Den CYBERnetiske nedre lemmer kognitiv ortoprotese Plus Plus, 1. klinisk undersøgelse (CLs++1stCS)
Den CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-protese Plus Plus, 1. klinisk undersøgelse: Validering af effektiviteten af de CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Orto-protese Plus Plus-moduler i en klinisk indstilling
Det globale mål med CYBERnetic LowEr-limb coGnitive orto-prosthesis Plus Plus (CLs++)-projektet er at validere den tekniske og økonomiske levedygtighed af den motordrevne robotorto-protese udviklet inden for det 7. rammeprogram - Informations- og kommunikationsteknologi - CYBERnetic LowEr-lem. kognitivt ortoproteseprojekt, som et middel til at forbedre/genoprette mobiliteten af transfemorale amputerede og til at gøre dem i stand til at udføre bevægelsesopgaver såsom at gå på jorden, gå op/ned ad trapper, stå op, sidde ned og vende sig i scenarier fra det virkelige liv . Genoprettet mobilitet vil gøre det muligt for amputerede at udføre fysisk aktivitet og dermed modvirke fysisk og kognitiv nedgang, som opstår med alderen, og forbedre den generelle sundhedstilstand og livskvalitet.
Dette projekt involverer aktører fra den akademiske verden, forskningsinstitutioner, slutbrugere samt robot- og sundhedsindustrien og er blevet finansieret af Europa-Kommissionen (opkaldsidentifikation H2020 - Informations- og kommunikationsteknologi 24-2015, scope c, nemlig Technology Transfer - Robotics use cases, tilskudsaftale 731931).
CLs++-projektet er en Innovation Action (IA) og forudser 2 kliniske undersøgelser, der har til formål at vurdere effektiviteten af CLs++-modulerne i forskellige omgivelser.
I dette 1. kliniske studie vil 16 patienter med ensidig trans-femoral amputation, 8 @ Don Gnocchi Foundation, Centre of Florence, og 8 @ Free University of Bruxelles, Institut for Human Fysiologi, deltage i vurderingen af effekten af CLs++ ortoprotesemodulerne i kliniske omgivelser.
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
I den første kliniske undersøgelse, et sæt kombinationer af de tre hardware (HW) moduler i CLs++ ortoprotesen, nemlig Active Trans-femoral Prosthesis (ATP), Active Pelvis Orthosis (APO) og Active Knee Orthosis (AKO) ) vil blive testet sammen med Wearable Sensory Apparatus (WSA), Bidirectional Interface (BI) og kontrolsoftwaren (SW).
Rekrutteringen af potentielle deltagere vil blive udført af et tværfagligt team (læger, fysioterapeuter og psykologer) og vil være rettet mod at fastslå inklusions- og udelukkelseskriterierne som rapporteret i afsnittet "Kvalificering". Hvis den potentielle deltager opfylder kravene for at blive tilmeldt, vil den ansvarlige for undersøgelsen give ham/hende informationsarket og besvare alle mulige spørgsmål. Når deltageren accepterer at deltage i undersøgelsen, vil han/hun underskrive samtykkeerklæringen. Der vil også blive aftalt en tid med det ortopædiske værksted for at lave en reservestikdåse til brug sammen med ATP'en.
Protokollen for CLs++ første kliniske studie vil bestå af to hovedfaser.
Den første fase forventes at vare en uge, og den har som mål at udforske funktionaliteten af CLs++ HW- og SW-modulerne i strukturerede eller semistrukturerede kliniske omgivelser ved hjælp af et foreløbigt indledende sæt aktiviteter. Især vil de tilmeldte deltagere teste 4 forskellige kombinationer af CLs++ moduler:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Dette sæt eksperimenter gør det muligt at indsamle relevante data i begyndelsen af protokollen for at vurdere funktionaliteten af CLs++-systemet for hver deltager. Endvidere vil den passende kombination af de tre HW-moduler i CLs++ ortoprotesen blive valgt blandt en af ovenstående kombinationer. Udvælgelsen vil blive udført med deltagere, der går over jorden og på et løbebånd i deres selvvalgte hastighed, for optimalt at matche de specifikke brugerbehov baseret på deres resterende bevægelsesevne og nødvendige bevægelsesassistance. Specifikt vil den passende kombination af CLs++ modulerne blive udvalgt baseret på både den kliniske evaluering (f.eks. gangasymmetri, stumplængde, bøjnings-ekstension hoftestyrke, styrke af det kontralaterale lem) og den subjektive feedback, hvad angår komfort og oplevet funktionalitet, fra deltageren.
Evalueringer vil blive udført i begyndelsen og i slutningen af den 1-måneds fortroligheds-/træningsperiode, hvor deltagerne bærer både deres tilpassede kombination af CLs++-modulerne og kun deres egen protese. De funktionelle vurderinger vil blive udført ved hjælp af et løbebånd for at være i stand til at kontrollere alle variabler: Vi vil dog også udføre nogle test under gang over jorden. Ud over de vurderinger, der er rapporteret i afsnittet "Resultatmål", forudser undersøgelsen administration af System Usability Scale (SUS) for at vurdere anvendeligheden af CLs++-systemet. Undersøgelsen forudser også udvikling af ad hoc-værktøjer til at undersøge den økonomiske dimension.
Anden fase af undersøgelsen vil bestå af en hospitalsbaseret bekendtgørelse/træning i gang på løbebåndet og over jorden med den valgte kombination af CLs++ moduler, 1 time 3 gange om ugen i 1 måned. Det er værdigt, at træningssessioner hovedsageligt vil være fokuseret på at blive fortrolig med brugen af den tilpassede kombination af CLs++ moduler snarere end på aerob træning. Således vil arbejdsbelastningen, som udtrykt ved ganghastigheden over jorden eller på løbebåndet, ikke være kritisk. Deltagerne vil endvidere blive bedt om at gå med deres selvvalgte hastighed og vil få lov til at stoppe med at gå, når de føler sig trætte og begynde at gå igen, når de er kommet sig.
Efter 2 ugers bekendtgørelse/træning kan vurderingssættet gentages for at vurdere, om erfaringerne fra uddannelsesperioden har effekt på et andet sæt CLs++ moduler. Navnlig vil det indledende sæt af moduler identificeret for hver patient blive holdt uændret i hele varigheden af bekendtgørelsen/træningen, og den mellemliggende session vil blive brugt som evalueringsmiddel.
Fra et statistisk synspunkt, som rapporteret i afsnittet "Studiedesign", vil en prøvestørrelse på 16 forsøgspersoner være i stand til at detektere en 15 % ændring i gangrelateret fysisk anstrengelse, hvad angår iltoptagelse under den seks minutters gåtur test, i en enkelt gruppe af transfemorale amputerede med en statistisk styrke > 0,9 på det tosidede 0,05 alfa-niveau. Beskrivende statistik vil blive brugt til at præsentere resultater, mens passende inferentiel statistik vil blive brugt til at fastslå mulige signifikante forskelle. Data vil også blive analyseret efter en case-serie tilgang: data fra hver patient vil blive analyseret separat for at fremhæve forekomsten af forskelle mellem præ- og post-vurderingssessioner eller enhver læringseffekt i løbet af bekendtgørelses-/træningstiden.
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
-
Florence, Italien, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Køn, der er berettiget til at studere
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Unilateral trans-femoral amputation (enhver årsag)
- Fuldførte rehabiliteringsforløbet efter amputation
- Medicare funktionel klassifikationsniveau ≤ K3
Ekskluderingskriterier:
- Dårlige kognitive færdigheder (Mini Mental State Examination)
- Alvorlig angst eller depression (henholdsvis State-Trait Anxiety Inventory Form Y og Beck Depression Inventory II)
- Relevant komorbiditet (hemiplegi, degenerative nervesystemsygdomme, hofte- eller knæudskiftning, kronisk hjertesvigt, kronisk obstruktiv lungesygdom, handling.)
