Tratamiento de exoesqueleto de pérdida de condición debido a deambulación limitada causada por enfermedad o lesión

Criterios de inclusión:

1. Un diagnóstico de "desacondicionamiento", definido como la pérdida de tono muscular y resistencia debido a una enfermedad crónica, inmovilidad o pérdida de función.
2. Adultos mayores de 18 años (o según lo especifique la ley estatal).
3. Admitido en un hospital, centro de atención a largo plazo, centro de enfermería especializada o similar.
4. Fuerza suficiente en las extremidades superiores para usar un andador con ruedas delanteras mediante pruebas musculares manuales (fuerza mínima del tríceps bilateralmente de 3/5, abducción y flexión/extensión del hombro 4/5).
5. Examinado y autorizado por un médico para el entrenamiento completo con ejercicios de soporte de peso.
6. Pesar 220 libras (100 kg) o menos.
7. Entre aproximadamente 5'0" y 6'4" de altura.
8. Ancho de cadera de pie de aproximadamente 18" o menos.
9. Tener un rango de movimiento casi normal en caderas, rodillas y tobillos.

Criterio de exclusión:

1. Actualmente participa en otro estudio de intervención.
2. Transferido a la unidad de cuidados intensivos o estancia en sala de aislamiento.
3. Actualmente en un ventilador o máquina de oxigenación por membrana extracorpórea (ECMO).
4. Tener actualmente un dispositivo de asistencia ventricular (VAD) o un desfibrilador automático implantable (AICD).
5. Insuficiencia cardíaca avanzada - fracción de eyección de < 20%.
6. Riesgo cardiovascular documentado del ejercicio.
7. Frecuencia cardíaca en reposo <50 lpm o >120 lpm.
8. Arritmias no controladas o nuevas (dentro de las 24 horas).
9. Presión arterial en reposo por debajo de 90/70 o por encima de 160/100.
10. Saturación de oxígeno (O2 sat) < 90% durante el descanso.
11. Hipotensión ortostática severa o no controlada que limita la tolerancia de pie.
12. Isquemia cardiaca dentro de las 24 horas.
13. Trombosis venosa profunda no resuelta o nueva (dentro de las 24 horas).
14. Patología/enfermedad neurológica grave concurrente o accidente cerebrovascular dentro de las 72 horas.
15. Ulceraciones abiertas de la piel en cualquier superficie del cuerpo en contacto con el exoesqueleto.
16. Fractura aguda
17. Osteoporosis
18. Osificación heterótrofa activa (HO) de la extremidad inferior, displasia de cadera o anomalías del eje cadera/rodilla.
19. Quimioterapia actual
20. Incapacidad para hablar o comprender el idioma inglés.
21. Incapacidad para cooperar en pruebas/ejercicios.
22. Contractura en flexión de cadera mayor de ~17°.
23. Contractura en flexión de rodilla mayor de 12°.
24. Incapaz de lograr una dorsiflexión neutra del tobillo con estiramiento pasivo (neutral con una flexión máxima de la rodilla de 12°).
25. Deficiencias cognitivas: incapaz de seguir órdenes de 2 pasos o comunicar dolor o detener la sesión.
26. El embarazo
27. Cualquier motivo que el médico considere perjudicial para que el participante se inscriba o continúe en el estudio.