Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Исследование экзоскелета: миоэлектрический ортез для реабилитации пациентов с тяжелой хронической двигательной недостаточностью руки

16 апреля 2026 г. обновлено: VA Office of Research and Development
В этом исследовании будут оцениваться эффекты сочетания терапии, основанной на двигательном обучении, с использованием MyoPro, носимого экзоскелетного ортопедического устройства с миоэлектрическим управлением. MyoPro использует электромиографические (ЭМГ) сигналы от слабых мышц, чтобы облегчить движение пораженной руки пользователя. Основной целью этого рандомизированного контролируемого исследования является изучение эффективности использования MyoPro в терапии, основанной на двигательном обучении, у пациентов с хроническим инсультом (> 6 месяцев спустя) с тяжелым дефицитом моторики верхних конечностей (оценка Fugl-Meyer для верхних конечностей менее 30). ) по сравнению с аналогичной дозой только терапии, основанной на двигательном обучении. Второстепенными целями являются оценка механизмов нейропластичности, определение биомаркеров большей реакции на вмешательство и изучение экономической эффективности.

Обзор исследования

Подробное описание

Существующие методы реабилитации не могут восстановить нормальную функцию руки у многих выживших после инсульта, особенно у тех, у кого серьезные нарушения. Основная цель этого исследования — проверить эффективность и оценить основные нейрофизиологические механизмы нового подхода к лечению стойкого тяжелого дефицита рук после инсульта с помощью комбинации MyoPro и терапии, основанной на двигательном обучении. Исследователи также оценят экономическую эффективность этого терапевтического подхода. Обоснование: Терапия, основанная на двигательном обучении, является одним из наиболее эффективных доступных методов реабилитации после инсульта, однако ее применение сложно для людей с тяжелым поражением рук из-за их ограниченной способности эффективно практиковать произвольные движения руками. MyoPro представляет собой экзоскелетное миоэлектрически управляемое ортопедическое устройство, которое индивидуально подгоняется к паретичной руке человека и помогает пользователю двигать паретичной рукой. MyoPro может помочь в терапии, основанной на двигательном обучении, для людей с серьезными двигательными нарушениями, поскольку она мотивирует к практике, поскольку даже слабая мышечная активность преобразуется в инициированные пациентом движения рук. Предварительные результаты терапии двигательного обучения с использованием MyoPro в исследовательской лаборатории показали увеличение шкалы Fugl-Meyer для оценки верхних конечностей (FM) на 7,4 балла после 18 недель обучения (18 сеансов терапии в клинике в течение 9 недель, а затем 9 недель). домашней практики) для выживших после хронического инсульта с исходным уровнем FM 30. Однако сравнение той же дозы комбинированной терапии только с двигательным обучением еще предстоит определить. Дизайн исследования. Используя рандомизированный контролируемый дизайн, люди с хроническим тяжелым инсультом (через 6 месяцев после; балл Fugl Meyer UE 30; n = 60) будут участвовать либо в MyoPro+моторном обучении (M+ML), либо только в моторном обучении (ML-ML). один). Исследовательское вмешательство будет включать 9 недель обучения в клинике (18 занятий по 1,5 часа каждое), затем 9 недель домашней практики и 6 недель последующего наблюдения. Цель 1 состоит в том, чтобы определить, приводит ли M+ML к большему лечебному эффекту по сравнению с одним только ML. Основным результатом будет изменение FM. Вторичные показатели исхода будут оценивать общую работу паретичной руки и будут включать: кинематику, мышечный тонус (модифицированная шкала Эшворта; MAS), динамометрию захвата/щипка/руки, сенсорную функцию (мононитиевый тест Семмеса-Вайнштейна, проприоцепция суставов), функцию руки (рука Тест двигательных способностей (AMAT); актиграфия) и качество жизни (шкала воздействия инсульта (SIS)). Цель 2 — охарактеризовать структурные и функциональные изменения головного мозга после лечения. Результаты включают корково-спинномозговую возбудимость (кривая рекрутирования моторных вызванных потенциалов (MEP-rc)) и функциональную связность (функция состояния покоя, магнитно-резонансная томография (rs-fMRI). Цель 3 состоит в том, чтобы определить исходные факторы, связанные с большим функциональным улучшением при лечении. Результаты следующие: исходная целостность пораженного инсультом корково-спинномозгового тракта (нагрузка поражения, MEP-rc; диффузионно-тензорная визуализация); исходная двигательная способность пораженной руки (FM); базовая функциональная связность (rs-fMRI); использование устройства и актиграфия. Цель 4 — оценить экономическую эффективность M+ML по сравнению с одним только ML. Результаты включают: прямые/косвенные расходы и исследования качества жизни, связанные со здоровьем (краткая форма 12v.2 и SIS). Значимость: это исследование направлено на решение важной проблемы для популяции пациентов с ВА, впервые проверив, превосходит ли MyoPro в сочетании с терапией, основанной на двигательном обучении, по сравнению с одним только обучением двигательным действиям при лечении хронического тяжелого поражения руки при инсульте. В случае подтверждения эффективности исследуемое вмешательство может быть легко развернуто в клинических условиях.

