로봇 보조 수술 보조 외과 의사를 위한 새로운 증강 현실 시스템(ARssist)

다빈치 로봇수술 시스템은 몰입형 3차원 시각화, 직관적인 제어, 높은 움직임 자유도 등의 장점을 주치의에게 제공한다. 그러나 대수술은 여전히 ​​팀 기반의 노력으로 이루어집니다. 콘솔에서 다빈치 시스템을 원격으로 제어하는 ​​주치의 외에, 로봇 보조 수술의 성공 여부는 환자 측에 위치하여 복강경으로 도움을 제공하는 보조 외과의에게도 달려 있습니다. 로봇 보조 수술 전반에 걸쳐 환자 측 외과 의사는 기구 교환, 수술 범위를 향상시키기 위한 조직 후퇴, 기구 조작 등과 같은 작업을 담당합니다. 문헌에서는 보조 외과 의사의 성과가 수술에 영향을 미친다는 것을 입증했습니다. 수술시간 등 로봇수술 결과.

전통적으로 환자 측 외과 의사는 비전 카트에 장착된 모니터를 사용하여 환자의 움직임을 안내합니다. 모니터는 내시경에서 촬영한 영상을 실시간으로 중계해 주지만, 전문적인 스테레오 비전 장비를 장착하지 않으면 완전한 3차원 입체 내시경 뷰를 제공하지 못합니다. 모니터의 위치도 종종 어색하여 시야 방해를 극복하기 위한 환자 측 의사의 비인체공학적 위치 지정 및 시야 방해와 같은 문제를 야기합니다. 환자 신체 내부의 내시경, 로봇 기구 및 휴대용 기구의 복잡한 3차원 설정은 환자 측 외과의의 관점에서 상상하기 어려울 수 있으며 기구/물체를 수술 부위로 이동하는 동안 추측이 포함될 수 있습니다. 휴대용 기구는 종종 내시경의 시각화 영역을 벗어나기 때문입니다.

광학 투명 헤드 마운트 디스플레이(OST-HMD)를 통해 제공되는 증강 현실(AR) 기술은 잠재적으로 앞서 언급한 문제에 대한 해결책이 될 수 있습니다. Microsoft HoloLens와 같은 OST-HMD는 광학 결합기를 통해 실제 뷰 위에 컴퓨터 그래픽을 중첩할 수 있습니다. 이러한 기술의 임상 적용은 요관경 수술에서 AR 기술의 타당성을 입증하는 예비 연구를 통해 외과계에서 관심을 얻고 있습니다.

ARssist 시스템은 로봇 보조 수술의 환자측 외과 의사를 위해 설계된 새로운 AR 시스템입니다. da Vinci 수술 시스템과 Microsoft HoloLens를 통합하고 (i) 환자 신체 내 내시경, 로봇 기구, 휴대용 기구의 3차원 실시간 렌더링, 그리고 (ii) 보조 외과 의사가 선호하는 손과 눈의 협응에 맞게 구성 가능한 실시간 입체 내시경. ARssist 시스템은 이론적으로 환자측 외과 의사에게 휴대용 복강경 기구의 방향 및 탐색 기능을 개선하여 복강경 성능과 수술 성능을 전반적으로 향상시킵니다.

확립된 단계별 프로세스 내에서 계획된 전향적 연구를 통해 수술 혁신과 연구를 촉진하는 IDEAL(Innovation, Development, Exploration, Assessment, Long-term Study) Collaboration 그룹 방법론을 기반으로 타당성을 평가하기 위한 1단계(혁신) 연구를 제안합니다. ARssist 시스템의 안전성.