Un novedoso sistema de realidad aumentada (ARssist) para el cirujano asistente en cirugía asistida por robot

El sistema de cirugía robótica da Vinci ofrece ventajas como visualización tridimensional inmersiva, control intuitivo y un alto grado de libertad de movimiento para el cirujano jefe. Sin embargo, la cirugía mayor sigue siendo un esfuerzo de equipo. Además del cirujano jefe, que controla remotamente el sistema da Vinci en la consola, el éxito de las intervenciones quirúrgicas asistidas por robot también depende del cirujano asistente situado al lado del paciente, que proporciona asistencia laparoscópica. Durante una operación asistida por robot, el cirujano del lado del paciente es responsable de tareas tales como el intercambio de instrumentos, la retracción de tejido para mejorar los campos operatorios, la manipulación de instrumentos, etc. La literatura ha demostrado que el desempeño del cirujano asistente tiene un efecto en la resultados de la cirugía robótica, como el tiempo operatorio.

Tradicionalmente, el cirujano del lado del paciente confía en el monitor montado en el carro de visión para guiar su movimiento. El monitor proporciona una retransmisión en tiempo real de la imagen capturada desde el endoscopio, pero no proporciona una vista tridimensional completa de la endoscopia estéreo a menos que esté configurado con un equipo de visión estéreo especializado. La posición del monitor también suele ser incómoda, creando problemas tales como vistas obstruidas y una colocación no ergonómica del cirujano del lado del paciente para superar la obstrucción de la vista. La compleja configuración tridimensional del endoscopio, instrumentos robóticos e instrumentos portátiles dentro del cuerpo del paciente podría resultar difícil de imaginar desde la perspectiva del cirujano del lado del paciente, y podrían surgir conjeturas durante la transferencia de instrumentos/objetos hacia el campo operatorio. ya que los instrumentos manuales suelen estar fuera del campo de visualización del endoscopio.

La tecnología de realidad aumentada (AR) entregada a través de una pantalla óptica transparente montada en la cabeza (OST-HMD) podría ser la solución a los problemas antes mencionados. OST-HMD, como Microsoft HoloLens, puede superponer gráficos de computadora sobre la vista del mundo real a través de combinadores ópticos. La aplicación clínica de dicha tecnología ha ido ganando interés en la comunidad quirúrgica, y un estudio preliminar demuestra la viabilidad de la tecnología AR en procedimientos ureteroscópicos.

El sistema ARssist es un novedoso sistema AR diseñado para el cirujano del lado del paciente en cirugías asistidas por robot. Integra el sistema quirúrgico da Vinci y Microsoft HoloLens, y proporciona valiosa información AR al cirujano del lado del paciente, incluida (i) representación tridimensional en tiempo real del endoscopio, instrumentos robóticos e instrumentos portátiles dentro del cuerpo del paciente, y (ii) endoscopia estéreo en tiempo real que se puede configurar para la coordinación mano-ojo preferida del asistente del cirujano. En teoría, el sistema ARssist otorgaría al cirujano del lado del paciente una mejor orientación y navegación de los instrumentos laparoscópicos portátiles, mejorando así su rendimiento laparoscópico y el rendimiento de la cirugía en su conjunto.

Basado en la metodología del grupo de colaboración de Innovación, Desarrollo, Exploración, Evaluación y Estudio a Largo Plazo (IDEAL) para promover la innovación y la investigación quirúrgica a través de estudios prospectivos planificados dentro de un proceso por etapas establecido, proponemos un estudio de etapa 1 (Innovación) para evaluar la viabilidad. y seguridad del sistema ARssist.