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Оцененный)

60

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Контакты исследования

  • Имя: Svetlana Pundik, MD
  • Номер телефона: 3732 (216) 791-3800
  • Электронная почта: svetlana.pundik@va.gov

Учебное резервное копирование контактов

  • Имя: Jessica P McCabe, MPT DPT
  • Номер телефона: 4691 (216) 791-3800
  • Электронная почта: Jessica.Mccabe@va.gov

Места учебы

    • Ohio
      • Cleveland, Ohio, Соединенные Штаты, 44106-1702
        • Рекрутинг
        • Louis Stokes VA Medical Center, Cleveland, OH
        • Контакт:
          • Holly B Henry
          • Номер телефона: 64657 216-791-3800
          • Электронная почта: holly.henry@va.gov
        • Главный следователь:
          • Svetlana Pundik, MD

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

От 18 лет до 89 лет (Взрослый, Пожилой взрослый)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Описание

Критерии включения:

  • 18-89 лет
  • Односторонняя слабость в руке из-за инсульта (6 месяцев и более с начала заболевания)
  • Достаточный диапазон движений локтя, предплечья, запястья и кисти для надевания устройства
  • Активное сгибание плеча не менее чем на 30 градусов и активное отведение плеча не менее чем на 20 градусов
  • Способность генерировать произвольные, последовательные и обнаруживаемые сигналы ЭМГ от датчиков плеча и предплечья, когда запястье находится в нейтральном или согнутом положении, что определяется программным обеспечением MyoPro.
  • Оценка MAS меньше или равна 3 для бицепса, трицепса, супинаторов и пронаторов пораженной руки.
  • Умение читать и понимать английский язык
  • Умеет следовать указаниям
  • Возможность дать информированное согласие
  • Медицински и психологически стабилен.
  • Возможность надевать/снимать MyoPro самостоятельно или при необходимости получить поддержку.
  • Возможность пройти МРТ
  • Возможность прохождения процедур ТМС

Критерий исключения:

  • Предыдущий инсульт (инсульты), влияющий на двигательную функцию на противоположной стороне.
  • Стойкий и тяжелый подвывих плеча, боль или вывих
  • Диапазон пассивных движений плеча < 45 градусов при сгибании и отведении
  • Фиксированные контрактуры верхних конечностей на пораженной руке и кисти
  • Не может безопасно выдерживать вес своей руки плюс 4 фунта (1,82 кг; вес устройства) без боли даже с опорой на руку.
  • Кожная сыпь или открытая незаживающая рана на пораженной руке
  • Непроизвольные движения пораженной руки
  • Кардиостимулятор или другие имплантированные устройства, которые несовместимы с процедурами тестирования или могут мешать надеванию/снятию и функционированию устройства.
  • Металл в черепе или деформация черепа
  • Клаустрофобия или неспособность использовать кнопку вызова пациента на МРТ.
  • Противопоказания к МРТ (стандартизированная форма скрининга МРТ).
  • Прошлая история судорог
  • Семейный анамнез лекарственно-резистентной эпилепсии
  • Беременность или планирование беременности в период исследования
  • В настоящее время принимает лекарства или вещества, которые снижают порог возникновения судорог.

