Evaluer sikkerheten og effektiviteten til det endoskopiske kirurgiske instrumentkontrollsystemet (SP1000).

Inklusjonskriterier:

1. Enhver mannlig eller kvinnelig alder fra 18 til 80
2. BMI 18-30kg/m2
3. Har urologiske kirurgiske indikasjoner (cystektomi, prostatektomi og nefrektomi)
4. Pasienter med fysiologiske tilstander som kan gjennomgå laparoskopisk kirurgi
5. Kunne samarbeide og gjennomføre oppfølging og tilhørende undersøkelser
6. Meld deg frivillig til å delta i denne studien og signer det informerte samtykket

Ekskluderingskriterier:

1. Forskerne vurderer pasienter med alvorlig kardiovaskulær eller sirkulasjonssykdom og tåler ikke operasjonen
2. Historie med epilepsi eller psykisk sykdom
3. Gravid og amming
4. Operasjonshistorie på det aktuelle operasjonsstedet, som anses å påvirke operasjonsprosedyrer
5. Alvorlig allergisk eller avhengighet av narkotika og alkohol
6. Abdominal infeksjon, peritonitt, diafragmatisk brokk, alvorlig systemisk infeksjon eller metastasesykdom
7. Manglende evne til å forstå rettssaken eller fullføre oppfølgingen
8. Deltok i andre terapeutiske kliniske studier innen 90 dager
9. Pasienter som hadde gjennomgått store operasjoner og store traumer innen 28 dager før innmelding, noe forskerne anså å ha innvirkning på resultatet av operasjonen
10. Pasienter ansett som uegnet til å delta i denne studien av forskere