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La eficacia de la rehabilitación de miembros superiores con exoesqueleto en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo. (PowerUPS-REHAB)

10 de diciembre de 2025 actualizado por: IRCCS San Raffaele Roma

Un estudio multicéntrico controlado aleatorizado sobre la eficacia de la rehabilitación de miembros superiores con exoesqueleto en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo.

La pérdida de la función del brazo es una consecuencia común y angustiosa del accidente cerebrovascular. La rehabilitación asistida por neurotecnología podría ser un enfoque prometedor para acelerar la recuperación de las deficiencias funcionales de las extremidades superiores. Este ensayo controlado aleatorio multicéntrico tiene como objetivo evaluar la eficacia de la rehabilitación del miembro superior asistida por robot en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo después de un accidente cerebrovascular, en comparación con la rehabilitación tradicional del miembro superior.

Descripción general del estudio

Descripción detallada

El accidente cerebrovascular es la causa más común de discapacidad compleja en adultos en países de ingresos altos [1]. La pérdida de la función del brazo afecta al 69 % de las personas que sufren un ictus [2]. Solo el 12 % de las personas con debilidad en el brazo al comienzo del accidente cerebrovascular se recupera por completo [3]. La mejora de la función del brazo ha sido identificada como una prioridad de investigación por los sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares, los cuidadores y los profesionales de la salud que informan que la rehabilitación actual no presta suficiente atención a la recuperación del brazo [4].

El entrenamiento asistido por robot permite practicar un mayor número de tareas repetitivas de manera consistente y controlable. Se sabe que el entrenamiento de tareas repetitivas impulsa la plasticidad de Hebb, donde se fortalece el cableado de las vías que son coincidentemente activas [5, 6]. Una dosis de más de 20 h de entrenamiento en tareas repetitivas mejora la recuperación motora de las extremidades superiores después de un accidente cerebrovascular [7] y, por lo tanto, el entrenamiento asistido por robot tiene el potencial de mejorar la recuperación motora del brazo después de un accidente cerebrovascular. Anticipamos que la neuroplasticidad de Hebbian, que depende del aprendizaje, funcionará independientemente de la fase posterior al accidente cerebrovascular. Por la presente, describimos el protocolo para un ensayo controlado aleatorio multicéntrico para determinar si el entrenamiento asistido por robot mejora la función de las extremidades superiores después de un accidente cerebrovascular en la etapa subaguda.

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

70

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Ubicaciones de estudio

      • Bologna, Italia
        • Villa Bellombra
      • Ferrara, Italia
        • Azienda Ospedaliero-Universitaria di Ferrara
      • Foggia, Italia
        • Azienda Ospedaliero Universitaria Ospedali Riuniti
      • Messina, Italia
        • IRCCS Centro Neurolesi Bonino Pulejo
      • Roma, Italia, 00163
        • IRCCS San Raffaele Pisana
      • Rome, Italia
        • Irccs Fondazione Santa Lucia
      • San Giovanni Rotondo, Italia
        • Fondazione "Gli Angeli di Padre Pio"

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

18 años a 85 años (Adulto, Adulto Mayor)

Acepta Voluntarios Saludables

No

Descripción

Criterios de inclusión:

  • edad entre 18 y 85 años;
  • primer ictus con desenlace neurológico en miembro superior;
  • pacientes con hemiparesia severa o moderada (FM-UL≤44), estratificados según déficit motor severo (FM-UL ≤ 22) o moderado (22 <FM-UL ≤ 44);
  • pacientes en la fase subaguda dentro de los 90 días del evento agudo, estratificados por la distancia del evento agudo (OAI≤30; OAI> 30);
  • Escala de Ashworth Modificada (MAS) de los principales componentes (hombro, codo y muñeca) del miembro superior <3;
  • nivel cognitivo y lingüístico suficiente para comprender las instrucciones y dar su consentimiento;
  • consentimiento informado firmado.

