Роботизированная реабилитация запястья в ортопедии: эффективность и сравнение с традиционными методами

Тридцать пациентов с профессиональными травмами запястья, приводящими к дисфункции лучезапястного сустава, включены в открытое рандомизированное контролируемое исследование в течение 24 месяцев. Каждый участник случайным образом распределяется в экспериментальную или контрольную группу и получает 3-недельную программу реабилитации, включающую как оценку, так и реабилитационные занятия. В то время как пациенты в контрольной группе проходят традиционный реабилитационный протокол, экспериментальная группа лечится, заменяя традиционные упражнения роботизированными, выполняемыми с помощью WRISTBOT, роботизированного экзоскелета с 3 степенями свободы (DoFs). WRISTBOT позволяет выполнять пассивные, активные и вспомогательные упражнения на диапазон движений (ROM), изотонические и эластичные упражнения, проприоцептивную тренировку и тренировку возмущений. Все испытуемые выполняют одни и те же сеансы оценки, которые включают две оценки с помощью роботизированной системы и клинические измерения в начале (Tb) и в конце (Te) реабилитационного обучения, а также последующее наблюдение по телефону через три месяца после конец лечения (Tf). Сеансы оценки включают в себя оценку с помощью робота (измерение объема движений, прилагаемой силы, ловкости и остроты восприятия положения запястья) и клинические измерения (оценка запястья пациента, тест Джебсена-Тейлора и Джамара). Уровень удовлетворенности субъектов лечением задают в конце реабилитационного лечения (Te). Основная цель состоит в том, чтобы оценить результаты реабилитационного подхода с использованием роботов в отношении функциональности запястья после производственной травмы, сравнив эффекты роботизированной терапии с эффектами, достигнутыми с помощью традиционной терапии.