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Уход
  • Распределение: Рандомизированный
  • Интервенционная модель: Параллельное назначение
  • Маскировка: Одинокий

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: М+МЛ
MyoPro в сочетании с терапией на основе двигательного обучения
Терапия, основанная на моторном обучении, будет включать в себя обучение функциональному компоненту задачи/задачи и будет использоваться для практики «руки в рот», «вытягивания вперед», «хватания-освобождения» и манипулирования объектами. Тренировка будет включать большое количество повторений как в клинике, так и во время домашних упражнений. Задания будут разбиваться на составные части и отрабатываться таким образом с целью возвращения к полному выполнению задания по мере развития навыков. Обучение будет адаптировано к возможностям каждого отдельного субъекта и будет продвигаться в соответствии с иерархией управления моторикой для обеспечения адекватной задачи. Тренировка всегда начинается с соответствующего уровня сложности для человека, чтобы обеспечить адекватную задачу, независимо от того, находится ли человек на более высоком или низком уровне функционирования.
MyoPro поддерживает обучение, основанное на моторном обучении, укрепляя практику скоординированных движений, позволяя точно увеличивать прогресс обучения и поощряя большое количество повторений движения. Важно отметить, что устройство помогает пользователю двигать паретичной конечностью так, как в противном случае он был бы не в состоянии это сделать. Это дополнительно мотивирует пользователя продолжать попытки двигать паретичной конечностью. Когда пользователь пытается произвольно сократить слабую мышцу, датчики, встроенные в MyoPro, обнаруживают сигнал ЭМГ, который вызывает активацию мотора внутри устройства. Мотор помогает пользователю выполнить желаемое движение (например, открытие руки). Субъекты испытывают биологическую обратную связь в реальном времени благодаря своей способности ощущать и видеть движение целевого сустава (суставов) и через свой интерфейс с программным обеспечением на компьютере, которое обеспечивает визуальную обратную связь уровня ЭМГ сокращающейся мышцы.
Каждому субъекту будет присвоен индивидуальный HEP. Терапевтический персонал создаст письменные раздаточные материалы для пользователей. HEP будет включать фотографии участника исследования, выполняющего свои упражнения/функциональные задачи, а также письменные инструкции. У каждого человека будет свой персональный HEP, который будет создан во время его участия в исследовании и будет выдаваться только ему. HEP усилит стационарную терапию. HEP будет проходить регулярно, и люди будут регистрировать время практики. HEP для M+ML будет включать практику с MyoPro и без него; только HEP для ML будет включать практику без MyoPro. Для завершения каждого сеанса HEP потребуется примерно 90 минут.
Активный компаратор: ML-только
только терапия, основанная на моторном обучении
Терапия, основанная на моторном обучении, будет включать в себя обучение функциональному компоненту задачи/задачи и будет использоваться для практики «руки в рот», «вытягивания вперед», «хватания-освобождения» и манипулирования объектами. Тренировка будет включать большое количество повторений как в клинике, так и во время домашних упражнений. Задания будут разбиваться на составные части и отрабатываться таким образом с целью возвращения к полному выполнению задания по мере развития навыков. Обучение будет адаптировано к возможностям каждого отдельного субъекта и будет продвигаться в соответствии с иерархией управления моторикой для обеспечения адекватной задачи. Тренировка всегда начинается с соответствующего уровня сложности для человека, чтобы обеспечить адекватную задачу, независимо от того, находится ли человек на более высоком или низком уровне функционирования.
Каждому субъекту будет присвоен индивидуальный HEP. Терапевтический персонал создаст письменные раздаточные материалы для пользователей. HEP будет включать фотографии участника исследования, выполняющего свои упражнения/функциональные задачи, а также письменные инструкции. У каждого человека будет свой персональный HEP, который будет создан во время его участия в исследовании и будет выдаваться только ему. HEP усилит стационарную терапию. HEP будет проходить регулярно, и люди будут регистрировать время практики. HEP для M+ML будет включать практику с MyoPro и без него; только HEP для ML будет включать практику без MyoPro. Для завершения каждого сеанса HEP потребуется примерно 90 минут.

