undersökningen kommer att inträffa när det sista besöket för den senast inskrivna patienten är avslutat.

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Faktisk)

3

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studieorter

      • Barcelona, Spanien, 08036
        • Hospital Clinic de Barcelona

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

  • Vuxen
  • Äldre vuxen

Tar emot friska volontärer

Nej

Beskrivning

Inklusionskriterier:

  • Vuxna försökspersoner mellan 18 och 90 år
  • Försökspersonerna måste lämna skriftligt informerat samtycke före varje klinisk undersökningsrelaterad procedur
  • Försökspersoner som har schemalagts för en laparoskopisk radikal/enkel nefrektomioperation
  • Förmåga och vilja att uppfylla alla studiekrav som ska utvärderas för varje studiebesök

Exklusions kriterier:

  • Gravida eller ammande kvinnor vid tidpunkten för operationen
  • Oförmåga att följa studierelaterade procedurer
  • Personen har känt allergi mot några av enhetens komponenter (t.ex. rostfritt stål, etc.)
  • Försökspersoner som deltar i en annan studie som kan påverka resultatdata för denna studie eller förmågan att fullfölja uppföljningskraven
  • Försökspersoner som inte är lämpliga att genomgå MIS/MIRS, enligt medicinska kriterier
  • Försökspersoner med en förväntad livslängd under 3 månader
  • Försökspersoner med ett BMI ≥ 40
  • Försökspersoner med allvarlig hjärt- och lungsjukdom, blödningsrubbningar eller som har genomgått flera tidigare operationer
  • Försökspersoner med missbruk av aktiva substanser eller med okontrollerade psykiatriska störningar
  • Försökspersoner schemalagda för operationer avsedda att vara i direkt kontakt med hjärtat, det centrala cirkulationssystemet eller det centrala nervsystemet
  • Försökspersoner med någon kontraindikation för användning av Bitrack-systemet och ESE/NESE-instrumenten, som specificerats i bruksanvisningen

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Enhetens genomförbarhet
  • Tilldelning: N/A
  • Interventionsmodell: Enskild gruppuppgift
  • Maskning: Ingen (Open Label)

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: Personer som ska genomgå laparoskopisk radikal/enkel nefrektomi
Vuxna försökspersoner mellan 18 och 90 år gamla, som lämnat informerat samtycke före någon klinisk undersökningsrelaterad procedur, som har schemalagts för en laparoskopisk radikal/enkel nefrektomioperation och som kan och vill uppfylla alla studiekrav som ska utvärderas för varje studiebesök.
Robotassisterad laparoskopisk transperitoneal radikal/enkel nefrektomi utförs under generell anestesi. Med användning av trubbig dissektion lyfts njurens underlägsen pol och urinledare och gonadala vener frisatta från fett och bindväv. Uretern är dissekerad caudalt och sektionerad efter att ha förseglats med ett distalt endoskopiskt klipp. Dissektion fortsätter längs psoas -muskeln med främre höjd av urinledaren och nedre njurstången mot hilium. Huvudhilar är periferiskt dissekerade och sektionerade och njuren mobiliseras och släpps helt. Gerotas kapsel och suprarenal körtel kan bevaras om det är onkologiskt säkert. När provet har släppts fullständigt införs en laparoskopisk väska av assistenten och provet infångat. Roboten är lossad, gas evakueras från buken och provhämtad.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Bitracksystemets säkerhet
Tidsram: 30 dagar efter proceduren
Utvärdering av säkerheten för bitracksystemet genom att mäta förekomsten av procedurrelaterade biverkningar (PRAE) och allvarliga biverkningar (SAE) under proceduren och genom den 30 dagars postprocedurperioden för inskrivna patienter som anges för robotassisterad laparoskopisk radikal/enkel nefrektomi. PRAE definieras som alla AE som är relaterade till utredningsförfarandet.
30 dagar efter proceduren
Bitracksystemets prestanda
Tidsram: Under proceduren
Utvärdering av utredningsanordningens prestanda med hjälp av dess förmåga att komma åt och nå målzonen, utföra alla relevanta kirurgiska uppgifter och dras tillbaka effektivt utan omvandling till minimalt invasiv kirurgi (MIS) eller öppen kirurgi. Prestanda för Bitrack -systemet och ESE/NESE -instrumenten analyseras genom omvandlingshastigheten till konventionell laparoskopi/öppen operation.
Under proceduren