Criterio de exclusión:

  • condiciones clínicas generales inestables;
  • discapacidad visual severa;
  • incapacidad para mantener la posición sentada;
  • déficit motor leve del brazo (FM-UL> 44) al inicio del estudio;
  • inyección de botox reciente en el miembro superior o inyección de botox planificada durante el período de estudio, incluido el seguimiento;
  • incapacidad para ponerse la órtesis en el miembro superior lesionado;
  • inestabilidad ósea en áreas relevantes de la extremidad superior (fracturas no consolidadas, fracturas por osteoporosis);
  • contracturas fijas que afectan a la extremidad superior lesionada (p. hombro congelado);
  • inestabilidad del hombro;
  • síndromes de dolor severo causados ​​o intensificados por la rehabilitación con Armeo Power;
  • pacientes que necesitan aislamiento por enfermedades infecciosas;
  • trastorno epiléptico con ataques frecuentes que conllevan el riesgo de sufrir una convulsión durante la rehabilitación con Armeo Power;
  • antecedentes de condiciones físicas o neurológicas que interfieren con los procedimientos de estudio o la evaluación de la función motora;
  • interrupción del tratamiento durante 1 semana o 5 sesiones consecutivas;
  • participación en otros protocolos de tratamiento innovadores para la rehabilitación del miembro superior (p. robótica, realidad virtual, AOT...etc).

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Tratamiento
  • Asignación: Aleatorizado
  • Modelo Intervencionista: Asignación paralela
  • Enmascaramiento: Único

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Grupo Experimental (GE)
El grupo experimental (GE), además del tratamiento estándar, realizará una sesión al día, de 40 minutos cada una, con el sistema robótico Armeo Power para la rehabilitación de miembros superiores. Cada sujeto realizará un total de 25 ± 3 sesiones de tratamiento con una frecuencia de 5 veces por semana durante 5 semanas.

Los pacientes se someterán a 25+/-3 sesiones de entrenamiento de Armeo-P, cada una de 40 minutos de duración (es decir, cinco veces a la semana durante cinco semanas consecutivas). Durante la primera sesión, el dispositivo debe ajustarse al tamaño del brazo del paciente y al ángulo de suspensión. El espacio de trabajo y los ejercicios se seleccionarán una vez que el UL haya sido equipado con el sistema. La selección de ejercicios personalizados se basará en la motricidad de cada paciente y se podrá ir aumentando la dificultad durante el entrenamiento. En particular, se ha definido un curso de ejercicios en el que la dificultad (tasa de suspensión; el nivel de asistencia; la complejidad del movimiento (1D, 2D, 3D)).

El fisioterapeuta elegirá la modalidad en función de la motricidad del paciente (entrenamiento personalizado estandarizado).

Otros nombres:
  • Armro poder
Comparador activo: Grupo Control (GC)
El grupo control (GC), además del tratamiento rehabilitador de rutina estándar, seguirá 40 minutos de rehabilitación convencional de miembros superiores. Cada sujeto realizará un total de 25 ± 3 sesiones de tratamiento convencional de miembros superiores con una frecuencia de 5 veces por semana durante 5 semanas.
El grupo de control (GC), además del tratamiento convencional basado en el programa de rehabilitación de rutina, seguirá 25+/-3 sesiones de rehabilitación tradicional de miembros superiores (es decir, cinco veces a la semana durante cinco semanas consecutivas). Cada sesión constará de ejercicios pasivos, activo-asistidos y activos dirigidos a la rehabilitación motora de hombro, brazo y mano.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Cambio en la evaluación de Fugl-Meyer de la recuperación motora de las extremidades superiores después de un accidente cerebrovascular -FMA
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).
La evaluación de Fugl-Meyer (FMA) es un índice de deterioro basado en el rendimiento y específico del accidente cerebrovascular. Está diseñado para evaluar el funcionamiento motor, el equilibrio, la sensación y el funcionamiento articular en pacientes con hemiplejía posterior a un accidente cerebrovascular. Se aplica clínicamente y en investigación para determinar la gravedad de la enfermedad, describir la recuperación motora y planificar y evaluar el tratamiento. En este estudio, consideraremos los ítems de desempeño motor de la Extremidad superior (0-66), únicamente.
Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Cambio en la escala de Ashworth modificada (hombro, codo y muñeca).
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).

