Új kiterjesztett valóság rendszer (ARssist) a sebész asszisztens számára a robotasszisztált sebészetben

A da Vinci robotsebészeti rendszer olyan előnyöket kínál a fősebész számára, mint a magával ragadó háromdimenziós megjelenítés, az intuitív vezérlés és a nagyfokú mozgásszabadság. A nagy műtét azonban továbbra is csapatalapú erőfeszítés. A da Vinci rendszert a konzolon távirányító sebész főorvos mellett a robotizált sebészeti beavatkozások sikere a beteg oldalán elhelyezett sebészasszisztensen is múlik, aki laparoszkóposan nyújt segítséget. A robotizált műtét során a betegoldali sebész felelős az olyan feladatokért, mint a műszerek cseréje, a szövetek visszahúzása a műtéti mezők javítása érdekében, a műszerek manipulálása stb. A szakirodalom igazolja, hogy az asszisztens sebész teljesítménye hatással van a műtétre. a robotsebészet eredményei, például a műtéti idő.

Hagyományosan a betegoldali sebész a látókocsira szerelt monitorra támaszkodik, hogy irányítsa mozgását. A monitor valós idejű közvetítést biztosít az endoszkópból rögzített képről, de nem nyújtja a teljes háromdimenziós sztereó endoszkópos nézetet, hacsak nincs beállítva speciális sztereó látó berendezéssel. A monitor helyzete is gyakran kényelmetlen, ami problémákat okoz, például akadályozott kilátást és a beteg oldali sebész nem ergonómikus elhelyezését a látási akadály leküzdése érdekében. Az endoszkóp, a robotműszerek és a kézi műszerek komplex háromdimenziós elrendezése a páciens testében nehezen elképzelhetőnek bizonyulhat a betegoldali sebész szemszögéből, és a műszerek/tárgyak műtéti terület felé történő átvitele során találgatások merülhetnek fel. mivel a kézi műszerek gyakran kívül esnek az endoszkóp vizualizált mezőjén.

Az optikai, átlátszó fejre szerelt kijelzőn (OST-HMD) biztosított kiterjesztett valóság (AR) technológia potenciálisan megoldást jelenthet a fent említett problémákra. Az OST-HMD, mint például a Microsoft HoloLens, optikai kombinálókon keresztül képes a számítógépes grafikát a valós nézet fölé helyezni. Az ilyen technológia klinikai alkalmazása egyre nagyobb érdeklődést mutat a sebészi közösségben, és az előzetes tanulmányok bemutatják az AR technológia ureteroszkópos eljárásokban való megvalósíthatóságát.

Az ARssist rendszer egy újszerű AR rendszer, amelyet a páciensoldali sebészek számára terveztek robotizált sebészetekben. Egyesíti a da Vinci sebészeti rendszert és a Microsoft HoloLens-t, és értékes AR információkat biztosít a betegoldali sebész számára, beleértve (i) az endoszkóp háromdimenziós valós idejű megjelenítését, a robotműszereket és a kézi műszereket a páciens testében, és (ii) valós idejű sztereó endoszkópia, amely az asszisztens sebész által preferált szem-kéz koordinációhoz konfigurálható. Az ARssist rendszer elméletileg a betegoldali sebész számára jobb tájékozódást és navigációt biztosítana a kézi laparoszkópos műszerek között, ezáltal javítva a laparoszkópos teljesítményüket és a műtét egészének teljesítményét.

Az innováció, fejlesztés, feltárás, értékelés, hosszú távú tanulmány (IDEAL) együttműködési csoport módszertana alapján, amely a sebészeti innovációt és kutatást egy meghatározott szakaszos folyamaton belül tervezett prospektív tanulmányokon keresztül támogatja, javasoljuk az 1. szakasz (Innováció) tanulmány elkészítését a megvalósíthatóság értékelésére. és az ARssist rendszer biztonsága.