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Blodförlust
Tidsram: Under proceduren
Blodförlust definieras som uppskattad mL blodförlust
Under proceduren
Antal deltagare med biverkningar
Tidsram: Procedur, urladdning (upp till en vecka efter procedur), 14 dagar och 30 dagars uppföljning
Alla AE (er) -händelser under förfarandet och genom 14 och 30 dagar efter proceduren bedömdes också, inklusive bedömningen av förhållandet till utredningsanordningen och/eller förfarandet från huvudutredaren.
Procedur, urladdning (upp till en vecka efter procedur), 14 dagar och 30 dagars uppföljning
Antal deltagare med frånvaro av vävnadsskada
Tidsram: Under proceduren
Individuell säkerhet definieras som frånvaro av oönskad skador på vävnad för varje instrument.
Under proceduren
Individuella prestanda för kirurgiska instrument
Tidsram: Under proceduren
Individuell prestanda bedöms av den visuella analoga skalan (från 0 till 10) efter den subjektiva kirurgens åsikt för varje instrumentkirurgisk funktion, är 0 ett icke-funktionellt verktyg och 10 ett instrument som fungerar exakt motsvarande kirurgen/händerna.
Under proceduren
Transfusionsnivåer
Tidsram: Under proceduren
Transfusionshastighet som antalet deltagare som krävde blodtransfusion
Under proceduren
Antal deltagare som kräver hemostatiska medel.
Tidsram: Under proceduren
Antal deltagare som kräver användning av hemostatiska medel.
Under proceduren
Operativ tidsförfarande
Tidsram: Under hela kirurgiska ingrepp
Operativ tidsprocedur (eller kirurgisk procedurtid) inkluderar tidsutgifterna för att utföra uppsättningen av alla olika uppgifter som genomförts under det kirurgiska ingreppet. Det definieras från första ESE/NESE -instrumentdockning till omvandlingen till gestalläge för deras slutliga tillbakadragande.
Under hela kirurgiska ingrepp
Efter operationssmärta
Tidsram: Dag 1 och dag 2 efter proceduren

Utvärdering av den postoperativa smärtan hos patienter genom den kumulativa smärtstillande konsumtionspoäng (CAC) under den första veckan (7 dagar) efter proceduren.

För att beräkna CACS -poängen samlades information om antalet enstaka smärtstillande doser (N) och deras klassificering på WHO -smärtlindringsstegen. WHO: s smärtlindring sträcker sig från I till III:

  • Steg I (nonopioider): acetaminophen, ibuprofen eller metamizol;
  • Steg II (opioider för mild till måttlig smärta): Tramadol, tilidin/naloxon;
  • Steg III (opioider för måttlig till svår smärta): piritramid, petidin, oxykodon eller morfin.

Den kumulativa smärtstillande konsumtionspoängen (CAC) beräknas genom att lägga till alla (n), multipliceras med nivån på WHO -smärtavlastningsstegen.

Eftersom vistelse var kortare (2-3 dagar) var det inte möjligt att samla in den smärtstillande konsumtionen upp till 7 dagar efter utskrivning av patientsjukhus.

Dag 1 och dag 2 efter proceduren
Vistelsens längd (LOS) på sjukhus
Tidsram: Urladdning (upp till en vecka efter procedur)
Bedömning av varaktigheten av ämnets sjukhusvistelse som vistelsens längd (LOS) på sjukhus beräknat från antagningsdagen till utskrivningsdagen.
Urladdning (upp till en vecka efter procedur)
Patientvärkbedömning
Tidsram: Urladdning (upp till en vecka efter proceduren), 14- och 30-dagar efter proceduren
Patient smärtbedömning via visuell analog poäng (VAS) för smärta på en skala från 0 ('ingen smärta') till 10 ('smärta så illa som det kan vara').
Urladdning (upp till en vecka efter proceduren), 14- och 30-dagar efter proceduren
Komplikationshastigheter efter procedur - omfattande komplikationsindex (CCI)
Tidsram: Urladdning (upp till en vecka efter procedur), 14 och 30 dagar uppföljning
Bedömning av komplikationsnivåer efter proceduren genom att mäta det omfattande komplikationsindexet (CCI) på en skala från 0 (inga komplikationer) till 100 (död).
Urladdning (upp till en vecka efter procedur), 14 och 30 dagar uppföljning
Komplikationshastigheter efter procedur-Clavien-Dindo-klassificering
Tidsram: Urladdning (upp till en vecka efter procedur), 14 och 30 dagar uppföljning
Uppskattningsnivåer efter procedurbedömning av bedömningen av Clavien-Dindo-klassificeringen, som består av 7 betyg (I, II, IIIA, IIIB, IVA, IVB och V), den första (I) som indikerar någon avvikelse från den normala postoperativa kursen och den högsta (V) som motsvarar döden.
Urladdning (upp till en vecka efter procedur), 14 och 30 dagar uppföljning

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Utredare

  • Huvudutredare: Lluis Peri Cusi, MD, Hospital Clinic of Barcelona

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

11 april 2023

Primärt slutförande (Faktisk)

30 maj 2023

Avslutad studie (Faktisk)

30 maj 2023

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

3 april 2023

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

8 maj 2023

Första postat (Faktisk)

18 maj 2023

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

25 mars 2025

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

17 mars 2025

Senast verifierad

1 mars 2025

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Andra studie-ID-nummer

  • PL-PR01-027

Plan för individuella deltagardata (IPD)

Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?

NEJ

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera