CYBERnetická kognitivní ortoprotéza dolních končetin Plus Plus, 1. klinická studie (CLs++1stCS)
CYBERnetická kognitivní ortoprotéza dolních končetin Plus Plus, 1. klinická studie: Ověření účinnosti modulů CYBERnetic kognitivní ortoprotézy dolních končetin Plus Plus v klinickém prostředí
Globálním cílem projektu CYBERnetic LowEr-limb kognitivní ortoprotéza Plus Plus (CLs++) je ověřit technickou a ekonomickou životaschopnost poháněné robotické ortoprotézy vyvinuté v rámci 7. rámcového programu – Informační a komunikační technologie – CYBERnetic LowEr-limb Projekt kognitivní ortoprotézy jako prostředek ke zlepšení/obnovení mobility transfemorálních amputovaných osob a umožnění jim provádět lokomoční úkoly, jako je chůze na úrovni země, lezení/sestupování po schodech, vstávání, sezení a otáčení ve scénářích skutečného života . Obnovená mobilita umožní osobám po amputaci vykonávat fyzickou aktivitu, čímž bude působit proti fyzickému a kognitivnímu poklesu, ke kterému dochází s postupujícím věkem, a zlepší celkový zdravotní stav a kvalitu života.
Tento projekt zahrnuje hráče z akademické sféry, výzkumné instituce, koncové uživatele, ale i robotický a zdravotnický průmysl a byl financován Evropskou komisí (identifikátor výzvy H2020 - Informační a komunikační technologie 24-2015, rozsah c, konkrétně Transfer technologií - Robotika případy použití, grantová smlouva 731931).
Projekt CLs++ je Innovation Action (IA) a předpokládá 2 klinické studie zaměřené na posouzení účinnosti modulů CLs++ v různých prostředích.
V této první klinické studii se 16 pacientů s jednostrannou transfemorální amputací, 8 z Don Gnocchi Foundation, Center of Florence, a 8 ze Free University of Brussels, Department of Human Physiology, bude podílet na hodnocení účinnosti moduly ortoprotézy CLs++ v klinickém prostředí.
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Detailní popis
V první klinické studii byla představena sada kombinací tří hardwarových (HW) modulů ortoprotézy CLs++, konkrétně aktivní transfemorální protézy (ATP), aktivní pánevní ortézy (APO) a aktivní kolenní ortézy (AKO). ) bude testován společně s nositelným senzorovým zařízením (WSA), obousměrným rozhraním (BI) a řídicím softwarem (SW).
Nábor potenciálních účastníků bude proveden multidisciplinárním týmem (lékaři, fyzioterapeuti a psychologové) a bude zaměřen na stanovení kritérií pro zařazení a vyloučení, jak je uvedeno v části „Způsobilost“. Pokud potenciální účastník splní požadavky pro zápis, odpovědný za studium mu poskytne informační list a zodpoví všechny případné dotazy. Jakmile účastník souhlasí s účastí ve studii, podepíše formulář informovaného souhlasu. Bude také domluvena schůzka s ortopedickou dílnou k vytvoření náhradní zásuvky pro použití s ATP.
Protokol první klinické studie CLs++ bude sestávat ze dvou hlavních fází.
Očekává se, že první fáze potrvá jeden týden a jejím cílem je prozkoumat funkčnost HW a SW modulů CLs++ ve strukturovaném nebo polostrukturovaném klinickém prostředí pomocí předběžné úvodní sady aktivit. Zapsaní účastníci budou testovat zejména 4 různé kombinace modulů CLs++:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Tato sada experimentů umožní shromáždit relevantní data na začátku protokolu za účelem posouzení funkčnosti systému CLs++ pro každého účastníka. Dále bude z jedné z výše uvedených kombinací vybrána vhodná kombinace tří HW modulů ortoprotézy CLs++. Výběr bude proveden tak, že účastníci budou chodit nad zemí a na běžeckém pásu rychlostí, kterou si sami zvolili, aby optimálně odpovídaly specifickým potřebám uživatele na základě jejich zbytkové pohybové schopnosti a požadované asistence při pohybu. Konkrétně bude vybrána vhodná kombinace modulů CLs++ na základě klinického hodnocení (např. asymetrie chůze, délka pahýlu, síla kyčle ve flexi-extenzi, síla kontralaterální končetiny) a subjektivní zpětná vazba, pokud jde o pohodlí a vnímanou funkčnost, od účastníka.
Vyhodnocení bude provedeno na začátku a na konci 1měsíčního seznamovacího/tréninkového období, přičemž účastníci budou mít na sobě jak přizpůsobenou kombinaci modulů CLs++, tak pouze vlastní protézu. Funkční hodnocení bude prováděno na běžeckém pásu, aby bylo možné kontrolovat všechny proměnné: provedeme však také test při chůzi nad zemí. Kromě hodnocení uvedených v části „Outcome Measures“ studie předpokládá správu škály použitelnosti systému (SUS) k posouzení použitelnosti systému CLs++. Studie rovněž předpokládá vývoj ad-hoc nástrojů pro zkoumání ekonomické dimenze.
Druhá fáze studie bude sestávat z nemocničního seznamování/tréninku chůze na běžeckém pásu a nadzemním pásu s vybranou kombinací modulů CLs++, 1 hodinu 3x týdně po dobu 1 měsíce. Výuka bude zaměřena především na seznámení se s používáním přizpůsobené kombinace modulů CLs++ spíše než na aerobní trénink. Pracovní zátěž, vyjádřená rychlostí chůze nad zemí nebo na běžeckém pásu, tedy nebude kritická. Dále budou účastníci požádáni, aby šli rychlostí, kterou si sami zvolili, a bude jim dovoleno přestat chodit, kdykoli se budou cítit unavení, a znovu začít chodit, jakmile se zotaví.
Po 2 týdnech seznamování/školení lze sadu hodnocení zopakovat, aby bylo možné posoudit, zda zkušenosti získané v období školení mají vliv na jinou sadu modulů CLs++. Pozoruhodné je, že počáteční sada modulů identifikovaná pro každého pacienta zůstane nezměněna po celou dobu seznámení/školení a jako prostředek hodnocení bude použito mezilehlé sezení.
Ze statistického hlediska, jak je uvedeno v části „Návrh studie“, bude vzorek o velikosti 16 subjektů schopen detekovat 15% změnu ve fyzické námaze související s chůzí, pokud jde o spotřebu kyslíku během šestiminutové chůze. test na jediné skupině transfemorálních amputovaných se statistickou silou > 0,9 na oboustranné hladině alfa 0,05. Pro prezentaci výsledků bude použita deskriptivní statistika, zatímco pro zjištění možných významných rozdílů bude použita vhodná inferenční statistika. Data budou také analyzována podle přístupu série případů: data každého pacienta budou analyzována samostatně, aby se zvýraznil výskyt rozdílů mezi sezeními před a po posouzení nebo jakýkoli efekt učení během doby seznamování/tréninku.
Typ studie
Typ studie
Zápis (Aktuální)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní místa
-
-
-
Florence, Itálie, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
Přijímá zdravé dobrovolníky
Pohlaví způsobilá ke studiu
Popis
Kritéria pro zařazení:
- Jednostranná transfemorální amputace (jakákoli příčina)
- Dokončili proces rehabilitace po amputaci
- Úroveň funkční klasifikace Medicare ≤ K3
Kritéria vyloučení:
- Špatné kognitivní schopnosti (minimální zkouška duševního stavu)
- Těžká úzkost nebo deprese (Formulář Y inventarizace stavů úzkosti a Beck Depression Inventory II, v tomto pořadí)
- Relevantní komorbidita (hemiplegie, degenerativní onemocnění nervového systému, náhrada kyčelního nebo kolenního kloubu, chronické srdeční selhání, chronická obstrukční plicní nemoc, ak.)