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Fugl Meyer для замены верхней конечности (FM)
Временное ограничение: недели 1, 4, 9, 18 и 24
Тридцать три пункта координации движений и рефлекторной активности оцениваются по 3-балльной шкале Лайкерта (0-66 баллов), где более высокие баллы представляют лучшую функцию руки.
недели 1, 4, 9, 18 и 24

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Модифицированная шкала Эшворта (MAS)
Временное ограничение: недели 1, 4, 9, 18, 24
MAS будет использоваться для оценки мышечного тонуса. По 5-балльной шкале оценивается сопротивление пассивному движению в суставе. MAS широко используется для количественной оценки мышечного тонуса после инсульта. Оценивается MAS внутренних ротаторов плеча, сгибателей/разгибателей локтя, пронаторов/супинаторов предплечья, сгибателей/разгибателей запястья и сгибателей/разгибателей пальцев.
недели 1, 4, 9, 18, 24
Кинематика верхних конечностей
Временное ограничение: недели 1, 4, 9, 18, 24
Исследователи будут использовать систему трехмерного оптического анализа движения (Vicon) для оценки двигательной активности участников во время поддерживаемого вытягивания вперед и выполнения задачи с захватом вперед. Оцениваемые кинематические переменные будут включать диапазон движения, используемый для выполнения задачи, и траекторию конечной точки.
недели 1, 4, 9, 18, 24
Динамометрия
Временное ограничение: недели 1, 4, 9, 18, 24
Мышечная сила сгибателей/разгибателей локтевого сустава и сгибателей/разгибателей запястья будет оцениваться с использованием стандартизированной ручной динамометрии.
недели 1, 4, 9, 18, 24
Тест моторных способностей рук
Временное ограничение: недели 1, 4, 9, 18, 24
AMAT тестирует время и качество выполнения 13 различных сложных задач повседневной деятельности (ADL). Рейтинг основывается на качестве движения, способности выполнить задание и затраченном времени.
недели 1, 4, 9, 18, 24
Шкала воздействия инсульта
Временное ограничение: недели 1, 4, 9, 18, 24
SIS представляет собой самостоятельный отчет, который оценивает качество жизни, связанное с инвалидностью и здоровьем, по 8 областям для людей с инсультом.
недели 1, 4, 9, 18, 24
Транскраниальная магнитная стимуляция (ТМС)
Временное ограничение: недели 1, 4, 9, 18, 24
моторные вызванные потенциалы будут регистрироваться при интенсивности выхода стимулятора (SO) в диапазоне от тех, которые не вызывают никакой реакции выше базовой активности, до тех, которые вызывают максимальный ответ. SO будет увеличиваться до тех пор, пока амплитуда MEP не выйдет на плато или пока не будет достигнуто максимальное значение SO (100%).
недели 1, 4, 9, 18, 24
Подключение к сети мозга с использованием функциональной магнитно-резонансной томографии в состоянии покоя (rs-fMRI)
Временное ограничение: 1 и 18 неделя
Функциональная связь в сенсорно-двигательной сети (SMN) и сети режима по умолчанию (DMN) будет рассчитываться на основе функциональной магнитно-резонансной томографии (rs-fMRI) в состоянии покоя. Матрицы сетевого подключения SMN и DMN будут рассчитываться с использованием анатомических областей, определенных в атласе автоматизированной анатомической маркировки (AAL). Будет извлечен средний временной ход для каждого региона и рассчитана корреляция Пирсона.
1 и 18 неделя
Короткая форма 12 на 12
Временное ограничение: недели 1, 9, 18, 24
SF 12v12 — это анкета для самоотчета, которая измеряет качество жизни, связанное со здоровьем.
недели 1, 9, 18, 24
Фракционная анизотропия трактов, связанных с движением
Временное ограничение: 1 и 18 неделя
FA будет вычислена для билатеральных двигательных выходных трактов путем подбора тензорной модели в каждом вокселе, а затем будет оценена в пределах участка тракта белого вещества, не пораженного поражением.
1 и 18 неделя

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Следователи

  • Главный следователь: Svetlana Pundik, MD, Louis Stokes VA Medical Center, Cleveland, OH

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

1 апреля 2022 г.

Первичное завершение (Оцененный)

1 апреля 2027 г.

Завершение исследования (Оцененный)

1 апреля 2027 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

9 марта 2022 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

24 марта 2022 г.

Первый опубликованный (Действительный)

25 марта 2022 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

21 апреля 2026 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

16 апреля 2026 г.

Последняя проверка

1 апреля 2026 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

НЕТ

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

продукт, произведенный в США и экспортированный из США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться