Bewerten Sie die Sicherheit und Wirksamkeit des endoskopischen chirurgischen Instrumentenkontrollsystems (SP1000).

Einschlusskriterien:

1. Jeder Mann oder jede Frau im Alter von 18 bis 80 Jahren
2. BMI 18–30 kg/m2
3. Indikationen für eine urologische Operation haben (Zystektomie, Prostatektomie und Nephrektomie)
4. Patienten mit physiologischen Bedingungen, die für eine laparoskopische Operation geeignet sind
5. In der Lage sein, mitzuarbeiten und die Nachuntersuchungen und damit verbundenen Untersuchungen durchzuführen
6. Nehmen Sie freiwillig an dieser Studie teil und unterzeichnen Sie die Einverständniserklärung

Ausschlusskriterien:

1. Die Forscher untersuchen Patienten mit schweren Herz-Kreislauf-Erkrankungen, die die Operation nicht vertragen
2. Vorgeschichte von Epilepsie oder psychischen Erkrankungen
3. Schwanger und Stillzeit
4. Vorgeschichte von chirurgischen Eingriffen an der relevanten Operationsstelle, von denen angenommen wird, dass sie chirurgische Eingriffe beeinflussen
5. Schwere Allergie oder Drogen- und Alkoholabhängigkeit
6. Bauchinfektion, Peritonitis, Zwerchfellhernie, schwere systemische Infektion oder Metastasenerkrankung
7. Unfähigkeit, die Studie zu verstehen oder die Nachuntersuchung abzuschließen
8. Teilnahme an anderen therapeutischen klinischen Studien innerhalb von 90 Tagen
9. Patienten, die innerhalb von 28 Tagen vor der Aufnahme eine schwere Operation und ein schweres Trauma erlitten hatten, was nach Ansicht der Forscher einen Einfluss auf das Ergebnis der Operation hatte
10. Patienten, die von Forschern als für die Teilnahme an dieser Studie ungeeignet erachtet werden