- Bolest pahýlu/špatné usazení zásuvky
- Implantovatelné srdeční přístroje (PMK a AICD)
- Neschopnost chodit na běžícím pásu
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Léčba
- Přidělení: N/A
- Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
- Maskování: Žádné (otevřený štítek)
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: CLs++
Základní hodnocení, intervence, závěrečné hodnocení
|
Seznámení/trénink s přizpůsobenou kombinací modulů ortoprotézy CLs++
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Změna fyzické námahy potřebné pro chůzi s vlastní protézou účastníka vs. s přizpůsobenou kombinací modulů ortoprotézy CLs++.
Časové okno: Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Při provádění šestiminutového testu chůze bude spotřeba kyslíku hodnocena pomocí přenosného analyzátoru plynů a bude považována za objektivní měřítko fyzické námahy.
|
Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Změna sebepociťovaného fyzického úsilí potřebného pro chůzi s vlastní protézou účastníka vs. s přizpůsobenou kombinací modulů ortoprotézy CLs++.
Časové okno: Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Na konci šestiminutového testu chůze bude provedena Borgská stupnice (CR-10) a skóre bude považováno za míru vnímané fyzické námahy.
|
Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
|
Změna kognitivního úsilí potřebného pro chůzi s vlastní protézou účastníka vs. s přizpůsobenou kombinací modulů ortoprotézy CLs++
Časové okno: Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Kognitivní úsilí bude hodnoceno prostřednictvím změn v galvanické kožní reakci (GSR), variabilitě srdeční frekvence (HRV) a elektrické aktivitě mozku (EEG) při provádění dvou testů Dual Task, jmenovitě zpětného počítání a Stroopova testu.
|
Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
|
Změna výkonu při lezení/sestupu do schodů s vlastní protézou účastníka vs. s přizpůsobenou kombinací modulů ortoprotézy CLs++.
Časové okno: Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Výkon ve výše uvedené úloze související s lokomocí bude hodnocen pomocí testu lezení po schodech (SCT).
|
Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
|
Změna výkonu při sezení/stoje a otáčení s vlastní protézou účastníka vs. s přizpůsobenou kombinací modulů ortoprotézy CLs++
Časové okno: Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Výkon ve výše uvedené úloze související s lokomocí bude hodnocen pomocí testu Timed get-Up and Go (TUG).
|
Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
|
Změna asymetrie chůze s vlastní protézou účastníka vs. s přizpůsobenou kombinací modulů ortoprotézy CLs++
Časové okno: Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Asymetrie chůze bude posuzována pomocí systému pro zachycení pohybu, buď optoelektronického nebo bezznačkového.
|
Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
|
Změna elektrické aktivity svalů s vlastní protézou účastníka vs. s přizpůsobenou kombinací modulů ortoprotézy CLs++
Časové okno: Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Svalová elektrická aktivita bude hodnocena pomocí povrchové elektromyografie (sEMG)
|
Před a po období seznamování/školení v délce jednoho měsíce.
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Spolupracovníci
Spolupracovníci
Vyšetřovatelé
Vyšetřovatelé
- Vrchní vyšetřovatel: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publikace a užitečné odkazy
Obecné publikace
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Aktuální)
Začátek studia
Primární dokončení (Aktuální)
Primární dokončení
Dokončení studie (Aktuální)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Aktuální)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Klíčová slova
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- CYBERLEGs Plus Plus
Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)
Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?
Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty
Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA
Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .
Klinické studie na CLs++
-
NCT04426019DokončenoRakovina děložního hrdla | Rakovina prsu
-
NCT05740813DokončenoAmyotrofní laterální skleróza
-
NCT02888821Dokončeno
-
NCT05496140DokončenoADHD | Porucha opozičního vzdoru
-
NCT05425966Dokončeno
-
NCT00356057Ukončeno
-
NCT06886217Zápis na pozvánkuKontrolní stav | Intervenční podmínka