La escala de Ashworth modificada (MAS) mide la resistencia durante el estiramiento pasivo de los tejidos blandos y se utiliza como una medida simple de la espasticidad. Puntuación (tomado de Bohannon y Smith, 1987):

0: Sin aumento del tono muscular

  1. Ligero aumento del tono muscular, manifestado por una captura y liberación o por una resistencia mínima al final del rango de movimiento cuando la(s) parte(s) afectada(s) se mueve(n) en flexión o extensión 1+: Ligero aumento en el tono muscular, manifestado por una captura , seguido de una resistencia mínima en el resto (menos de la mitad) de la ROM
  2. Aumento más marcado en el tono muscular a través de la mayor parte del ROM, pero las partes afectadas se mueven fácilmente
  3. Aumento considerable del tono muscular, dificultad para el movimiento pasivo
  4. Parte(s) afectada(s) rígida(s) en flexión o extensión
Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).
Prueba de cambio en caja y bloque
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).
El Box and Block Test (BBT) mide la destreza manual bruta unilateral. Es una prueba rápida, sencilla y económica. El BBT está compuesto por una caja de madera dividida en dos compartimentos por un tabique y 150 bloques. La administración de BBT consiste en pedir al cliente que mueva, uno a uno, el máximo número de bloques de un compartimento de una caja a otro de igual tamaño, en un plazo de 60 segundos. La caja debe orientarse a lo largo y colocarse en la línea media del cliente, con el compartimento que sostiene los bloques orientado hacia la mano que se está probando. Para practicar y registrar las puntuaciones de referencia, la prueba debe comenzar con la extremidad superior no afectada. Además, se permite un período de prueba de 15 segundos al comienzo de cada lado. Antes de la prueba, después de dar las instrucciones estandarizadas a los clientes, se les debe informar que las yemas de los dedos deben cruzar la partición al transferir los bloques y que no necesitan recoger los bloques que puedan caer fuera de la caja.
Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).
Cambio en la prueba de clavija de nueve agujeros
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).

La prueba de clavija de nueve agujeros (9HPT) se utiliza para medir la destreza de los dedos en pacientes con diversos diagnósticos neurológicos.

Descripción:

Administrado pidiéndole al cliente que saque las clavijas de un contenedor, una por una, y las coloque en los agujeros del tablero, lo más rápido posible; Las puntuaciones se basan en el tiempo necesario para completar la actividad de prueba, registrado en segundos; Puntuación alternativa: se puede registrar el número de clavijas colocadas en 50 o 100 segundos. En este caso, los resultados se expresan como el número de clavijas colocadas por segundo; El cronómetro debe iniciarse desde el momento en que el participante toca la primera clavija hasta el momento en que la última clavija golpea el recipiente.

Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).
Cambio en la prueba del brazo Frenchy
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).

La prueba del brazo de Frenchay (FAT) es una medida del control motor proximal de las extremidades superiores y la destreza durante el desempeño de las ADL en pacientes con deficiencias resultantes de afecciones neurológicas. El FAT es una medida específica de la limitación de la actividad de las extremidades superiores.

Cada elemento se califica como aprobado (=1) o reprobado (=0). Las puntuaciones totales oscilan entre 0 y 5.

Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).
Cambio en el índice de Barthel modificado
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).

La Escala/Índice de Barthel (BI) es una escala ordinal utilizada para medir el desempeño en las actividades de la vida diaria (AVD). Se puntúan diez variables que describen las AVD y la movilidad, siendo un número más alto un reflejo de una mayor capacidad para funcionar de forma independiente después del alta hospitalaria. Se toma tiempo y se utiliza la asistencia física requerida para realizar cada artículo para determinar el valor asignado de cada artículo. El Índice de Barthel mide el grado de asistencia que requiere un individuo en 10 ítems de las AVD de movilidad y autocuidado (que consisten en: alimentación, higiene personal, baño, vestido, traslado sillón-cama, aseo, continencia vesical, continencia intestinal, deambulación, o uso de silla de ruedas y subir escaleras).

Puntuación (Pellicciari et al, 2020):

Las puntuaciones de los ítems se suman entre ellas para calcular la puntuación total; una puntuación de 0 indica asistencia total, mientras que una puntuación total de 100 indica independencia total. T

Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).
Cambio en la escala de Rankin modificada
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).

La Escala de Rankin modificada (mRS) es una escala de uso común para medir el grado de discapacidad o dependencia en las actividades diarias de las personas que han sufrido un ictus u otras causas de discapacidad neurológica. Se ha convertido en la medida de resultado clínico más utilizada para los ensayos clínicos de accidentes cerebrovasculares.

La escala va de 0 a 6, desde una salud perfecta sin síntomas hasta la muerte.

0 - Sin síntomas.

