Un nouveau système de réalité augmentée (ARssist) pour le chirurgien assistant en chirurgie assistée par robot

Le système de chirurgie robotique da Vinci offre des avantages tels qu'une visualisation tridimensionnelle immersive, un contrôle intuitif et un degré élevé de liberté de mouvement au chirurgien en chef. Cependant, les interventions chirurgicales majeures restent un travail d’équipe. Outre le chirurgien en chef qui contrôle à distance le système da Vinci depuis la console, le succès des interventions chirurgicales assistées par robot repose également sur le chirurgien assistant positionné à côté du patient, qui fournit une assistance par laparoscopie. Tout au long d'une opération robotisée, le chirurgien côté patient est responsable de tâches telles que l'échange d'instruments, la rétraction des tissus pour améliorer les champs opératoires, la manipulation des instruments, etc. La littérature a démontré que la performance du chirurgien assistant a un effet sur la les résultats de la chirurgie robotique tels que le temps opératoire.

Traditionnellement, le chirurgien côté patient s'appuie sur le moniteur monté sur le chariot de vision pour guider ses mouvements. Le moniteur fournit un relais en temps réel de l'image capturée à partir de l'endoscope, mais ne fournit pas la vue complète de l'endoscopie stéréo tridimensionnelle à moins d'être configuré avec un équipement de stéréovision spécialisé. La position du moniteur est également souvent inconfortable, créant des problèmes tels que des vues obstruées et un positionnement non ergonomique du chirurgien côté patient pour surmonter l'obstruction de la vue. La configuration tridimensionnelle complexe de l'endoscope, des instruments robotiques et des instruments portatifs à l'intérieur du corps du patient pourrait s'avérer difficile à imaginer du point de vue du chirurgien du côté du patient, et des conjectures pourraient être impliquées lors du transfert des instruments/objets vers le champ opératoire. car les instruments portatifs se trouvent souvent hors du champ de visualisation de l'endoscope.

La technologie de réalité augmentée (RA) fournie via un visiocasque optique transparent (OST-HMD) pourrait potentiellement être la solution aux problèmes susmentionnés. OST-HMD, tel que Microsoft HoloLens, peut superposer des images informatiques à la vue du monde réel grâce à des combinateurs optiques. L'application clinique d'une telle technologie suscite de plus en plus d'intérêt dans la communauté chirurgicale, avec une étude préliminaire démontrant la faisabilité de la technologie AR dans les procédures urétéroscopiques.

Le système ARssist est un nouveau système AR conçu pour le chirurgien côté patient dans les chirurgies assistées par robot. Il intègre le système chirurgical da Vinci et Microsoft HoloLens et fournit des informations AR précieuses au chirurgien côté patient, notamment (i) un rendu tridimensionnel en temps réel de l'endoscope, des instruments robotiques et des instruments portatifs dans le corps du patient, et (ii) une stéréoendoscopie en temps réel configurable pour la coordination œil-main préférée du chirurgien assistant. Le système ARssist permettrait en théorie au chirurgien côté patient d'améliorer l'orientation et la navigation des instruments laparoscopiques portatifs, améliorant ainsi leurs performances laparoscopiques et les performances de la chirurgie dans son ensemble.

Sur la base de la méthodologie du groupe de collaboration Innovation, Développement, Exploration, Évaluation, Étude à long terme (IDEAL) visant à promouvoir l'innovation chirurgicale et la recherche par le biais d'études prospectives planifiées au sein d'un processus par étapes établi, nous proposons une étude de phase 1 (Innovation) pour évaluer la faisabilité. et la sécurité du système ARssist.