- Stumpsmerter/fatning passer dårligt
- Implanterbare hjerteanordninger (PMK og AICD)
- Manglende evne til at gå på et løbebånd
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: CLs++
Baseline vurdering, intervention, endelig vurdering
|
Fortrolighed/træning med den tilpassede kombination af CLs++ ortoprotesemoduler
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Ændring i den fysiske indsats, der er nødvendig for at gå med deltagerens egen protese vs. med den tilpassede kombination af CLs++ ortoprotesemoduler.
Tidsramme: Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Under udførelse af den seks minutters gangtest vil iltoptagelsen blive vurderet ved hjælp af en bærbar gasanalysator og vil blive betragtet som et objektivt mål for den fysiske indsats.
|
Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Ændring i den selvopfattede fysiske indsats, der er nødvendig for at gå med deltagerens egen protese vs. med den tilpassede kombination af CLs++ ortoprotesemoduler.
Tidsramme: Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Ved afslutningen af den seks minutters gangtest vil Borg-skalaen (CR-10) blive administreret, og scoren vil blive betragtet som et mål for den oplevede fysiske anstrengelse.
|
Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
|
Ændring i den kognitive indsats, der er nødvendig for at gå med deltagerens egen protese vs. med den tilpassede kombination af CLs++ ortoprotesemoduler
Tidsramme: Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Den kognitive indsats vil blive vurderet gennem ændringer i den galvaniske hudrespons (GSR), hjertefrekvensvariabilitet (HRV) og hjernens elektriske aktivitet (EEG), mens der udføres to Dual Task-tests, nemlig baglæns tælling og Stroop-testen.
|
Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
|
Ændring i ydeevnen under trappestigning/nedstigning med deltagerens egen protese vs. med den tilpassede kombination af CLs++ ortoprotesemoduler.
Tidsramme: Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Ydelsen i ovenstående bevægelsesrelaterede opgave vil blive vurderet ved hjælp af Trappeklatretesten (SCT).
|
Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
|
Ændring i præstationen under siddende/stående op og drejning med deltagerens egen protese vs. med den tilpassede kombination af CLs++ ortoprotesemoduler
Tidsramme: Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Ydeevnen i ovenstående bevægelsesrelaterede opgave vil blive vurderet ved hjælp af Timed Get-Up and Go-testen (TUG)
|
Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
|
Ændring i gangasymmetri med deltagerens egen protese vs. med den tilpassede kombination af CLs++ ortoprotesemoduler
Tidsramme: Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Gangasymmetri vil blive vurderet ved hjælp af et motion capture-system, enten optoelektronisk eller uden markør.
|
Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
|
Ændring i muskelelektrisk aktivitet med deltagerens egen protese vs. med den tilpassede kombination af CLs++ ortoprotesemoduler
Tidsramme: Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Muskel elektrisk aktivitet vil blive vurderet ved hjælp af overfladeelektromyografi (sEMG)
|
Før og efter familiariserings-/træningsperioden på en måned.
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Samarbejdspartnere
Samarbejdspartnere
Efterforskere
Efterforskere
- Ledende efterforsker: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Studiestart
Primær færdiggørelse (Faktiske)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Faktiske)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- CYBERLEGs Plus Plus
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .
Kliniske forsøg med Transfemoral amputation
-
NCT02891707UkendtTranstibial amputation | Transfemoral amputation
-
NCT06620861AfsluttetAmputation | Transfemoral amputation
-
NCT07204912Rekruttering
-
NCT07204925Rekruttering
-
NCT02219230Afsluttet
-
NCT05831696Rekruttering
-
NCT05662982AfsluttetTransfemoral amputation
-
NCT02564432AfsluttetTransfemoral amputation
Kliniske forsøg med CLs++
-
NCT04426019Afsluttet
-
NCT02888821Afsluttet
-
NCT05740813AfsluttetAmyotrofisk lateral sklerose
-
NCT06457256Tilmelding efter invitation
-
NCT05496140AfsluttetADHD | Oppositionel Defiant Disorder
-
NCT05425966Afsluttet
-
NCT06145607Afsluttet
-
NCT03376919UkendtAmputation af underekstremiteter over knæet (skade)
-
NCT00356057Afsluttet