  1. - Sin discapacidad significativa. Capaz de realizar todas las actividades habituales, a pesar de algunos síntomas.
  2. - Discapacidad leve. Capaz de ocuparse de sus propios asuntos sin ayuda, pero incapaz de llevar a cabo todas las actividades anteriores.
  3. - Incapacidad moderada. Requiere algo de ayuda, pero puede caminar sin ayuda.
  4. - Invalidez moderadamente grave. Incapaz de atender sus propias necesidades corporales sin ayuda, e incapaz de caminar sin ayuda.
  5. - Discapacidad severa. Requiere constante cuidado y atención de enfermería, encamado, incontinente.
  6. - Muerto.
Sesión 1 (Línea base-día 1, T0), Sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1) y un seguimiento (6 meses desde el evento agudo T2).

Otras medidas de resultado

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Evaluación instrumental a través del Armeo Power
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0) y sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1)

Las asignaturas en GE serán evaluadas también a través de la facultad Armeo:

  • A_FORCE: medida de la fuerza ejercida por el paciente para cada movimiento;
  • A_MOVE: mide el área de trabajo 3D del paciente (pintar las paredes de la habitación);
  • A-GOAL: funcionalidad de movimiento.
Sesión 1 (Línea base-día 1, T0) y sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1)
Cambios en la actividad de los músculos Electromiografía de superficie (sEMG)
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0) y sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1)
En un subgrupo de sujetos en GE, los cambios en la actividad muscular se evaluarán mediante electromiografía de superficie (sEMG).
Sesión 1 (Línea base-día 1, T0) y sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1)
Cambios cinemáticos
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0) y sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1)
En un subgrupo de sujetos en GE, los cambios cinemáticos se evaluarán mediante el análisis de movimiento utilizando el protocolo RAB con el sistema estereofotogramétrico o sensores inerciales.
Sesión 1 (Línea base-día 1, T0) y sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1)
Cambios neurofisiológicos a través de EEG
Periodo de tiempo: Sesión 1 (Línea base-día 1, T0) y sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1)
En un subgrupo de sujetos en GE, la actividad eléctrica cerebral será registrada por EEG (0.3-100 Hz pasabanda, frecuencia de muestreo: 512 Hz) desde 32 hasta 128 electrodos colocados según el Sistema Internacional 10-20 aumentados en condiciones de reposo: ojos cerrados y abiertos (3 minutos cada uno). Para monitorear los movimientos oculares, se registrará un electroculograma horizontal y vertical (paso de banda de 0,3-70 Hz). El delta (2-4 Hz), theta (4-8 Hz), alfa1 (8-10,5 Hz), alfa2 (10,5-13 Hz), beta1 (13-20 Hz), beta2 (20-30 Hz) y gamma (30-40 Hz) se analizarán las bandas de frecuencia. Los datos del EEG se normalizarán y la densidad de corriente de activación de las fuentes corticales en 6239 vóxeles se calculará mediante tomografía electromagnética de baja resolución estandarizada (sLORETA). La Conectividad Cerebral se calculará con el eLORETA en 84 regiones sobre la base de las 42 áreas de Brodmann (hemisferios derecho e izquierdo). A través de las 84 regiones de interés de eLORETA se calculará la Coherencia Lineal Rezagada.
Sesión 1 (Línea base-día 1, T0) y sesión 25 (fin de tratamiento-día 35, T1)

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Publicaciones y enlaces útiles

La persona responsable de ingresar información sobre el estudio proporciona voluntariamente estas publicaciones. Estos pueden ser sobre cualquier cosa relacionada con el estudio.

Publicaciones Generales

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

28 de diciembre de 2020

Finalización primaria (Actual)

1 de marzo de 2025

Finalización del estudio (Estimado)

24 de diciembre de 2025

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

30 de diciembre de 2020

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

4 de enero de 2021

Publicado por primera vez (Actual)

6 de enero de 2021

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Estimado)

18 de diciembre de 2025

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

10 de diciembre de 2025

Última verificación

1 de diciembre de 2025

Más información

Términos relacionados con este estudio

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

Descripción del plan IPD

El protocolo del estudio se puede encontrar en la publicación.

Marco de tiempo para compartir IPD

Actual

Criterios de acceso compartido de IPD

Acceso abierto

Tipo de información de apoyo para compartir IPD

  • PROTOCOLO DE ESTUDIO

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

producto fabricado y exportado desde los EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

Ensayos clínicos sobre Rehabilitación de miembros superiores asistida por exoesqueleto

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