- ICH GCP
- USA klinikai vizsgálatok nyilvántartása
- Klinikai vizsgálat NCT01944553
Robotokkal segített pedikulacsavar elhelyezése (ARASS)
Prospektív tanulmány a lábfejcsavarok ágyéki szinten történő elhelyezésének megvalósíthatóságáról egy új, robottal támogatott rendszerrel
A tanulmány áttekintése
Állapot
Körülmények
Beavatkozás / kezelés
Részletes leírás
A kutatás tárgya az a ROSA™ sebészeti robot, amelyet koponyaműtétre terveztek, és itt egy másik alkalmazásban, a gerincsebészetben - pontosabban a lábfejcsavarok elhelyezésére - használnak.
Gerincsebészek számára készült olyan betegségek kezelésére, amelyeknél a lábfejcsavarok behelyezése szükséges, posterior nyitott műtéti megközelítéssel vagy minimálisan invazív műtéttel.
A rendszer lehetővé teszi a műszerek pontos irányítását a sebész által a páciens radiológiai képén meghatározottak szerint. Az elvárt teljesítmény a szárcsavarok megfelelő elhelyezése, növelve a hagyományos módszerrel megfigyelt teljesítményt. Ez a rendszer egyik műtőből a másikba szállítható, és raktárban tárolható.
Interfész a leggyakoribb intraoperatív sebészeti képalkotó rendszerekkel (a Montpellier Egyetemi Kórházban elérhető mobil C-karok). Az eszköz további verziói lehetővé teszik a 3D intraoperatív képalkotó rendszerek használatát, mint például a Medtronic O-karja.
A tanulmány fő célja annak értékelése, hogy a ROSA™ robot használható-e szárcsavarok elhelyezésére. Ebben a tanulmányban a robotot nyitott sebészeti megközelítéssel fogják használni, ami az első lépés a robotban rejlő lehetőségek bemutatásában.
Tanulmány típusa
Beiratkozás (Tényleges)
Fázis
- Nem alkalmazható
Kapcsolatok és helyek
Tanulmányi helyek
-
-
-
Montpellier, Franciaország, 34000
- Montpellier Hospital
-
-
Részvételi kritériumok
Jogosultsági kritériumok
Tanulmányozható életkorok
Egészséges önkénteseket fogad
Tanulmányozható nemek
Leírás
Bevételi kritériumok:
- Olyan betegek, akik több mint 3 hónapja szenvednek ágyéki hátfájástól
- Hozzájárulás aláírva
Kizárási kritériumok:
- terhes beteg
- betegápolás
Tanulási terv
Hogyan készül a tanulmány?
Tervezési részletek
- Elsődleges cél: KEZELÉS
- Kiosztás: NON_RANDOMIZÁLT
- Beavatkozó modell: SINGLE_GROUP
- Maszkolás: EGYIK SEM
Fegyverek és beavatkozások
Résztvevő csoport / kar |
Beavatkozás / kezelés |
---|---|
KÍSÉRLETI: leendő
Egykarú
|
A ROSA™ robot segíthet a lábszár belépési pontjának azonosításában és a csavar pályájának szabályozásában a páciens mozgását folyamatosan figyelő rendszeren keresztül. Ez a folyamat megerősíti a lábfejcsavarok beültetési pontosságát. Stabilizálás a gerinc degeneratív betegségeinek kezelésében |
Mit mér a tanulmány?
Elsődleges eredményintézkedések
Eredménymérő |
Intézkedés leírása |
Időkeret |
---|---|---|
a szárcsavar elhelyezésének pontossága
Időkeret: a műtét során
|
A tanulmány fő célja annak értékelése, hogy a ROSA robot megvalósítható-e a szárcsavar elhelyezésében és a CE-jelölés megszerzésében erre az alkalmazásra. Az elvárt teljesítmény a szárcsavarok "jó arányú pozicionálása" jobb, mint a hagyományos csavarok esetében megfigyelt teljesítmény. sebészet.
|
a műtét során
|
Másodlagos eredményintézkedések
Eredménymérő |
Intézkedés leírása |
Időkeret |
---|---|---|
műtéti idő / besugárzási dózisok
Időkeret: A műtét során
|
A vizsgálat másodlagos eredménye a műtéti idő és a besugárzási dózisok értékelése a műtét során ezzel az orvostechnikai eszközzel.
|
A műtét során
|
Együttműködők és nyomozók
Szponzor
Együttműködők
Tanulmányi rekorddátumok
Tanulmány főbb dátumok
Tanulmány kezdete
Elsődleges befejezés (TÉNYLEGES)
A tanulmány befejezése (TÉNYLEGES)
Tanulmányi regisztráció dátumai
Először benyújtva
Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak
Első közzététel (BECSLÉS)
Tanulmányi rekordok frissítései
Utolsó frissítés közzétéve (BECSLÉS)
Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak
Utolsó ellenőrzés
Több információ
A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések
Kulcsszavak
További vonatkozó MeSH feltételek
Egyéb vizsgálati azonosító számok
- UF 9180
- 2013-A00749-36 (EGYÉB: ID-RCB)
Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .
Klinikai vizsgálatok a A ROSA™ robot
-
Royal Brompton & Harefield NHS Foundation TrustUniversity of Oxford; National Institute for Health Research, United KingdomBefejezveAlvási apnoe, obstruktív | Pozíciós alvási apnoeEgyesült Királyság
-
Johnson & Johnson Consumer Products Company Division...Befejezve
-
novoGIIsmeretlenVastagbélbetegségekFranciaország
-
Prince of Songkla UniversityBefejezveIntraokuláris nyomásThaiföld